一,基础知识1,简介窗口看门狗通常被用来监测,由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运 行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新,看门狗电路在达到预置 的时间周期时,会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前,如果7位的递减 计数器数值(在控制寄存器中)被刷新, 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在 一个有限的时间窗口中被刷新。2            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以接受的。看门狗的原理单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的            
                
         
            
            
            
            首先,我们需要先要了解一下什么是看门狗?  -在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界的各种干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态。所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog)。看门狗解决的问题是什么?            
                
         
            
            
            
            STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)&n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            独立看门狗1. 独立看门狗简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1.窗口看门狗窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障;除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新,看门狗电路在达到预置的时间周期时,会产生一个MCU复位,在递减计数器达到窗口寄存器数值之前,如果7位的递减计数器数值被刷新,也将产生一个MCU复位。因此递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新,其主要特性有:*可编程的自由运行            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            什么是窗口看门狗?1)独立看门狗  
             限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
2)窗口看门狗 
             之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个“窗口”,不能过早也不能过晚            
                
         
            
            
            
            窗口看门狗1. 窗口看门狗简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1.独立看门狗实验 IWDG 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。 看门狗解决的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            今天在学习mpu6050的时候,发现程序出现了看门狗的程序,其实这个在学习51的时候就应该了解的,但是我并没有去了解。导致现在学习32,其实就是在补之前的51。首先,我想把文章最后一句放到开始写出来:总结一下,就个人观点来说,看门狗并不是特别需要的,是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定。好了,下面就介绍一下何为看门狗。 stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            参考资料:stm32中文手册;正点原子开发指南STM32F10xxx内置两个看门狗,一个是独立看门狗一个是窗口看门狗,可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。IWDG原理单片机系统在外界干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现) 没有接收喂狗信号 (表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            看门狗释义 
看门狗基本功能即为开启后需要定时“喂食”,否则就会“咬到系统复位”或“触发中断”(仅存在于WWDG),一般用于防止,出现在系统运行的主循环或定时任务中,保证系统在运行,否则复位。 
独立看门狗:独立看门狗独立于系统之外,与系统使用不同时钟源,所以在系统完全奔溃情况下依旧可以运行并回复系统,其主要用来处理硬件故障。 窗口看门狗:窗口看门狗使            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-05 00:03:21
                            
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            ●看门狗的意义 语言的执行过程  在单片机中,c程序从地址0开始按照规律一直向下执行,其中PC指针指示当前代码执行的地址。以STM32F407来说,代码在向下执行的过程中,PC指针一直顺着内存地址移动。在执行到main函数的最后一句时,如果没有特殊情况,PC指针还是会持续移动,直到4GB-1Z地址处,最终PC指针又回到0地址循环移动。因此你会看到很多代码的main函数最后一句时一个whi            
                
         
            
            
            
            1.看门狗的作用单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这样的情况的发生。如果系统出问题,没有给看门狗喂狗,看门狗就由于超时将CPU复位。2.STM32 的独立看门狗STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30            
                
         
            
            
            
            独立看门狗为什么要看门狗?在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扬,造成程序的跑飞而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗"(watchdog)。看门狗解决的问题是什么            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-26 10:26:14
                            
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            STM32看门狗总结调原子哥的开发板一年多,基本上能用,但是对于STM32某些基本外设的工作机理还不甚明了。借此暑假的机会对各个外设的功能做一个简短的总结,在提高自己基础知识的同时,也给其他同学提供一些参考。先来看门狗部分的内容。看门狗部分内容当中较难理解的是窗口看门狗,其中窗口值设置以及如何引发复位更是很难搞懂,因此从根本上分析一下窗口看门狗的工作原理,而与其有关的中断则略过。stm32有两个            
                
         
            
            
            
            目录本文,在上一章的基础上,将介绍如下内容外部中断独立看门狗上一篇:STM32F103 实验按键输入与串口实验  正文 外部中断通过中断的功能,达到通过板载的3个按键,控制板载的两个LED的亮灭以及蜂鸣器的发声。 STM32的每个I/O口都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独            
                
         
            
            
            
            STM32 内 
  部自带了 2 个看门狗:独立看门狗(IWDG)和窗体看门狗(WWDG)STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动。即使主时钟发生问题。它也仍然 有效。这里须要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并非准确的 40Khz,而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。仅仅是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看 门狗对时间的要求不            
                
         
            
            
            
            一、看门狗时间计算公式时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).prer:分频数:0~7rlr:重装载寄存器值举例(4 * 2^4 * 625) /40=1000ms=1s二、如何实际使用?放狗和喂狗总是一起使用的,程序在溢出时间内喂狗才算合理在主函数放狗,自定义位置喂狗,看门狗的意义是防止程序卡死喂狗函数为IWDG_ReloadCounter();
三、看门狗            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-11-17 08:36:28
                            
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            看门狗的作用:防止单片机因未知原因死机或比我们预期的时间过长长时间不能响应,如果出现这种问题,看门狗就会把单片机复位独立看门狗(IWDG):  时钟来源:内部低速时钟(LSI),所以用看门狗时不需要配置时钟 一般配置过程:寄存器: IWDG_KR:32位寄存器,低16位有效,只写写入 0xAAAA,喂狗0x5555,取消IWDG_PR、IWDG_RLR的写保护0xCCCC,启动看门狗IW