本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。一、环境需求二、怎样使用三、本地化3.1扩展卡尔曼滤波本地化3.2无损卡尔曼滤波本地化3.3粒子滤波本地化3.4直方图滤波本地化四、映射4.1高斯网格映射4.2光线投射网格映射4.3k均值物体聚类4.4圆形拟合物体形状识别五、SLAM
注：本文基于北邮Web搜索课程大作业。作业题目为：任选某类图像为训练样本，编程实现其基于SML算法的类模型。 有监督的多类标注（Supervised Multiclass Labeling,SML）是一种结合有监督的二类标注和无监督的多类标注优点的图像文本标注算法。一、基本原理其总体方案为：将图像简单地表示为各局部特征向量的“口袋”式集合，以此估计每幅图像的混合概率密度（GMM）。将具有相同语义标
import struct
IV="7380166f 4914b2b9 172442d7 da8a0600 a96f30bc 163138aa e38dee4d b0fb0e4e"
IV = int(IV.replace(" ", ""), 16)
a = []
for i in range(0, 8):
&
原创
2012-08-04 14:33:19
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定义了一个名为calcHmac的方法，用于计算HMAC（基于哈希的消息认证码）。该方法接受三个参数：算法名称（algoName）、密钥（key）和数据（data），并返回计算出的HMAC值（经过Base64 URL编码）。以下是将此Java代码转换为Python代码的过程：使用hmac库来处理HMAC计算。使用hashlib库来处理哈希算法（如SHA256或SM3，但需要注意的是，Python标准
# SM3算法简介及Python实现
SM3算法是国密标准中的一种密码算法，用于计算消息的摘要。它是一种哈希算法，采用了与SHA-256类似的结构，但在设计上有所不同。SM3算法具有较高的安全性和性能，因此被广泛应用于金融、通信等领域。
## SM3算法原理
SM3算法的核心是基于Merkle-Damgård结构的压缩函数，采用了置换、非线性函数和移位等操作来混淆数据，并最终产生固定长度的消
原创
2024-05-31 06:13:25
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# 实现 Java SM3 算法
## 介绍
在这篇文章中，我将教你如何实现 Java 中的 SM3 算法。SM3 算法是一种密码散列函数，广泛应用于密码学中的消息摘要、数字签名、密钥交换等领域。下面是实现这个算法的步骤和代码示例。
## 算法流程
首先，让我们看一下整个算法的流程，你可以通过下面的表格来了解每个步骤的具体操作。
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
|
原创
2023-08-13 14:32:19
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### SM3算法简介及Java实现
SM3算法是一种密码学哈希函数，用于消息摘要生成。它是中国国家密码管理局发布的密码学标准之一，旨在提供一种安全且高效的哈希算法。在Java中，我们可以利用现有的库来实现SM3算法，下面将介绍一种简单的实现方法。
#### SM3算法流程图
```mermaid
stateDiagram
[*] --> Init
Init --> Comp
原创
2024-05-25 04:49:48
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# SM3算法在Python中的实现及应用
## 引言
SM3是国家密码管理局于2010年发布的一种密码杂凑算法，被广泛应用于国内信息安全领域。本文将介绍SM3算法的原理及其在Python中的实现。
## SM3算法原理
SM3算法是一种密码杂凑算法，其主要用途是将任意长度的消息（Message）作为输入，生成固定长度的杂凑值（Hash Value）。杂凑值具有以下特性：
1. 输入相同
原创
2023-10-16 04:16:40
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实现"Java SM3算法maven"的步骤如下：
流程图如下所示：
```mermaid
flowchart TD
A[创建Maven项目] --> B[导入相关依赖]
B --> C[编写代码]
C --> D[构建项目]
D --> E[运行项目]
```
步骤详解：
1. 创建Maven项目：
- 打开IDE（集成开发环境），选择新建Maven项目
原创
2024-02-13 09:40:45
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1.文件的加密解密 其实文件的加密解密我们可以理解成在复制文件时对文件中的每一个字节做一些操作，比如最简单的就是加上一个常数或一个随机数，还有取模等，只要把它变成不是原本的模样就OK了。 以下给出生成随机数的方式加密：MyKey是一个生成128个0~128之间的随机数，然后我把这些随机数存到一个文件里，这个
# 实现Java SM3杂凑算法
## 引言
在计算机科学中，杂凑算法（Hash Algorithm）是一种将任意大小的数据映射为固定大小值的算法。SM3杂凑算法是国家密码管理局发布的一种密码杂凑算法，它广泛应用于密码学和信息安全领域。本文将教会你如何在Java中实现SM3杂凑算法。
## 准备工作
在开始之前，你需要确保你已经安装了Java开发环境，并且了解Java的基本语法和概念。
##
原创
2023-12-13 04:10:47
101阅读
# Java SM3摘要算法
## 引言
在现代信息技术领域，数据安全非常重要。为了确保数据的完整性和可靠性，人们使用各种密码学算法来保护数据。摘要算法是密码学中一种常见的算法，它可以将任意长度的输入数据转换为固定长度的摘要值。在本文中，我们将介绍Java中的SM3摘要算法，并提供相应的代码示例。
## SM3摘要算法简介
SM3是中国密码学家设计的一种密码杂凑算法，是中国国家密码管理局于20
原创
2023-11-09 03:52:42
409阅读
Spring-Boot快速集成Redis分布式锁(基于Jedis实现，参照CAS乐观锁设计)为了防止分布式系统中的多个进程之间相互干扰，我们需要一种分布式协调技术来对这些进程进行调度。而这个分布式协调技术的核心就是来实现这个分布式锁。前提所有子系统，所有并发线程，在同一时刻只有一处可以取得锁，可以进行读写操作。所以全局只能有一个对所有子系统，所有并发线程可见的标识。通过该标识来控制全局线程。分析分
利用高级Java、算法、三角学、分布计算设计自己的智能机器人用高级机器人和小组玩法超越基础 我们通过全面的了解高级机器人的构造和小组玩法，准备深入Robocode领域。资深的Java开发者和新的Robocode狂热分子Sing Li将利用Robocode这种独特的，有趣味的方法来告诉你们学习更多的Java编程技术，算法设计，基础三角学甚至是分布计算原理。你的对手将不知道你是
SM3是中华人民共和国政府采用的一种密码散列函数标准，由国家密码管理局于2010年12月17日发布。相关标准为“GM/T 0004-2012 《SM3密码杂凑算法》”。在商用密码体系中，SM3主要用于数字签名及验证、消息认证码生成及验证、随机数生成等，其算法公开。据国家密码管理局表示，其安全性及效率与SHA-256相当。中文名SM3外文名SM3领域密码学目录1简介 2密码散列函数 ▪特性 3SHA-2简介编辑SM3是中华人民共和国政府采...
原创
2021-06-04 21:50:05
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### Java实现SM3算法
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你学会如何在Java中实现SM3算法。首先，我们需要了解整个实现的流程，然后逐步进行代码编写。
#### 实现流程
下面是实现SM3算法的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
|-----|-------------------|
| 1 | 初始化相关变量 |
| 2 | 预处理消息数
原创
2024-05-17 06:03:27
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# SM3算法Java实现教程
## 1. 简介
在开始教授如何实现SM3算法之前，我们先简要介绍一下SM3算法。SM3算法是一种哈希算法，用于生成消息摘要。它是中国密码学标准中的一部分，具有高度的安全性和抗碰撞能力。现在我们将一步一步教你如何使用Java实现SM3算法。
## 2. 准备工作
在开始编写代码之前，我们需要先准备一些必要的工作。首先，我们需要创建一个新的Java项目，并添加SM
原创
2023-10-14 10:03:21
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# 实现SM3算法的Java代码示例
在密码学中，SM3是一种密码杂凑算法，由中国国家密码管理局制定。它主要用于计算消息的哈希值，以保证信息的完整性和安全性。在本文中，我们将介绍如何使用Java实现SM3算法，并提供代码示例。
## SM3算法简介
SM3算法是一种基于SHA-256算法的国产密码杂凑算法，具有更好的安全性和性能。它主要包括消息扩展、消息压缩和消息填充等步骤。通过这些步骤，可
原创
2024-05-13 03:52:50
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还记得上学期信息系统安全工程课上杨老师说到04年山大的教授破译了MD5、HAVAL-128、MD4和RIPEMD算法时得意的神情，似乎那玩意是他自己破的一样，哈哈。不过MD5、SHA算法虽然被中国人破解了，但并不代表基于MD5等算法的网上交易认证、数字签名什么的失效了——就比如基于MD5或者SHA算法的HMAC算法。 MD5和SHA-1是一种HASH函数，又称杂凑函数，类似于指纹的应
## Python SM3加密的实现流程
### 1. 确定使用的库
在Python中，我们可以使用第三方库`hashlib`来实现SM3加密算法。`hashlib`是Python标准库中的一个模块，提供了常见的哈希算法，包括SM3。
### 2. 导入库
首先，我们需要导入`hashlib`库：
```python
import hashlib
```
### 3. 创建SM3对象
原创
2023-11-07 03:45:39
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