一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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目录1 引言2 Python实现2.1 初始化和定义函数2.1.1 初始化参数2.1.2 可视化导频插入的格式2.1.3 定义调制和解调方式2.1.4 定义信道2.2 OFDM仿真过程2.2.1 发送端2.2.2 信道2.2.3 接收端 1 引言OFDM的通信系统仿真，Matlab实现的版本比比皆是，Python版本的底层详细的仿真过程缺少之又少，本人根据Commpy工具包，实现了OFDM的信号
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2023-08-09 19:44:01
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Linux Spice 协议是一个用于远程访问和虚拟化环境的优秀协议。它可以让用户通过网络远程访问和控制另一台计算机的桌面环境。Spice 协议的工作原理是在被访问的计算机上运行一个特殊的服务，这个服务会将桌面环境的图形信息和用户输入通过网络传输到远程计算机上，从而实现远程访问和控制。
使用 Linux Spice 协议可以极大地提升用户在虚拟化环境中的工作效率和便利性。用户可以在任何地方、任何
原创
2024-04-02 09:46:03
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文章目录DistributedDataParallel内部机制实例讲解普通单卡训练分布式训练混合精度训练（采用apex）题外话参考 神经网络训练加速的最简单方法是使用GPU，对弈神经网络中常规操作（矩阵乘法和加法）GPU运算速度要倍超于CPU。随着模型或数据集越来越大，一个GPU很快就会变得不足。例如，BERT和GPT-2等大型语言模型是在数百个GPU上训练的。对于多GPU训练，需要一种在不同G
在Linux系统中，SPICE XPI是一个用于远程桌面交互的工具，它为用户提供了一种方便的方式来访问远程计算机并进行操作。然而，有时候我们可能需要删除SPICE XPI插件，可能是因为安全性考虑，或者是出于性能等方面的考虑。
下面介绍一种在Linux系统中删除SPICE XPI插件的方法：
1. 打开终端，输入以下命令以查看系统中是否安装了SPICE XPI插件：
```bash
rpm -
原创
2024-05-24 10:56:04
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Linux操作系统中，红帽是备受推崇的一种发行版。而在红帽操作系统中，有一款重要的软件叫做spice-vdagentd，它在虚拟化技术中扮演着重要的角色。
首先，让我们来了解一下什么是spice-vdagentd。SPICE是Simple Protocol for Independent Computing Environments的缩写，它是一种用于远程计算的协议，允许用户通过网络访问远程计算
原创
2024-04-07 10:24:06
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Linux操作系统是一款广泛使用的开源操作系统，其中的Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是一款非常流行的Linux发行版之一。在使用RHEL时，用户可能会遇到需要在全屏显示下使用SPICE协议的情况。
SPICE（Simple Protocol for Independent Computing Environments）协议是一种用于远程桌面部署的开源协议，它允许用户
原创
2024-03-28 09:50:02
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1.spice介绍1.1 spice简介spice是由Qumranet开发的开源网络协议，2008年红帽收购了Qumranet获得了这个协议。SPICE是红帽在虚拟化领域除了KVM的又一“新兴技术”，它提供与虚拟桌面设备的远程交互实现.目前,spice主要目标是为qemu虚拟机提供高质量的远程桌面访问,它致力于克服传统虚拟桌面的一些弊端,并且强调用户体验spice包含有3个组件：SPICE Dri
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2024-03-20 18:00:54
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让KVM虚机能使用音箱与麦克风(by quqi99)
作者：张华 发表于：2014-08-02版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明
由于Rosetta Stone软件只有windows版本，所以想到在Linux上创建一个KVM虚机来跑windows, 本文记录解决KVM虚机使用使用音箱与麦克风的过程中遇到的
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2019-06-09 12:02:00
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the following diagram illustrates VD-Interface illustrates display portemphasizing emphasizing emphasizing;user expereience experience;for this purpos...
原创
2021-12-27 14:30:35
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作者: TI专家Bruce Trump翻译: TI信号链工程师 Rocky Xiong (熊尧) SPICE是一种检查电路潜在稳定性问题的有用工具 。本文将介绍一种使用SPICE工具来检查电路潜在稳定性的简单方法。图1是使用OPA211搭建 的一个同相放大器，在许多应用中，只是对图1做了较小的变动。R3和C1构成了输入级滤波器。R4是电路的输出电阻，当运放输出级连接到其它外部
在 spice-gtk 的帮助下,spice client 的编写非常简单. 以致于我在做 Spice Server 的测试的时候, 顺手写了一个简单的 spiceclient.把下面的一些核心部分做一个剖析:static void channel_new(SpiceSession *s,SpiceChannel *c, gpointer *data); s...
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2022-11-03 09:16:23
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SPICE (二)spice项目，一种远程访问虚拟机的开源解决方案，客户端可以访问远程虚拟机的显示和设备（例如键盘、鼠标、音频和usb等设备）。spice将CPU密集型和GPU密集型任务尽可能放到客户端运行，用户就可以获得与本地类似的用户体验；无论是客户端和远程虚拟机之间是跨局域网还是跨广域网，spice都能提供良好的用户体验。1. 图像命令流spice基本组件包括：spice协议 主要是定义了s
Linux是一种流行的操作系统内核，被广泛应用于各种计算机系统中。而Spice是一种用于远程计算机连接和虚拟化的协议，它允许用户在不同设备之间共享屏幕、键盘和鼠标。在Linux操作系统中，运行Spice协议的瘦客户机（Thin Client）被广泛应用于各种场景中。
瘦客户机是一种轻量级的设备，在远程桌面环境中充当终端，大部分的计算工作都由服务器完成，而瘦客户机则负责显示远程桌面的内容。在Lin
原创
2024-05-23 11:30:18
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文件 方法 描述 Application.cpp init_globals() 初始化Log，ssl库，canvas（或opengl canvas）和quic压缩库 Process_cmd_line() 解析命令行连接参数 init_platform_globals（） 分别对windows和linux 平台初始化显示、键盘和窗口等 init_remainder() 初始化监视器、菜单（快捷键）和事件侦听等 Run() 调用ProcessLoop的run() ProcessLoop Run() Application.cpp...
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2013-08-04 20:43:00
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说明：KVM版本：5.9.1QEMU版本：5.0.0工具：Source Insight 3.5， Visio1. 概述图中的各个模块，只剩下通知机制没讲了，本文来一篇终结者；Guest与KVM及Qemu之间的通知机制，如下图：irqfd：提供一种机制，可以通过文件描述fd来向Guest注入中断，路径为紫色线条所示；ioeventfd：提供一种机制，可以通过文件描述符fd来接收Guest的信号，路径
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2024-04-10 12:41:01
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用于编译SPICE客户端的源码，获取时间2015-8-5。最新代码可以通过以下方式获取：git clone git://cgit.freedesktop.org/spice/spice-gtkgit clone https://git.fedorahosted.org/git/virt-viewer.git
原创
2015-08-06 09:18:33
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spice协议通过webdav实现共享文件夹。
原创
2021-09-07 15:58:33
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半导体放电管的Spice仿真和参数说明
原创
2023-01-03 14:45:10
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# OpenStack Spice优化实现流程
## 导言
在实现OpenStack环境下的Spice优化之前，首先需要了解Spice是什么以及优化的目的是什么。Spice是一种用于虚拟机的远程计算协议，它可以提供低延迟、高性能的远程桌面体验。而Spice优化的目的是通过一系列的调整，提升Spice协议在OpenStack环境下的性能和效率。
本文将介绍如何实现OpenStack Spice
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2023-10-12 06:33:03
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