第一步 打开模型 首先我们要确保模型仿真是正确的，即能够正常仿真。第二步 将输入和需要的输出换成input和output模块第三步 离散化模型如果你的模型中有连续模块，比如积分环节，那麽一定要离散化，否则即使生成C代码也会报错。 点击设置 设置求解器，采样时间。 最后点击Apply，点击OK。 点击Analysis->Control Designer->Model Discretize
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2024-01-16 19:46:30
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前面介绍了MDB的设计思想并对比了它和传统的嵌入式软件开发之间的差异，现在开始使用Simulink工具演示模型的搭建和C代码的自动生成过程。Matlab版本：R2018B一、算法模型的搭建搭建一个具有计数功能模型，当使能计数时，每运行一次该计数模块计数值加1，当计数值大于目标值时，相应的使能标志位置位，当初始化计数使能时，计数值被初始化为特定的输入值模型的输入量描述：InitVal：计数器初始化值
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2023-12-17 18:08:11
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所需工具 1、 MATLAB 2018b 2、 STM32硬件支持工具 下载连接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216053 3、 STM32CUBEMX（用于配置STM32资源） 下载连接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214984 2和3仅仅是在生成c语言
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2023-11-10 11:46:57
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前面一篇介绍了Simulink代码自动生成的基本步骤，虽然生成了符合模型逻辑的代码，但有些部分还需要进行进一步优化才能更便于我们使用和代码的集成编译。这一篇将从实用的目的作为出发点，将模型生成代码植到51单片机上，周期的点亮板子上的LED发光二极管。在移植的过程中，我们在根据需求对之前模型进行优化Matlab版本：R2018B一、软件的设计思路上一篇中实现的计数器的模型，当计数使能时模型每运行一次
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2023-11-12 15:00:45
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0的初始化操作。
原创
2023-05-06 06:56:44
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通过一个简单的例子来理解simulink代码生成本次所用硬件和软件实现功能模型搭建simulink代码生成配置数据词典的建立开始生成代码代码的简单分析开始移植到单片机main.c配置在initialize函数中添加初始值得方法 本次所用硬件和软件硬件：飞思卡尔XEP100 软件：simulink2018a实现功能LED灯闪烁模型搭建simulink代码生成配置1.ctrl+e打开设置，设置为固定
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2024-07-27 16:54:57
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目录0. 概要1. Matlab /Simulink/Embedded Coder关系与区别2. 搭建Simulink模型及仿真2.1 搭建模型 2.2 仿真3. 生成代码 3.1 求解器设置为定步长3.2 安装 MinGW-w64 编译器 3.3 调出Simulink Coder 4. 工具都生成了啥呢？0. 概要  
捡起MATLAB的第九天Matlab初识simulinksimulink的入门使用 Matlab初识simulinkMatlab用的版本是***R2014a***，不同版本的simulink可能会有所差别，但是基本操作都大同小异。simulink其实就是个仿真工具箱，里面包含了很多调试、仿真的工具，从3D绘制、EDA仿真工具箱、信号、通讯工具箱等等、、简直了。。其实我说这么多都是废话，上图要紧。
Simulink 可以生成 Java 代码吗？这是一个许多开发者和工程师在使用 MATLAB 和 Simulink 时常常会遇到的问题。随着系统设计和软件工程的不断发展，我们需要寻找更加灵活和高效的解决方案。下面，我将带您深入探讨 Simulink 如何与 Java 进行有效集成，以及在这一过程中需要注意的各个方面。
## 版本对比
首先，让我们来看一下不同版本的 Simulink 在 Jav
SIMULINKSimulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应
生成代码是基于模型设计的重要环节。在工作中经常需要手动生成一下代码来验证一些简单的问题，譬如想知道某种配置或者某种模型会生成什么形式的代码。本文会结合一个简单的模型，描述生成嵌入式代码的最简配置流程。同时简要分析在Simulink默认配置下所生成的代码。不同版本的Matlab生成的代码可能有少许区别，本文基于Matlab2018a环境。 文章目录1 创建模型2 代码生成配置3 代码分析3.1
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2024-08-01 15:58:13
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Simulink仿真入门到精通（十） S函数10.1. S函数的概述10.2 S函数的类型10.3 S函数的要素10.4 S函数的组成及执行顺序10.5 使用不同的语言编写S函数10.5.1 Level1 M S函数10.5.2 Level2 M S函数1. Setup子方法2. PostPropagationSetup子方法3. InitializeConditions/Start子方法4.
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2024-06-22 00:57:10
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说起来这仅仅算是一点点尝试，多年前我尝试在Ubuntu Linux试用了一下MATLAB感觉体验不是很好，后来我确定Windows平台是学习使用MATLAB的最佳平台。至于Linux和Mac，只能是作其他的考虑使用。不过，那时候我还没有Mac。前阵子在微博上看到了学生党们都已经在Mac上使用MATLAB，最近在MathWorks的官网上看到的图片中也看到了在Mac上运行着的MATLAB，于是想
原创
2022-03-11 14:42:39
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说起来这仅仅算是一点点尝试，多年前我尝试在Ubuntu Linux试用了一下MATLAB感觉体验不是很好，后来我确定Windows平台是学习使用MATLAB的最佳平台。至于Linux和Mac，只能是作其他的考虑使用。不过，那时候我还没有Mac。前阵子在微博上看到了学生党们都已经在Mac上使用MATLAB，最近在MathWorks的官网上看到的图片中也看到了在Mac上运行着的MATLAB，于是想
原创
2021-07-07 11:26:37
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前言Simulink中模型设置是关乎着整个模型的运行模式以及代码生成样式，不同的设置关乎着不同的结果，今天就给大家讲解下作者对整个模型设置的理解，有疑问的地方还需要大家多多指出，谢谢使用版本：MATLAB 2022a代码生成目标选择整个界面中关键的设置选项是控制整个代码生成过程的系统文件目标System Target File, ert.tlc文件是Embedded Coedr提供的能生成专门用于
前言一个完整的控制器（xCU）嵌入式程序在逻辑架构均可分为两层：一个是应用逻辑层（Application Software），用来表达整个控制逻辑的实现算法；还有一个是基础软件层（Basic Software）也就是常说的底层驱动，负责芯片功能进行初始化，例如：定时器、锁相环、CAN、SPI等。逻辑层与基础软件层之间需要有一个接口层（Interface Layer）实现数据的交互。Simulink
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2024-06-15 09:05:28
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simulink模型生成C++代码流程本文主要针对我在一个无人机模型的项目中遇到的问题而写，可能和读者遇到的问题有所差异，仅供参考。0.开发环境本文使用matlab r2021b。一般来说，matlab的新版本兼容旧版本matlab需含有Embedded Coder功能模块，不要使用classroom license等版本(该许可证不提供Embedded Coder功能)C++ ToolChain
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2024-10-14 21:08:24
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软件信息：Matlab 2016b Veristand 20171 本文的目的记录使用Simulink建模生成动态连接库的需要注意的地方及遇到问题的解决方法。2 检查步骤2.1 环境搭建具体请看另一章节的内容，详细介绍了软件版本及安装过程2.2 模型建好后，按照一下的步骤进行逐项检查2.2.1 模型解算器Veristand中只能运行离散型模型，故需将解算器设置为固定步长(Fixed-step)2
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2024-10-21 08:36:07
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1. 电源模块Electrical Sources模块分别为：交流电流源、交流电压源、受控电流源、受控电压源、直流电压源、三相电源、三相可编程电压源。以三相电源为例介绍。联结方式（Configuration）Y：星形连接中性点不接地；Yn：星形连接中性点经端子N引出；Yg：星形连接中性点接地。勾选Specify internal voltages for each phase时，可分别设置每相电压
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2024-09-30 18:42:07
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【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。V-REP自学笔记是一个系列教程，发补在专栏：AI与机器人。AI
