一、wiringPi库 树莓派的外设开发都是基于wiringPi库，wiringPi是树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。wiringPi库的安装 进入 wir
# 树莓派控制机械臂的指南
## 一、引言
树莓派（Raspberry Pi）是一种流行的小型计算机，通常用于学习编程和电子项目。控制机械臂是一个有趣而富有挑战性的项目，能够帮助你理解编程、控制信号和电子学的基本原理。本指南将逐步教你如何通过树莓派使用Python控制机械臂。
## 二、项目流程
在开启项目之前，我们需要明确整个项目的基本流程，如下表格所示：
| 步骤
原创
2024-09-15 06:51:05
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文章目录 《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门1. 控制RGB灯2. 控制蜂鸣器3. 控制单个舵机4. 读取舵机当前的位置5. 一次控制6个舵机6. 机械臂上下左右摆动7. 机械臂跳舞 1. 控制RGB灯为了方便控制，机械臂扩展板的底层软件是单独开发的，并且提供接口调用，控制包括总线舵机、PWM舵机、RGB灯。相关的底层驱动源码已经封装成python库API简介RGB灯对应的API为：Ar
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2023-08-11 11:31:20
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文章目录一.程序介绍二.使用方法三.程序获取方法 本文作者:Yhen 视频介绍链接：https://www.bilibili.com/video/BV1TS4y1G7BR?spm_id_from=333.999.0.0一.程序介绍大家好！我是Yhen 很久不见 这次给大家带来了一个实用的工具 —树莓派GPIO控制器 这是我自己写的一个小程序，为的就是能够更方便的控制树莓派的引脚 程序的中央是树莓
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2023-10-22 08:38:56
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舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；请看下形象描述吧：舵机
译文如下：所以你拿到了一个装了系统的树莓派，它用起来就像你的电脑一样。很好！那么现在呢？你没有买一个仅仅是为了替代你电脑的树莓派，是吗？好吧，树莓派可以做更多的事…比你的电脑做的事情还多！树莓派A/B型的GPIO你有没有发现在你的树莓派的一个角上有很多小引脚？这叫“通用输入输出”引脚（或者是GPIO引脚），这些引脚可以让你的树莓派连接到外界。树莓派A型和B型有26个引脚（其中17个是GPIO引脚）
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2023-08-08 15:59:19
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前言配置好Qt开发环境后，我们就可以进行树莓派的C++开发了。本次我们利用树莓派的GPIO，控制8位LED模块，完成流水灯的控制。 这也是树莓派类似于单片机的一种控制方法，如果你对单片机不陌生的话，相信你很快就可以上手。基础知识树莓派GPIO树莓派 3B+开发板上有 40 个 GPIO 接口，如图所示。 GPIO(General Purpose Input/Output)的意思就是通用型输入输出，
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2023-11-21 11:22:12
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前言玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。 树莓派GPIO控制有以下三种方式：Python GPIO该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是p
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2024-03-08 22:36:51
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### 控制树莓派的 Python
树莓派（Raspberry Pi）是一款小型的单板计算机，广泛应用于教育、嵌入式系统和物联网等领域。Python 是一种简单易学的编程语言，也是树莓派默认支持的编程语言之一。通过 Python，我们可以方便地控制树莓派的各种硬件，实现各种有趣的功能。
### 使用 GPIO 控制 LED 灯
GPIO（General Purpose Input/Outpu
原创
2024-04-30 04:41:09
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树莓派连接蓝牙音响并播放音频前提准备方式一：通过桌面图形界面连接（播放有坑）方式二：通过命令窗连接（有坑） 前提准备默认已经完成树莓派系统的烧录及更新打开命令窗执行以下指令安装蓝牙相关包sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman方式一：通过桌面图形界面连接（播放有坑）让树莓派先连接显示器，再外接鼠标键盘或者通过VN
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2023-09-21 22:05:52
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#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=
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2023-08-21 06:17:00
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一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派
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2023-09-25 19:54:30
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一、远程连接和远程桌面设置：终端下执行命令： ifconfig，查看树莓派的IP终端下执行命令：sudo apt-get install xrdp ，安装远程桌面支持。在windows电脑上点开始，输入mstsc，出来远程桌面界面，输入树莓派IP，用户名：pi 密码raspberry，就可以连上了。二、关闭树莓派正确操作：方式一：终端下执行命令：sudo poweroff 关机。然后断开电源。方式
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2023-07-02 20:14:19
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本节书摘来自异步社区《树莓派实战秘籍》一书中的第1章，第1.10节,作者： 【美】Ruth Suehle , Tom Callaway 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。1.10 技巧10修复你的树莓派相比其尺寸而言，树莓派的硬件是相当坚固耐用的，但它确实有一个明显的你也许可以发现的弱点。而这个技巧就是关于如何找到这个弱点以及如果它发生了，那么应如何解决并让树莓派恢复寿命。树莓派
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2023-09-06 13:59:14
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背景故事树莓派主板集成了丰富的IO口，可以用于输入输出，通信等功能，常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面，这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出，并控制一些简单的电路。硬件准备树莓派主板（这里以3B为例）基础电路1搭建：面包板流水灯电路软件准备确保树莓派系统为官方系统，系统安装可以参考我的其他教程。非官方系统安装方式因系统而异，不在本篇讨论。安装pigpio库 pigpio是一个由C语言编
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2023-12-01 20:45:06
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想记录一下以Python+树莓派组合做毕业设计的历程。首先是买东西，以前没有玩过树莓派，在网上看了一下价格感觉有点贵就走了咸鱼280买了一套基础的树莓派3B+，有板子、壳子、5V2.1A电源、SD卡、视频的转接头、读卡器等，个人感觉还是很划算的。因为是穷学生没有显示器所以只能用笔记本来充当显示器了，就是按照网上的教程做的。查了一些资料总的来说有三种办法：1.树莓派是直接连接显示器、鼠标、键盘等外设
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2024-04-01 20:01:18
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树莓派虽然是一款微型计算机，同时作为一块开发板，其身上的I/O口就是证明，那么就可以对其接口进行定义来实现我们想要的功能。首先来认识一下树莓派引脚：如下图放置树莓派，下面的一排的引脚号是1、3、5、7等奇数号引脚，上面的是偶数号引脚。 在使用python对树莓派进行编程的时候，其引脚声明方式有三种1，基于引脚的物理位置进行编号；2，C语言GPIO库wiringPi约定的编号方式；3，P
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2023-11-11 22:15:07
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MAKER：mjrovai／译：Cherry（转载请注明出处）在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架（2个舵机）5、电阻1K欧姆 X2（可选）6、金属部件7、
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2023-12-19 14:58:59
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2019-11-21-13:45:58一、Raspberry PI 3B的40Pin引脚图1、GPIO（通用输入输出）Raspberry Pi的一个强大功能是在板的顶部边缘排有GPIO（通用输入输出）引脚。我使用的Raspberry Pi 3B上有一个40Pin的GPIO接头，如下图的2B的40Pin一样。 引脚图图解，任何GPIO引脚可以在软件中指定为输入或输出引脚，并可以用于多种用途
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2023-09-20 10:25:33
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下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#rear
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2023-07-27 15:50:04
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