1.什么是相机标定2.相机标定数学坐标分析3.镜头畸变对成像的影响4.相机标定常用方法1. 传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3. 相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结 1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系所需要的转换关系就是相机标定
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2023-11-26 14:15:48
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1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
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2024-03-29 16:08:53
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一.概述双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数矩阵，本征矩阵，基础矩阵，旋转矩阵以及平移矩阵（其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来）双目摄像机标定和单目摄像机标定最主要的区别就是双目摄像机需要标定出左右摄像机坐标系之间的相对关系我们用旋转矩阵R和平移矩阵T来描述左右两个摄像机坐标系的相对关系，具体为：将左摄像机下的坐标转换到右摄像机下的坐标。二.原理及计算
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2024-04-25 09:26:53
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1、相机标定法原理在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参，外参，畸变参数）的过程就称之为相机标定。一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步：从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 R
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2023-12-10 16:35:17
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Hello！大家好！我是拍照菌，我们用相机进行拍照时，总会在拍照前做一些必要的设置，这里就有一个问题很重要，但是经常会被初学者所忽略，就是相机里面照片的格式，我们应该如何选择？ 我们首先打开相机给大家看一下，索尼A6000的照片格式在哪里设置？我们首先按MENU按键——进入相机设置的第1个菜单，首先第一个是影像尺寸，然后我们按模式转盘中间的确认键后，进入后面，可以看到索尼A6
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2024-01-21 07:45:05
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用来做相机标定的工具很多，不过MATLAB中的相机标定工具箱使用起来相当舒服，概括起来：简单准确高效，下面我说一下单个相机和双目相机标定的流程和标定结果怎么判断好坏：1. 单个相机标定 第一步：打开matlab，找到APP,下三角查看更多选项 第二步：在图像处理和计算机视觉这一栏中找到黄色的这两个工具箱，camera calibrator工具箱用来做单个相机标定，stereo camera cal
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2023-12-16 23:08:54
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kalibr源码-相机标定入口前言一、主函数入口二、main（）函数解析 前言学习kalibr源码还是要从整体的函数入口开始，相机标定相关的入口在aslam_offline_calibration下的kalibr中的kalibr_calibrate_cameras中提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、主函数入口如图，这里就是python的主函数入口，我们发现调用了一个名为main的
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2024-02-23 13:30:28
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matlab标定流程使用双目相机拍照并分割图片：【双目相机】基于matlab的参数标定1-使用双目相机拍照照片拍摄好后，进入matlab标定工具箱，如下图所示。可以使用matlab2020a版本。进入工具箱以后，选择Add Images。选择左右相机照片的路径，Size of checkerboard square为棋盘中每一个方格的长度，单位为毫米，一定要准确测量方格的长度，如下图所示。点击确定
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2024-04-20 19:05:18
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结构光线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟，尤其是以张正友平面标定法为代表的相机标定方法，得到了广泛的应用和认可。而线结构光的标定方法，目前也有一些标定方法在实际中应用。接收器使用激光光源投射目标物，检测反
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2024-06-18 20:00:14
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1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
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相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration），注意以下几点：1）.这是一个MS Visual St
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2023-11-14 06:28:48
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
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2023-12-28 21:22:55
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世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵； 上述公式的简单推理过程如下 考虑到镜头畸变 其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径
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2024-06-05 04:23:28
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SONY最近推出PlayMemories系列软件，不知所云地围观了一下，最后只被其中的PlayMemoriesMobile吸引。随着智能手机拍摄功能的日益强大，手机、便携相机地盘在重叠，便携相机的地盘不断地在被蚕食。手机的拍摄能力也成为购机者考量的重要参数之一。一年多前我这台五百万相素的HTCG7自豪的拍摄能力瞬间就被无数手机超越。PlayMemoriesMobile貌似提供了一个机会：拿更专业的
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2024-02-04 21:47:11
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在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因
本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。
操作系统：Linux
OpenCV版本：3.2.0
摄像头：640×480像素，90度广角镜头
一、标定步骤
1、找到标定例程
进入OpenCV安装目录，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录，把它拷贝到一个合适的位置。（因为可能需要修改一些代码，因此不建议直
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2020-03-17 13:12:00
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相机标定是计算机视觉领域一个久远而非常重要的问题；也是面试过程中经常出现的问题。相机标定涉及的知识面很广，成像几何、镜头畸变、单应矩阵、非线性优化等。相机标定有自标定（找图像中特征点）、标定板标定（特征点易求，稳定性好），一般采用标定板标定。相机标定按照相机是否静止，可分为静态相机标定（标定板动，相机静止），动态相机标定（标定板静止，相机运动）。动态相机标定有点slam、3维重建的感
最近要做一个算法，用到了位姿估计。位姿估计的使用范围非常广泛。主要解决的问题为：在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息，如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向（旋转矩阵）。为此笔者做了大量研究，看了许多主流的文章，也是用了许多相关的函数库。主要有OpenMVG、OpenGV、OpenCV这三种。这三个库虽然都集成了EPnp、Upnp、P3P等多种算法，但实际差别还是很大。这一篇博客
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2024-09-10 16:58:44
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简介提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、相机标定简介二、张友正黑白棋盘标定1.思想2.原理3.模型求解三、实验内容及过程3.1 实验要求3.2 实验数据及环境1.实验数据2.实验环境3.3 实现代码3.4 实验结果四、总结 前言摄像机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程 相机标
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2024-04-12 13:51:33
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1：相机标定含义（解决什么是相机标定） 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定
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2018-07-26 20:22:00
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