步进电机是一种能够实现准确位置控制的电机，通常应用于需要高精度定位的场合，例如3D打印机、机器人和自动化系统等。而STM32F103是一种高性能、低功耗的微控制器，它拥有广泛的外设，适合用于控制各种电机。本文将介绍使用STM32F103控制DM542驱动器驱动42相步进电机的原理和可行性分析。一、STM32F103和DM542驱动器的介绍1.1 STM32F103介绍STM32F103是一种基于A
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2024-09-29 12:12:26
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意法半导体的STM32F1系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列，意法半导体在全球Arm Cortex-M内核微控制器领域处于领先地位，同时树立了嵌入式应用历史上的里程碑。 该系列在集成一流的外设和低功耗、低电压运行等基础上实现了高性能，同时还以可接受的价格实现了高集成度，并具有简单的架构和简便易用的工具。 该系列包含五个产品线，它们
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2024-09-03 22:13:13
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一、前言1、简介 写的这篇博客，是为了学习UART通信协议，以及UART能够实现的一些功能，还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作，在后面我会以我使用的STM32F407开发板来举例讲解（其他STM32系列芯片大多数都可以按照这些步骤来操作的），如有不足请多多指教。2、UART简介 嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议（UART、I2C、SPI等）之一，全称叫
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2023-10-07 17:42:39
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整理了一下STM32相关的底层结构，有助于消化理解先上几张图片（主要参照STM3210x系列）1.芯片结构组成图： 2.STM32内部结构： 3.Cortex-M3模块结构图： 4.STM3210X内部结构：桥：四个主动单元 : M3内核的ICode总线(I-bus)、DCode总线(D-bus)、 系统
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2023-07-06 10:56:11
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?作者：一只大喵咪1201 STM32的简单介绍介绍特点认识STM32总结 介绍STM32是一款单片机，它由意法半导体公司制造。ST是意法半导体的简称，M是指微控制器（也就是单片机的）MCU的第一个英文字母，32是指32位的CPU，它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。 STM32覆盖Cortex-M的多种系列，包括M0、M0+、M3、M7等。特点STM32具有高性价比，
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2024-01-20 17:07:42
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一、STM32 启动过程 通过Boot引脚设定,寻找初始地址 初始化栈指针 __initial_sp 指向复位程序 Reset_Hander 设置异常中断 HardFault_Handler 设置系统时钟 SystemInit 调用C库函数 _main二、介绍GPIO GPIO 8种工作模式（gpio_init.GPIO_Mode）： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO
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2023-10-23 09:33:21
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一、STM32系统结构图STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。四个驱动单元是：（图中②③④）①内核DCode总线 ②系统总线 ③通用DMA1 ④通用DMA2四个被动单元是：（图中⑥⑦⑧⑨）①AHB到APB的桥：连接所有的APB设备 ②内部flash闪存
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2023-07-19 19:03:15
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STM32简介分类STM32 从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。命名方法以STM32F103VET6 来讲解下 STM32 的命名方法开发板及其原理图博主采用如下开发板进行学习STM32的编程：开发板的原理图如下所示：HAL库一、直接配置寄存器通过汇编语言直接操作寄存器实现功能.STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍，如此多的
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2023-10-10 10:58:12
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1.什么是ARMARM是一家芯片设计企业，也是对一大类微处理器的统称。2.什么是STM32ST：意法半导体（一个公司名），是一个SOC企业 M——Microelectronics的缩写即微控制器，M0、M3、M4 32——32位，表示是一个32位微控制器STM32的芯片结构图3.STM32F10x最常见的系列STM32F101 基本型系列，主频为36MHz STM32F102USB 基本型系列，主
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2023-08-10 15:42:14
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00. 目录文章目录00. 目录01. 系统架构02. 总线架构图03. 总线详解05. 参考手册06.
原创
2022-03-16 14:39:18
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# STM32F4 架构概述
## 引言
STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统、工业控制和物联网等领域。本文将探讨STM32F4的架构、主要特性以及如何使用其进行基本编程。
## STM32F4的架构
STM32F4系列基于ARM Cortex-M4内核，支持浮点运算和DSP指令，兼具高性能和低功耗。以下是STM3
原创
2024-09-05 06:25:49
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1、STM32F407（1）内部结构STM32F407内核Contex-M4，CPU最高频率168MHz，带有FPU。Contex-M4有3条总线，数据总线（D-Bus），指令总线（I-Bus），系统总线（S-Bus）。三条总线通过总线矩阵与片上的各种资源和外设连接。32位的总线矩阵将系统里的所有主设备（CPU/DMA/Ethernet/USB HS）以及从设备（flash存储器，RAM、FSMC
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2024-01-03 06:40:53
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# STM32F051 架构解析与示例
## 引言
STM32F051是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器。它属于STM32系列，广泛应用于物联网、汽车电子和家电等领域。本文将对STM32F051架构进行解析，并通过示例代码展示其在实际应用中的使用方式。我们还会通过流程图和状态图清晰地表达概念。
## STM32F051
00. 目录文章目录00. 目录01. 系统架构02. 总线架构图03. 总线详解05. 参考手册06. 附录01. 系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连：● 八条主控总线：— Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线— DMA1 存储器总线— DMA2 存储器总线— DMA2 外设总线— 以太网 DMA 总线— USB OTG HS DMA 总线● 七条被控总线：— 内部 Flash ICode 总线— 内部 Flash
原创
2021-09-02 14:29:25
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# 如何实现 STM32F 系统架构
在嵌入式开发中，STM32F 系列微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设而受到广泛欢迎。本篇文章旨在帮助刚入行的小白了解如何构建 STM32F 系统架构，并通过简单的步骤和示例代码引导你顺利完成这个任务。以下是整个流程的概述：
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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文章目录STM32简介命名规则及选型依据开发环境程序烧录方式开发方式Keil5工程建立基于固件库开发基于寄存器开发资料查阅 STM32简介ST 指法意半导体，M 指微控制器，即微型计算机的主要组成部分集成在一块芯片上的单芯片微型计算机。32表示这是一个32位的微型控制器。总的来说，STM32就是由意法半导体生产的32位微控制器，基于ARMv7架构的Coretex-M3内核，也是一种单片机。命名规
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2024-02-12 07:39:03
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stm32主要由内核和片上外设组成。与电脑相比，内核就当于cpu，外设相当于主板、内存、显卡、硬盘。 片上外设有GPIO、USART、I2C、SPI。驱动单元 ICode总线 内核通过ICode总线来粗去存放在flash中的指令 DCode总线 常量放在flash中，变量放在SRAM中 System总线 用来访问外设的寄存器 DMA总线 主要用来传输数据。DCode和DMA都能用来传输数据，在取数
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2023-05-26 14:32:31
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一、基础知识 1.ARM的中断优先级分硬件优先级和软件优先级两种 当中软件优先级又由抢占优先级和响应优先级组成 2.中断的优先级採用编号小优先的原则。 3.普通情况： 1).假设设定了软件优先级。先看软件优先级： 具有高抢占式优先级的中断能够在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。或
原创
2021-08-06 18:09:26
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文章目录一、stm32简介stm32MCU：ARM：命名规则：片上资源/外设：系统结构：引脚的定义功能引脚介绍：最小系统引脚介绍：电源引脚介绍：启动配置最小系统电路二、软件安装三、新建工程固件库文件夹型号分类及缩写新建工程步骤工程架构四、其他 一、stm32简介stm32MCU：特点：STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器STM32特色：硬件自动化，各个外设相互
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2024-06-15 12:30:39
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STM32F103RCT6项目RAM&ROM占用分析查阅DataSheet可知STM32F103RCT6属于大容量产品，内含256KB的Flash，48KB的SRAM之前关于RAM&ROM的空间利用根本没有考虑，但在移植FreeRTOS和jasson库之后，在任务中调用Json_loads()时，包括用malloc申请空间时偶尔会出现Hardware fault。如此看来，合理的空
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2023-10-24 09:31:59
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