从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号(37)，即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25)，使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO
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2023-08-30 14:07:30
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1. 前言 我有一个树莓派和 oled IIC接口 128x64的屏幕，另外我买了树莓派的排线的摄像头。我总想在oled屏幕上显示些什么，一般也就显示一下系统信息，显示一些动画，感觉没什么意思(也不怎么实用)，所以我花时间做了一个可以控制树莓派的系统。也花时间用sketchup画了一个简单的外壳模型。排线屏幕接口我采用插拔的杜邦线接头，这样方便换屏幕，接线地方简单用电烙铁焊接一下然后用热缩管包裹起
文章目录1.前言2.Bca2835发生PWM3.WiringPi发生PWM3.1 硬件PWM3.2 软件PWM-Software PWM Library4.外接PCA9685输出PWM4.1树莓派IIC配置4.2移植5.参考 1.前言PWM（脉宽调制）被常用于控制直流电机转速、舵机、电调等。树莓派可以通过WiringPi，Bcm2835或通过16路PWM芯片PCA9685产生。 测试环境见我的这
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2024-03-15 22:52:51
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文章目录一、小序二、部署项目1、新建一个项目2、部署项目3、先连接到服务器，再映射到本地①连接②映射三、测试部署 一、小序如题，如何部署？（前提是已打开SSH服务，FTP应该也可以）二、部署项目1、新建一个项目2、部署项目 然后输入服务器名称（相当于备注）3、先连接到服务器，再映射到本地①连接配置下SSH，点三个点 点左上角的加号，配置一下 这里的根目录是你树莓派的根目录，也就是你这边项目部署上
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2023-10-10 21:58:25
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文章目录学习记录硬件PWM硬件PWM学习软件PWM库注意点softPwmCreate 函数softPwmWrite 函数程序功能问题 学习记录树莓派 PWM输出是一个重要的应用。硬件PWM树莓派提供的硬件PWM只有一个管脚 只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出void pwmWrite (int pin, int value)pin：引脚 value：写入到
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2023-09-27 13:58:34
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import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(26, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(26, 100) #100 是频率 p.start(10) # p.start(dc) dc 代表占空比 0.0 ~ 100.0 try: while 1: ...
原创
2022-05-19 15:41:33
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树莓派是一款非常受欢迎的单板计算机，它可以通过编程实现各种功能。其中，使用Python编程输出PWM波是一项常见的需求。在本文中，我将向你介绍如何通过Python代码来实现这个功能。
首先，让我们来整理一下实现这个过程的步骤。下面是一个简单的流程表格，展示了整个过程的步骤。
| 步骤 | 描述
原创
2024-01-31 06:08:00
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树莓派PWM电机控制与Python编程
树莓派（Raspberry Pi）是一款广受欢迎的小型计算机，它因体积小、功能强大而成为许多项目的首选。在许多应用场景中，电机的控制是必不可少的，比如自动化控制、机器人和机械臂等。本文将围绕树莓派使用PWM（脉宽调制）控制电机这一主题，探讨其技术原理、架构解析、源码分析和案例分析等内容。
首先来看一下整个过程的流程图：
```mermaid
flowc
# 树莓派 Python GPIO PWM 控制
在树莓派上使用 Python 进行 GPIO 控制是一种非常流行的方式，尤其是在需要进行 PWM（脉冲宽度调制）控制的场景中。PWM 控制是一种通过改变脉冲宽度来控制信号强度的方法，广泛应用于电机调速、LED 调光等领域。
## 准备工作
在开始之前，你需要确保你的树莓派已经安装了 Python 和 RPi.GPIO 库。如果没有安装 RPi
原创
2024-07-30 10:11:25
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# 实现树莓派Python输出PWM的教程
## 一、流程
首先，我们需要了解整个实现PWM输出的流程。下面是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入RPi.GPIO库 |
| 2 | 设置GPIO模式为BCM模式 |
| 3 | 设置GPIO引脚为输出模式 |
| 4 | 初始化PWM对象 |
| 5 | 设置PWM频率 |
| 6 |
原创
2024-03-06 03:45:05
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树莓派ubuntu之ROS控制输出PWM简单介绍Wiring Pi方案Wiring Pi安装Wiring Pi硬件输出PWMWiring Pi软件输出PWMPigpio方案Pigpio安装直接安装make安装Pigpio输PWMC++调用Python参考 简单介绍由于项目需要，需要使用到树莓派输出PWM控制舵机，因此采用了几种不同的方案，效果都不太一样，在此记录一下。Wiring Pi方案因为使
# 用Python在树莓派上实现PWM输出
PWM（脉冲宽度调制）是一种用于模拟信号控制的方法，常用于调节电机速度、亮度等。在这篇文章中，我们将学习如何在树莓派上使用Python实现PWM输出。下面是实现这一目标的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------------------|
| 1
原创
2024-09-28 05:16:42
622阅读
作者：张国平一、介绍 逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具，可长时间采集，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。 逻辑分析仪的作用是利用便于观察的形式显示出数字系统的运行情况，对数字系统进行分析和故障判断。 相对于示波器适合观察周期信号的电压变化及噪声，逻辑分析仪只采集高低电平，更擅长于分析数字通讯过程和复杂的协议解析。 本实验中学习树莓派中使用逻辑分析仪，对树莓派的PW
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2023-10-08 19:07:15
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树莓派系统安装及初始化教程写在前面的废话一.下载烧录工具二、配置连接属性三、启动树莓派四、最后的配置五、完成 写在前面的废话有兴趣的读者，可以去看看本人主页里的小车记系列博客，或许能够解答你的疑惑，引领你做出一个属于自己的树莓派小车一.下载烧录工具https://www.raspberrypi.com/software/ 进上面的树莓派官网下载官方树莓派镜像烧录工具并安装。二、配置连接属性2.1
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2024-01-27 15:13:06
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貌似已经好久没有鼓弄树莓派啦，这么有意思的东西，不能让它就这么吃灰了！今天要和大家分享一个利用树莓派实现开门监控的DIY小设备，直接上图。树莓派链接图1.准备材料1.树莓派(Raspberry Pi 3B)2.树莓派摄像头3.电磁感应门控磁条（我用的是常开常闭型）4.面包板5.树莓派T型扩展板2.模块链接说明将红外感应模块的两条不相邻的链接线（一共三根线）分别链接raspberry pi 3b 的
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2023-08-22 16:40:08
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一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派
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2023-09-25 19:54:30
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介绍PWM（脉冲宽度调制）是一种调制技术，通过该技术改变脉冲宽度，同时保持频率恒定。通过PWM技术，我们可以使用ON-OFF信号控制输送到负载的功率。PWM信号可用于控制直流电机速度，改变LED强度，控制伺服电机等应用。下面显示的GIF描述了使用PWM进行LED的强度控制。Raspberry Pi PWMRaspberry Pi有两个PWM通道，即PWM0和PWM1。40引脚P1接头上两个PWM通
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2023-09-14 10:39:42
545阅读
一，常用的开源工程树莓派内核中已经编译自带了GPIO的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：1、【开发语言】——python【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。2、w
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2023-09-15 22:51:23
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Linux命令行$+命令pwd显示当前目录ls列表cd改变当前目录，/sudo超级用户输入，特权来操作系统相关设置或删除文件sudo apt-get install 安装程序sudo apt-get remove --auto-remove --purge packagename卸载程序Python编程入门IDLE开发环境shell提供使用者使用界面的软件，壳，接受用户命令
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2023-09-25 22:57:16
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序言：树莓派作为时下流行的DIY平台，python作为流行的编程语言，玩树莓派是一种态度，写python代码是一种生活情趣。周五是个好日子，因为周末来了。忙碌了一周，周五休息一下，玩玩树莓派，学习python，让大脑放个假。触控按键相较机械按钮而言，耐磨，使用起来非常方便。购买树莓派套件里有单个触控按键，玩起来吧。一、原理触控按键外观如下，属于电容性触控按键，主控是JR223B（见图中U1）。手摸
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2023-08-07 21:50:20
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