带有颜色追踪功能的turtlebot主要技术和算法颜色识别和追踪模块反向投影算法camshift控制板块（ROS）代码算法模块控制模块 这个是我前段时间完成的基于turtlebot实现跟随特定颜色的物体实现自主移动的项目，主要目的是为了学习熟悉一下ROS和turtlebot，然后也是基于图像的一个处理方便后续的vslam的应用。运行成功后，turtlebot会跟随相机中的目标实现追踪（自主的转
几何网络追踪分析1 ArcGIS 几何网络追踪分析的影响要素1.1 标记和障碍1.2 禁用要素和禁用要素图层1.3 权重1.4 权重过滤器1.5 被追踪的要素或使追踪停止的要素1.6 选择范围1.7 综合应用举例2 ArcGIS几何网络分析用例2.1 网络上溯追踪分析2.2 &nb
基于 GL Pipeline 与光线追踪技术的融合实现的台球模拟器一、Project Title基于 GL Pipeline 与光线追踪技术的融合实现的台球模拟二、Abstract本项目实现了一个台球模拟器。首先我们使用 Box2D 建立了 2 维的物理引擎，算 出了当前所有球体的位置，角度，并通过全局变量与其他模块通讯。之后基于这些 角度和位置，我们首先用光线追踪的方法还原了场景，又用图形流水线
Web墨卡托投影 Google Maps、Virtual Earth等网络地理所使用的地图投影，常被称作Web Mercator或Spherical Mercator，它与常规墨卡托投影的主要区别就是把地球模拟为球体而非椭球体。建议先对地图投影知识做一个基本的了解，《地图投影为什么》。什么是墨卡托投影？墨卡托(Mercator)投影，又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡
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2024-08-01 13:39:50
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## Python水平投影和垂直投影的实现
### 概述
在Python中，实现文本或图像在水平和垂直方向上的投影是一项常见的任务。水平投影是指将文本或图像在水平方向上投影为一维数组，每个元素表示该行或列上的非空像素数量。垂直投影是指将文本或图像在垂直方向上投影为一维数组，每个元素表示该列或行上的非空像素数量。本文将通过示例代码和详细解释来教你如何实现Python中的水平投影和垂直投影。
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原创
2023-10-27 05:01:44
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一、前言 地球高低不平、极其复杂的自然表面。为研究和工作方便，常将地球近似为为一个旋转椭球体，称为地球椭球体。地球椭球体的表面是一个不可展的曲面，地图以平面方式表示地球表面(全部或一部分)。将地球椭球体上的点的坐标投影到平面坐标的方法称为地图投影。地图投影的种类繁多，不同的投影方式具有不同的形态和变形特征。根据不同的使用目的，可以采用不同
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2024-01-17 14:22:08
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如果你在网上用google搜索“POV led”一词（POV即persistancd of vision），会找到世界各地的各种LED旋转屏的制作介绍。那些摇晃出的空中图案，漂浮在车轮上的动画，以及形态各异的时钟，一定给你留下深刻印象。其实他的实现原理很简单，通过视觉暂留现象，让显示的内容在人脑中呈现出连贯的图像。而难点在于常规的图片像素点是在直角坐标下描述的，而旋转L
从NCL转向python绘图后，最迷茫的一点恐怕就是地理绘图了，网络上流传了大量的python绘图教程，但是很少是关于地理方面的，包括各类投影坐标系，地理地形，界线shp的绘制等等。这篇文章以Cartopy为主，介绍如何通过Matplotlib结合Cartopy来灵活的绘制带有地图投影的图像。本部分需要使用Cartopy库，通过：3conda install -c conda-forge cart
由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无关，用其描述的柱面全景图像可在水平方向上满足360度环视，具有较好的视觉效果，因此被广泛采用。 原理:把平
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2024-08-12 13:22:42
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Google Maps、Virtual Earth等网络地理所使用的地图投影，常被称作Web Mercator或Spherical Mercator，它与常规墨卡托投影的主要区别就是把地球模拟为球体而非椭球体。建议先对地图投影知识做一个基本的了解，《地图投影为什么》。什么是墨卡托投影？墨卡托(Mercator)投影，又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，
# 正弦投影与其他投影转换的探索
在地理信息系统（GIS）和地图制作中，投影扮演着至关重要的角色。不同的投影方式能够以不同的方式呈现地球表面的特征。本文将重点介绍正弦投影（Sine Projection）及其与其他投影方式的转换，结合相应的Python代码示例来帮助大家理解。
## 一、什么是正弦投影？
正弦投影是一种常用的地图投影，特别适用于大范围的地图，如全球地图。它的特点是：
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墨卡托投影简单介绍 非洲没有想象的那么小，大陆也没有看上去那么大，一切都依赖于墨卡托投影。今天就跟小编一起来了解一下墨卡托投影吧。1 什么是墨卡托投影？墨卡托(Mercator)投影，又名”等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度
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2023-09-07 13:50:25
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用投影表示物体的方法就称为 投影法 。（中心投影法 平行投影法）平行投影法是由相互 平行 的投影线获得物体投影的方法。（正投影法 斜投影法） 斜投影法 是当投影方向 倾斜 于 投影面 。 正投影法 是当投影方向 垂直 于 投影面 。正投影法得到物体的投影不因物体与投影面 距离不同 而变化，容易表达物体 真实形状 和 大小 ，且 度量性 好。 积聚性 是指当物体上的线段
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2024-01-01 21:09:33
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原理 什么是反向投影？ 反向投影是一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲， 所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。例如， 你有一个肤色直方图 ( Hue-Saturation 直方图 ),你可以用它来寻找图像中的肤色区域: 反向投影的工作原理? 我们使用肤色直方图为例来解释反向投影的工作原理:假设你已经通过
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2024-04-02 07:56:56
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墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定：假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。 墨卡托投影在今天对于航海事业起着极为重要的作用，目前世界各国绘制海洋地图时仍广泛使
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2024-05-21 15:39:19
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【17173玩家投稿，未经授权请勿转载】上周17173上一位署名为“小天狼星”的DIY爱好者与大家分享了自己用“300元自制的3D全息投影器”，两天内咱的玩家牛人群就被挤爆，其中大多数玩家都是来索取及咨询“3D投影源视频”的制作方法。为了统一解答大家的疑惑，“小天狼星”再次动手为大家制作了一份关于“3D投影源视频”的图文视频教学，如果你也是DIY爱好者可千万不要错过噢！牛人之前300元做的3D全息
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2023-10-23 16:24:46
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Python实现VIIRS气溶胶产品重投影-类GLT实现前言代码说明用到的外部python包代码实现注意事项后记 前言最近用IDL写了个VIIRS气溶胶产品重投影的代码，之后心想着用python实现可能会简单些吧，于是进行了尝试。然而GDAL这个东西对我来说一直不是那么友好，我尝试着像MODIS数据那样创建VRT文件进行Warp，但不行，于是放弃，因为我懒得去研究GDAL的那一堆API了（虽然也
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2024-02-26 08:13:27
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使用Python+opencv的物体追踪，也是采用了颜色追踪的方法利用将一副图像从BGR转换到HSV，可以利用这一个点来提取某个特定颜色的物体。在HSV颜色空间中要比BGR空间中更容易显示特定颜色。在我们的程式中，我们提取的是一个蓝色的物体。下面就是需要做的几步： * 从视频中获取每一帧图像 * 将图像转换到HSV空间 * 设置HSV阈值到蓝色范围 * 获取蓝色物体，当然我们还可以做其他我们想做的
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2023-06-30 10:33:40
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序：正射影像作为从业者的基本数据，加上无人机航测的普及，现在多数从业者手里有大量的正射影像数据。而在不同的应用场景下，需要对数据的投影进行转换，比如拿到手的是基于图新地球下载的wgs84的正射影像，或者是倾斜摄影建模出来的wgs84正射影像，但是在设计时需要的投影是国家2000，比如CAD场地布置，或者道路、公路工程相关设计软件如同豪、纬地、revit、Microstation等。并不是所有的设计
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2023-11-11 06:30:55
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