slambook2 ch9cmakelists.txt
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -std=c++11")
修改为set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -std=c++17") bundle_adjustment_ceres.cpp
slambook2（ch8）—— Ubuntu18.04安装openCV4.5.2 + 排错 + 例程演示一、使用OpenCV 3.2.01.修改图片路径：2.修改CMakeLists.txt：二、报错：By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH方式一：方式二：（方式一对我没用！！方法二好使）三、报错：（可能是OpenCV 3.2.
Vscode使用cmake进行debug的配置教学（教你学会写json配置）误区一、源代码和CmakeLists1、源代码和c_cpp_properties.json2、CMakeLists二、Cmake配置1.Tasks.json2 . Launch.json配置拓展 误区目前csdn上很多的cmake配置，无论是用插件还是写json，都不太方便，经常配置不成功。比如想要运行slambook里
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2024-06-11 13:09:24
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slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本 首先查看安装的eigen库的版本号，因为sl
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2024-05-30 09:51:35
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非线性曲线拟合，高博士给的demo主要用谷歌ceres库实现，高斯牛顿方式实现，g2o库实现，这三个程序例子。一.首先介绍ceres库安装与实现ceres库是谷歌开发的C++库，用于建模和解决复杂的优化问题的。能用于解决非线性最小二乘问题。 我下载的是：ceres-solver-1.14.0.tar.gz放在 slambook2-master/3rdparty/ceres-so
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2023-11-29 11:57:31
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