挖个孔,埋点土,数个一二三四五。测试一下下!
原创
2013-03-11 10:04:28
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一.微分运动学与雅克比矩阵1.位置向量的微分描述该点的速度2.角速度向量的表达3.Rigid Body Motion:A点对地的速度=B点对地的速度+A点由小坐标系看的速度+ w 和 a 对b向量的叉积 对应到机器人学中,速度在不同坐标系下的表达以及关系式:4.速度传递 Velocity “Propagation” (1)旋转关节Rotational Joint角速度传递Ang
开放平台大抉择之新浪SAE:为个人应用开发带来福音
导读:继上期淘宝网副总裁王文彬从平台功能特色、运营状况等多方面分享了淘宝开放平台的历程和挑战之后。国内另一家云平台服务方的典型代表——Sina App Engine(简称SAE),作为新浪研发中心于2009年8月开始内部开发,并在2009年11月3日正式推出第一个Alpha版本的国内首个公有云计算平台。目前最新情况如何,本期CSDN记者专访了新浪
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2021-08-14 10:55:19
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台大李宏毅Machine Learning 2017Fall学习笔记 (13)Semi-supervised Learning本博客参考整理自: 半监督学习的训练数据,有一部分是标注数据,有一部分是无标注数据。 Transductive learning(直推学习)和Inductive learning(归纳学习)都可算是半监督学习,区别在于前者的无标注数据是测试数据(除去label),而后
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2024-02-04 21:55:34
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本博客内容参考台湾大学_林沛群教授_机器人学的课程内容1.相对运动关系的描述方法 假设有现在这样的一个情景,从左到右有三个转轴,转轴本身可以转动,也可以沿着轴线上下平动,那么我们如何描述其中的运动学关系及其位置关系呢?1.1两个转轴 假设现在有两个转轴
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2023-10-13 11:56:27
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自媒体时代以全面降临,如果你前几年还没有自己的自媒体平台,从现在开始一定要拥有自己的自媒体平台了,不仅是宣传企业,更是传播自己的绝佳工具。今天为大家献上:自媒体平台大全
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2018-06-21 16:32:26
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【PMP报名平台大全】——全面了解PMP考试与认证维护
一、PMP认证的价值与意义
PMP,即项目管理专业人士资格认证,是由美国项目管理协会(PMI)设立并严格评估的项目管理专业资格认证考试。PMP认证在全球范围内被广泛认可,是项目管理领域最具权威性的证书之一。对于项目经理和项目管理从业者来说,PMP认证不仅代表着专业知识的积累和能力的认可,更是提升职业发展和竞争力的重要手段。
二、PMP考
原创
2024-01-24 10:09:30
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# 如何实现“mysql undo_001 台大”
作为一名新手开发者,了解如何在MySQL中完成特定任务是非常重要的。本文将带你通过一个项目——“mysql undo_001 台大”的实现过程。本文将展示整个流程、每一步的具体操作及示例代码,并提供可视化的流程图和甘特图。
## 整体流程
在开始之前,我们需要了解整个项目的执行步骤。以下是整个项目的基本流程表:
| 步骤 | 描述
从3Q事件谈物联网的合作和开放 文/朱帅3Q事件起于一个见怪不怪的原因,但是随着两家采取措施的激化,随之而来媒体和网民的舆论,让事件上升到对整个互联网发展的忧思。腾讯垄断话题浮出水面,MSN新浪牵手、金山可牛合并,整个事件无论是刻意而为,还是无心插柳,网络的合作和开放已经成为未来互联网发展的一个“脖子”环节。今天我们除去3Q事件不说,谈谈近年热议的“物联网”,又一个与我们大众
# 后台大屏 Spring Boot 实现指南
## 概述
在本文中,我将指导你如何使用 Spring Boot 实现一个后台大屏应用。Spring Boot 是一个用于创建独立的、生产级别的 Spring 应用程序的框架,它可以简化项目的搭建和配置,让开发者能够更专注于业务逻辑的实现。
## 实现流程
下面是实现后台大屏应用的大致步骤:
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ----
原创
2023-08-13 06:53:30
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台大机器学习作业是一个非常有趣且有挑战性的任务。通过这个作业,我们可以了解到机器学习在现代社会中的应用,并学会如何使用代码来实现机器学习算法。
在这个作业中,我们将使用Python编程语言和Scikit-learn机器学习库来完成一个简单的分类任务。我们将使用鸢尾花数据集,该数据集包含了150个样本,每个样本有四个特征:花萼长度、花萼宽度、花瓣长度和花瓣宽度。我们将根据这些特征来预测鸢尾花的种类
原创
2024-01-19 03:43:08
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执行摘要随着物联网的不断发展,物联网安全也被越来越多的人所关注。我们于 2016 年发布《物联网安全 白皮书 》,进行物联网安全的科普介绍;并于 2017 年发布《2017 物联网安全年报》,关注物联网资 产在互联网上的暴露情况、设备脆弱性以及威胁风险分析。今年,我们持续深入研究物联网资产和威胁: 在资产方面,我们关注如何更精准地刻画暴露在互联网上的物联网资产分布情况;在威胁分析方面,我 们将重点
电台大神被封()称号,他自嘲一句 引群友感慨好湿好湿,我随即补上后面的 北城同学又接 感觉不太押韵 我修改了一下 欢乐多啊!
原创
2022-04-08 14:32:59
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从2.6版本开始,Laxcus大数据管理系统开始支持POWERPC、X86、ARM、NVIDIA四种平台。其中X86、ARM、NVIDIA又分为32位和64位两种,POWERPC是纯64位,,所以实际上共有七种平台,操作系统统一使用Linux。下面就总结一下Laxcus在这些系统平台上的表现。 NVIDIA:先说NVIDIA,NVIDIA是GPU
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2024-04-30 13:56:33
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# Android应用发布平台大汇总
## 概述
随着移动应用的普及,越来越多的开发者开始关注应用的发布和分发问题。为了方便开发者将自己的应用推广给更多的用户,出现了许多Android应用发布平台。本文将对一些常见的Android应用发布平台进行介绍,并给出相应的代码示例。
## 1. Google Play
作为Android系统的官方应用市场,Google Play是最常用的Andro
原创
2023-09-30 04:58:25
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# 云平台大屏重要指标
在云计算时代,大屏监控已经成为企业管理的重要工具之一。通过大屏展示,管理者可以直观地了解到企业各项指标的实时情况,及时做出决策。而在云平台大屏中,重要的指标往往是企业运营的关键,包括用户活跃度、访问量、错误率等,这些指标直接关系到企业的运营状况和发展方向。
## 1. 云平台大屏重要指标列表
下面是一些常见的云平台大屏重要指标:
| 指标名称 | 描述 | 示例 |
原创
2024-06-20 07:13:03
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# 机器学习基础科普
## 引言
机器学习是人工智能(AI)领域中的一个重要分支。它使计算机系统能够通过经验(数据)进行学习和改进,而不需要明确的程序指令。台湾大学的李宏毅教授在机器学习领域拥有丰富的经验,他的课程为学习者提供了大量的知识和实际应用案例,帮助我们理解这一复杂的主题。
## 机器学习类型
机器学习主要分为三种类型:监督学习、无监督学习和半监督学习。
1. **监督学习**:
大家好,我是小米!今天我们来深入探讨一下产品面试中经常被问到的关于“中台”的问题。在中台被炒得沸沸扬扬的今天,你是否也曾经疑惑过,中台到底是什么?它又起到什么样的作用?什么样的企业适合搭建自己的中台呢?不要急,且听我慢慢道来。
原创
2023-12-19 11:30:20
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东莞电台轻抚琴,倩女佳人现影形。往事随风蚕眉皱,余音绕梁露真情!
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2022-04-08 14:25:06
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# Java后台大转盘抽奖系统的实现
## 引言
在现代的线上活动中,抽奖活动是一种常见的营销手段。而大转盘抽奖则是其中一种受欢迎的形式。本文将介绍如何利用Java编写一个简单的后台大转盘抽奖系统,包括系统设计、实现代码示例以及一些关键技术的讲解。当你完成本文的学习后,将具备实现一个基本大转盘抽奖系统的能力。
## 系统设计
### 1. 功能需求
在设计一个大转盘抽奖系统时,我们需要明