STM32入门（一）学习单片机主要学习单片机的外设部分，主要有GPIO，UART，其他外设在应用中学习。一、GPIOGPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片 的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 STM32芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6型号的
转载
2024-07-21 01:15:01
180阅读
文章目录单按键多功能?0.按键配置操作ⅰ.按键初始化为输入模式ⅱ.获取按键引脚输入值?1. 关于该库的使用?ⅰ.建个房子吧--设置按键参数?ⅱ.选个装修吧--设置回调函数?ⅲ.合二为一吧--绑定回调函数?2.分析源码时间到?ⅰ.从iot_button_create开始iot_button_create()源码部分内容button_create_com()源码内容button_cb()源码部分内容
在之前的文章中，我们介绍了ESP32的数字信号。并介绍了用程序来控制引脚输出高或低的数字信号，本文，我们将介绍ESP32如何读取引脚接收到的数字信号。数字信号只有两个值，1或0，当引脚接收到足够的电压信号时，引脚读取到的信号值为1。反之则为0。在测试读取数值之前，我们先介绍引脚数字输出输入初始化函数:pinMode(pin,mode);参数:pin - 引脚号码mode - 初始化模式: &nbs
转载
2024-07-04 22:02:43
2583阅读
ESP32Cam视频监控同时控制引脚-ArduinoIDE环境不久前入手了一款esp32cam开发板，放了好久，终于在昨天准备搞一搞，毕竟不能放的发霉不是，目前实现了视频监控和对部分引脚的控制，也就是说能够做一个面对面的视频机器人了，下面主要介绍一下，原码已放到码云，欢迎下载：一、关于环境这里，我是用的是ArduinoIDE，虽然这个使用起来改写库文件和代码很不方便，但是呢，以前用这个开发习惯了，
转载
2024-05-23 19:40:15
389阅读
一、一个页面为什么4个进程？（1）主要原因进程中的任何一个线程崩溃都会导致整个进程崩溃。线程之间的数据时共享的，多页面使用多线程有安全性问题。当一个进程关闭后资源的回收时候操作系统控制的，不易出现内存泄漏。插件的崩溃会导致Chrome的不稳定。所有模块都在一个进程导致Chrome不流畅。（2）目前Chrome的进程架构浏览器进程：主要负责用户界面显示、交互、子进程管理、存储。渲染进程：使用Blin
ESP32-CAM：规格、引脚排列和用户指南 ESP32-CAM 规格模块型号ESP32-CAM套餐DIP-16尺寸27*40.5*4.5 毫米SPI闪存默认 32Mbit内存520KB SRAM +4M PSRAM蓝牙蓝牙 4.2 BR/EDR 和 BLE 标准无线网络802.11 b/g/n/支持接口UART/SPI/I2C/PWM支持TF卡最大支持4GIO口9串口波特率默认 11520
转载
2024-05-23 23:45:05
1310阅读
1️⃣前面的话???分享一个四足蜘蛛机器人，在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人，于是开始收集资料自己造一个！ 四足蜘蛛结构，每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped 本文主要用ESP32做主控，和tb上常见的硬件来复刻完成，主要控制代码参考git
转载
2024-09-07 22:01:07
65阅读
使用esp32读取模拟值意味着可以测量 0 V 到 3.3 V 之间的变化电压电平。然后将测得的电压分配给一个介于 0 和 4095 之间的值，其中 0 V 对应于 0，3.3 V 对应于 4095。任何介于 0 V 和 3.3 V 之间的电压将被赋予介于两者之间的相应值。注意ADC是非线性的，也就是说ESP32无法区分 3.3 V 和 3.2 V。两种电压的值相同：4095。对于非常低的电压值也
转载
2024-10-24 06:52:23
151阅读
【esp32】GPIO引脚功能使用集合0. 引脚整体说明1. 参考资料1.2 I2C1.3 SPI1.4 中断1.5 Strapping pins1.6数模转换器（DAC）1.7 模组内部集成 flash引脚1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input 0. 引脚整体说明GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚GPIO39: 只能作为输入不能输出;
转载
2024-06-03 21:15:33
447阅读
关于本教程：ESP32 基础篇 1.ESP32简介 &n
转载
2024-03-03 21:31:56
2079阅读
DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5～5.5V。采用双电源供电（主电源和备用电源），可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电
转载
2024-07-27 10:44:35
407阅读
目录前言一、硬件准备二、硬件接线说明串口接线示意图：I2C接先示意图三、软件搭建及测试1、使用Arduino IDE编译教程2、使用vsCode+Arduino教程2.1 在vsCode上使用Arduino的环境搭建2.2 配置烧录和测试3、使用vsCode+PlatformIO编译教程四、源代码串口版本源代码：I2C版本原代码五：常见问题 前言此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVK
转载
2024-03-15 15:13:37
1511阅读
ESP32单片机学习笔记 PCNT脉冲计数一、脉冲计数器1介绍2 功能描述二、定时器1 定时器的介绍2 定时器特性三、实验介绍1 脉冲计数器的配置2. 定时器的配置四、实例代码五、总结 一、脉冲计数器1介绍脉冲计数器模块用于对输入脉冲的上升沿或下降沿进行计数。每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道，通过配置可以加减计数器。每个通道均有一个脉冲输入信号以及一个能够
转载
2024-08-13 15:11:19
313阅读
MicroPython ESP32 开发1.ESP32刷入MicroPython以及连接WiFi 2.ESP32 GPIO（本文）3.ESP32 GPIO 的高低电平与PWM4.ESP32 控制继电器与读取DHT22温湿度数据5.socket 通信更新中…… ESP32 GPIO前言一、ESP32 GPIO简介1.ESP-WROOM-32 30 PIN 开发板 PINOUT2.ESP32的基本引
转载
2024-05-06 17:15:00
2400阅读
文章目录ESP32开发板引脚介绍??内容1：背景?⚖️内容2：限制类引脚??内容3：ESP32 周边设备?文末备注 ?? ??内容1：背景 ESP32-WROOM-32 ?ESP32 是一款由 Espressif Systems 开发的低功耗、高性能、可扩展的嵌入式微控制器，可用于构建各种物联网 (IoT) 应用。ESP32 芯片基于 ARM Cortex-M 内核，具有 32 位地址空间，支
文章目录概要1.esp32cam+nodejs+python（tcp）2.esp32cam+python+vue（websocket）小结 概要记录一次esp32cam 推流到公网的学习，本来是想找rstp跟rmtp推流能力不足放弃了，最后采用了图传的方式上传。这里记录一下自己学习的几种方式，以免忘记1.esp32cam+nodejs+python（tcp）esp32 cam 的代码： 这里是将
转载
2024-06-12 14:51:05
92阅读
概述LED控制器（LEDC）主要用于控制LED的亮度，当然它也可以用于生成其他目的的PWM信号。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC的一半通道在高速模式下运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。通道的另一半在低速模式下运行，更改的时刻取决于应用软件。每组通道也可以使用不同的时钟源，但是LEDC驱动程序尚不支持此功能。并且P
转载
2024-06-10 10:31:19
287阅读
目录 0. 引言
1. Linux 中断的概念
2. 中断处理流程
3. Linux 中断相关的源代码分析
4. Linux 硬件中断
5. Linux 软中断
6. 中断优先级
7. CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言中断是现代计算机体系结构的重要组成部分，我们回顾历史，现代体系结构的基本输入输出方式有三种 1. 程序查询：
CPU周期性询问外部设备是否准备就绪。
1. 什么是GPIO：GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式）。STM32F103C8T6一共有48个引脚，除去电源引脚、晶振时钟引脚、复位引脚、启动选择引脚、程序下载引脚（大部分为最小系统必须引脚），剩下的则是GPIO引脚。下图为STM32F103系列GPIO的基本结构，左侧连接MCU内部，中间上半部
转载
2024-05-16 23:25:21
660阅读
这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作，我手里有一款360度的舵机 (MG 996R)，来作为实验测试的模块，驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 ， 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ， 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5
转载
2024-03-01 16:02:37
483阅读
