文章目录1. 技术原理2. 代码实现 1. 技术原理MPC,即Model Predictive Control(模型预测控制),一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型,根据当前状态和一定时间内的预测,优化未来的控制输入,从而实现对系统的控制。MPC算法主要分为以下几个步骤:1. 建立数学模型:根据系统的物理特性,建立状态空间模型或者传递函数模型。 2. 预测状态:根据当前
一、基础定义算法定义:算法解决特定问题求解步骤的描述,在计算机中表现为指令的有限序列,并且每条指令表示一个或多个操作,每一个操作都有特定的功能算法的基本特点:(1)输入输出:算法具有0个或多个输入,至少有一个或多个输出;(2)有穷性:算法在执行有限的步骤之后,自动结束而不会出现无限循环,并且每一个步骤在可接受的时间内完成;(3)确定性:算法的每一步骤都具有确定的含义,不会出现二义性。(4)可行
算法的概念, 比如, 在这里边存着一堆数据,算法就是按照一定的条件,从这已经存在的数据里边进行计算,得到目标或者期望要得到的结果,这就是算法.程序呢其实呢,就是对现实世界的一个模拟,程序用来解决现实生活中的问题的.在生活中遇到任何一个问题,其实都可以多种解决方案,而不同解决法带来的成本是不相同的,那么现在要用算法或者要用程序来解决现实生活中的问题.那么同理,使用的算法也可以有不同, 或者叫解决方
# `basedir`什么?如何在Python中使用它? 在开发过程中,我们常常需要处理不同的文件路径。而 `basedir`(基础目录)就是文件系统中的一个基本目录。从这个目录出发,其他路径(如文件或子目录)都可以相对这个基础目录进行定位。在Python开发中,了解并使用 `basedir` 能够简化我们的文件管理操作,尤其在与配置文件、模块、数据文件等相关的项目中。 ## 整体流程
原创 9月前
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本文介绍了在Python中使用gRPC的方法示例,分享给大家,具体如下:使用Protocol Buffers的跨平台RPC系统。安装使用 pippip install grpcio pip install grpcio-tools googleapis-common-protosgRPC由两个部分构成,grpcio 和 gRPC 工具, 后者编译 protocol buffer 以及提供生成代码
1,什么算法的时间和空间复杂度  算法(Algorithm)指用来操作数据,解决程序问题的一组方法,对于同一个问题,使用不同的算法,也许最终得到的结果一样的,但是在过程中消耗的资源和时间却会有很大的区别。  那么我们应该如何去衡量不同算法之间的优劣呢?  主要还是从算法所占用的时间和空间两个维度取考量。时间维度:执行当前算法所消耗的时间,我们通常使用时间复杂度来描述。空间维度:执行当
使用python 绘制地图并在地图上绘制坐标点 文章目录使用python 绘制地图并在地图上绘制坐标点1. 引言2.绘制一张简单的地图3.测站坐标数据读取4.在地图上绘制点5. adjustText解决plt.text()文字重叠的问题6.删除多余冗余的legend 1. 引言 本来想详细写一写Basemap的详细使用,但是看到了已经有人写得非常详细,如果想使用Basemap 的同学强烈这篇文
转载 2023-10-16 00:03:55
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函数的返回值返回值就是函数执行以后返回的结果通过return来指定函数的返回值return后面可以跟任意对象,返回值甚至可以是一个函数def fun(): n = 0 for i in range(10): n += i return n #一般返回函数的执行结果,方便下次调用。当return后面为空时,返回None. l1 =
信息安全工程师试题:(信息安全上升为国家战略!赶紧考一个国家级的信息安全工程师证书吧!) 防火墙(  )。 A.一个特定软件 B.一个特定硬件 C.执行访问控制策略的一组系统 D.一批硬件的总称 参考答案:C 防火墙指在两个网络之间执行访问控制策略的一个或一组系统。 信息安全工程师由人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级职业资格考试,通过考试并获得信息安全工程师证书的人员,
转载 2023-11-07 02:20:37
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【pmi】项目管理协会(Project Management Institute,简称PMI),一个全球性的非营利组织,致力于推广项目管理的专业标准和最佳实践。PMP(Project Management Professional)认证该协会推出的一项重要认证,证明项目管理人员具备高效、专业地管理项目的能力。为了保持PMP认证的有效性,持证者需要在每三年内获得60个专业发展单位(Profe
原创 2023-11-08 12:48:46
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MPLS(Multiprotocol Label Switching)一种基于标签的网络传输技术,它在传统IP路由的基础上加入了标签交换技术,可以提高网络的转发速度和可靠性。在现代网络中,MPLS被广泛应用于数据中心、企业网络和服务提供商网络中,为用户提供高效的网络传输服务。 MPLS技术的核心标签交换,它将数据包交换的流程分为两个步骤:标签压缩和解压。在发送端,数据包通过MPLS网络时,
原创 2024-02-19 14:42:04
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字符串的定位操作通常称为串的模式匹配。模式匹配的应用很常见的函数模式一般:int index(const string &Tag, const string &Ptn, int pos)其中,Tag主字符串,Ptn子字符串,如果在主串Tag的第pos个位置后存在与子字符串Ptn相同的子串,返回它在主串第pos个字符后第一次出现的位置,否则返回-1。一、BF算法:暴风(Brut
1. 简单的例子先从一个简单的例子说起,包含了两个文件 foo.py 和 demo.py//[foo.py] def add(a, b): return a + b [demo.py] import foo a = [1, 'python'] a = 'a string' def func(): a = 1 b = 257 print(a + b) print(a) if __name__ ==
# Python中的eps什么? 在Python中,eps一个常见的缩写词,它代表着“epsilon”(译为小量),在数学和计算机科学中有着重要的意义。本文将会介绍eps的概念,并提供一些代码示例来说明它的用途。 ## 什么epsilon? Epsilon一个非常小的数值,它通常用于比较两个浮点数是否相等。由于浮点数的内部表示方式的限制,直接比较两个浮点数是否完全相等不可靠的。这
原创 2023-09-08 10:31:47
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预算管理主要应用于企事业单位的预算管理工作,主要分为年度预算管理,月预算管理,费用报销(预算外预算内),科目管理等四大模块。基础数据设置》科目管理一级名称,二级名称,二级代码等管理可从财务系统导出科目内容信息按照系统Excel科目模板导入系统内,注意多级部门导入都以一级部门为准 二,年度预算申请 》工作流(流程中心) 年度预算申请 编写一级科目 二级科目 预算金额等 科目系统自动
第一节:矩阵的数学定义1.矩阵的定义  在线性代数中,矩阵就是以行和列形式组成的矩形数字块(向量标量的数组,矩阵向量的数组)。2.矩阵的记法  矩阵我们通常使用大中括号来表示,也可以使用竖线的方式来表示,通常用大写字母来表示矩阵。当使用矩阵的分量时,我们用下标法来表示矩阵的分量,注意的矩阵的分量从1开始,而不是0。  3.方阵  行数和列数相同的矩阵称为方阵。方阵的概念非常重要,通常在3D
转载 2023-11-03 12:53:06
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# JAVA 算法什么 ## 目录 1. 概述 2. 算法的定义 3. 算法的流程 4. 代码实现 5. 总结 ## 1. 概述 本文将介绍什么JAVA算法,并教会初学者如何实现它。作为一名经验丰富的开发者,我将通过以下步骤逐步指导你完成。 ## 2. 算法的定义 算法解决特定问题的一系列有序步骤。在编程中,算法通过操作数据来实现指定的目标。JAVA作为一种强大的编程语言,提供了
原创 2023-11-18 07:16:27
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# Kubernetes集群简介 Kubernetes(简称 K8s)一个开源的容器编排平台,旨在自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过一个集群管理多个容器化的应用程序,使得开发者和运维人员能够更轻松地管理复杂的微服务架构。在这篇文章中,我们将深入探讨Kubernetes集群的结构、组件、以及其带来的优势,同时提供一些代码示例来帮助你更好地理解这个强大的工具。 ## 什么Kubernet
原创 2024-09-20 16:22:10
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PMI项目管理协会(Project Management Institute),一个全球性的非营利组织,致力于推广项目管理的专业标准和实践。PMP(Project Management Professional)认证该协会最著名的认证之一,被广泛应用于各行各业,证明项目管理人员具备高效、专业地管理项目的能力。为了保持PMP认证的有效性,持证者需要在每三年内获得60个PDU(Professi
原创 2023-11-08 12:49:27
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# 什么 Java 步长? 在编程中,我们常常会遇到“步长”的概念,尤其在循环和数组操作中。Java 中的步长指的是在迭代、循环,或是访问数组元素时,每次的增量或变化量。理解 Java 步长不仅可以帮助我们写出更加高效和优雅的代码,也能让我们更深入地认识 Java 的工作原理。 ## Java 中的步长 在 Java 中,步长通常出现在 `for` 循环中。基本上,步长可以理解为在每一次
原创 10月前
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