自动控制原理（4）——传递函数、典型环节的传递函数微分方程模型优点：是时间域的数学模型，比较直观，它用时间域的方式，描述系统输入和输出变量之间的关系 在给定初始条件和输入信号后，借助计算机可以迅速而准确地求出输出响应缺点：不便于分析结构或参数变化对系统性能的影响微分方程的方法研究控制系统对于参数变化或结构形式的改变的分析具有局限性一、传递函数复数域的数学模型在研究系统结构或参数变化对性能的影响方面
转载
2024-04-08 18:28:35
157阅读
一、实参和形参 def greet_user(username): print("Hello,"+username.title()+"!") greet_user('jesse')在上面这个例子中，greet_user(username)中的username变量就是形参，形参就是函数完成其工作时所需要的一项信息。下面函数调用greet_user('jesse')中的‘jesse'就是实参
上一篇文章中我们讲到了IIR数字滤波器的直接Ⅰ型和直接Ⅱ型（典范型）。通过对传递函数的进一步变形，我们还可以将IIR滤波器变为级联型和并联型。级联型上文中提到，IIR滤波器的系统传递函数为：我们发现，在此式中，分子分母均为多项式，因此进行因式分解后可将传递函数变为：其中是常数，和表示的零点和极点，由于原多项式的系数是实数，因此和是实数或共轭成对的复数。将共轭复数对放在一起，形成一个二阶多项式，其系
转载
2024-03-25 13:46:54
96阅读
传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统（LTI）。实际系统基本都有非线性的输入输出特性，但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性，所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。有的书中也把其译为：“转移函数”。对于最简单的连续时间输入信号 x(t) 和输出信号
微分方程建立后，就可对其求解，得出输出量的运动规律，从而对系统进行分析与研究。但微分方程求解繁琐，且从其本身很难分析系统的动态特性，但若对微分方程进行拉氏变换，即得到代数方程，使求解简化，又便于分析研究系统的动态特性，更直观地表示出系统中各变量间的相互关系。传递函数就是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。1、传递函数的基本定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出
转载
2024-04-23 12:39:56
557阅读
1、fir滤波器设计的目标是找出系统的传递函数或单位冲击响应。常见的设计方法有窗函数法。2、fir最有用的特点是它的线性相位。线性相位能够保证一个由多个频率组成的信号在通过滤波器后，信号的波形不发生变化。3、fir滤波器的数学表示 差分方程： 单位冲击响应： 可以将输出序列写成系统的单位冲击响应h(n)和输入信号的卷积形式： fir滤波器同样能够用它的系统函数来表征： 由上述公式可看出，求得M个单
转载
2024-06-14 23:14:27
49阅读
区分惯性环节与延迟环节惯性环节从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；延迟环节从输入开始后在时间内没有输出，但之后，输出完全等于输入。时域角度来分析延迟环节对控制系统的影响先来看纯延时环节的传递函数： 如果延迟环节在闭环外 那么对系统的影响最多是输入输出之间慢了一点，并不会使系统失稳；但是当它存在于闭环之间时，系统的闭环传递函数就变成了 系统的闭环极点改变了，
转载
2024-07-20 16:52:54
483阅读
Multisim的电路分析方法：主要有直流工作点分析，交流分析，瞬态分析，傅里叶分析，噪声分析，失真分析，直流扫描分析， 灵敏度分析，参数扫描分析，温度扫描分析，零一极点分析，传递函数分析，最坏情况分析，蒙特卡罗分析，批处理分析，用户自定义分析，噪声系数分析。1.直流工作点分析（DC Operating）:在进行直流工作点分析时，电路中的交流源将被置零，电容开路，电感短路。2.交流分析（AC An
转载
2024-04-10 11:38:43
243阅读
python有两种对象，immutable 和mutable，前者如number，string，tuple，后者如dictionary，list，下面先来看两个例子。例1：>>> def func(a):
... print('id of a before changed:',id(a))
... a += 1
... print('id of a
转载
2024-06-11 03:54:05
168阅读
11.4 传递函数:当学习一门如C的语言时,函数指针的概念是一个高级话题,但是对于函数就像其他对象的Python来说就不是那么回事了。函数是可以被引用的(访问或者以其他变量作为其别名),也作为参数传入函数,以及作...
转载
2018-04-24 11:59:00
308阅读
2评论
Function a() Set excelFso=CreateObject("Excel.application") Set excelWork=excelFso.Workboo
原创
2022-08-02 09:04:33
108阅读
# 如何实现jQuery传递函数
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[创建一个jQuery函数] --> B[传递函数作为参数]
B --> C[在函数中调用传递的函数]
```
## 整体流程
在jQuery中，可以通过将一个函数作为参数传递给另一个函数，然后在接收函数中调用这个传递过来的函数。下面我将详细说明如何实现这个过程：
### 步
原创
2024-04-20 03:50:45
29阅读
### TypeScript中的函数传递
TypeScript是一种强类型的JavaScript超集，提供了对类型的静态检查，并支持面向对象的编程特性。在TypeScript中，函数不仅可以接收基本数据类型作为参数，还可以作为一种数据类型被传递和使用。这种特性使得函数的功能更加灵活和强大。
#### 函数作为参数
在TypeScript中，可以将函数作为参数传递给其他函数。这使得我们能够创建
原创
2024-09-26 06:04:36
66阅读
1)之前在调程序的时候，用的都是S函数来进行编写的，但是因为需要对不同的系数设置不同的值，然后看仿真的结果。一开始仿真的时候只会在S函数的文件中修改相应变量的值，每次都要在几个文件中修改四五个值，然后进行仿真。 2) 上一种的方法实在是太麻烦了，后来经过在MATLAB中文论坛中查找相应的资料和看了孙忠潇老师的书之后，开始会利用S函数的属性页中的对话框（如图1所示）进行参数变量的传递，然后把模型中
转载
2024-03-26 11:31:51
1249阅读
系统数学模型表示形式有理多项式模型 在MATLAB中，传递函数可以方便地由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量唯一确定出来，即 num = [b0,b1,…bm]; den=[1,a1,…,an]。 则在MATLANB中G(s)可直接用num/den表示，即G(s) = num/den零-极点模型 在MATLAB下，零-极点模型可以由零点、极点和增益所构成的列向量唯一确定出来，即 Z = [z1
转载
2023-11-09 15:58:12
288阅读
# Swift传递函数
作为经验丰富的开发者，我将指导你如何在Swift中实现传递函数的操作。在本文中，我将向你展示整个过程的流程，并提供每一步需要执行的代码。让我们开始吧！
## 流程概述
下表展示了实现"Swift传递函数"的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义一个函数类型的变量 |
| 2 | 创建一个函数，并将其赋值给函数类型的变量 |
|
原创
2023-12-15 05:12:07
73阅读
一旦获得了系统的状态空间或传递函数形式的数学模型，我们便可以分析这些模型来预测系统在时域和频域中的动态响应。通常将控制系统设计为高稳定性，高响应速度，低稳态误差，以及减小振荡。也就是“稳准快”。在本节中，我们将展示如何从系统模型中确定这些动态属性。 本教程中使用的主要MATLAB命令是： 文章目录时域响应概述频域响应概述稳定性系统的阶一阶系统二阶系统 时域响应概述时域响应表示动态系统的状态在受到
转载
2024-08-12 17:16:19
212阅读
文章目录1、二阶系统传递函数的标准形式2、二阶系统时域下的性能指标2.1、当 0 < ξ < 1 0<\xi<10<ξ<1 欠阻尼衰减振荡下的二阶系统性能指标
————————————————
2.2、不同阻尼比对二阶系统动态性能的影响3、典型I型二阶系统 1、二阶系统传递函数的标准形式典型结构的二阶系统如下图： 其前向通道传函： 开环传函： 闭环传函：为典型
转载
2024-01-20 14:31:32
1851阅读
仅供参考。频率特性频率特性是指一个系统或信号在不同频率下的性质，通常用于描述系统或信号的频率响应。在信号处理中，频率特性是对信号在频率域中的分布和特征进行描述的一种方式，也是理解信号在不同频率下的行为的基础。具体来说，频率特性包括以下几个方面：频率响应：一个系统对不同频率输入信号的响应情况，通常用传递函数来描述。相位响应：系统对输入信号的相位信息的影响，也是系统频率特性的一个重要方面。频率分布：信
转载
2024-02-05 12:44:07
177阅读
目录课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：用matlab建立传递函数一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析 课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：用matlab建立传递函数一、前言（1）熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作； （2） 掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法；
转载
2024-05-15 11:57:23
79阅读
