【前言】硬件入门第一课，千年不变的点灯实验，下面就来跟大家聊聊在树莓派上如何驱动LED灯。蹦沙卡拉卡~~~~，亮起来~~~~，再闪起来~~~~一、认识GPIO编码学习如何用树莓派驱动LED灯时需要先了解树莓派管脚GPIO的编码方式，树莓派的管脚编码方式与51单片机的管脚编码有些不一样，在树莓派的GPIO上分为两种编码方式，分别为BCM编码和wiringPi编码，不同的编码方式在编写程序驱动GPIO
舵机控制原理。分为数字舵机和模拟舵机。数字舵机，又称伺服电机。舵机的控制原理舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平，产生控制电压与舵机内的电位器作比较，获得电压差输出。最后由电压差，决定舵机转向的角度。SR-1501舵机，是一种不错的标准的机器人舵机。数字舵机的代码编程控制。一般原理：
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2024-08-04 11:33:23
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目录一、I2C接口技术1. I2C总线系统组成2. I2C总线的状态及信号3. I2C总线基本操作4. 启动和停止条件5. I2C总线数据传输格式二、I2C总线上拉电阻的估算与选取三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程1. 启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路3. P
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2023-09-09 22:40:53
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# 如何用Python控制树莓派GPIO
树莓派是一款小型的单板计算机，广泛应用于物联网、嵌入式系统等领域。其中的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚可以用来连接外部设备，如传感器、LED灯等。本文将介绍如何使用Python编程语言来控制树莓派的GPIO，并通过一个实际问题来演示。
## 问题描述
假设我们有一个树莓派连接了一个按钮和一个LED灯，当按下按
原创
2024-02-24 05:20:02
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PyCharm远程连接树莓派我听说有些人很刚，直接用树莓派连接显示器写代码，在下实在佩服。树莓派4B已经出来，估计这个方式能接受。 只有树莓派3B的我，只能想办法远程连接一下了。特别说明：PyCharm这里用的收费版，官方是可以试用的，可以下载研究研究，请勿使用社区版，社区版不具备该功能。强烈反对使用破解版，不稳定，而且侵权。开源精神都哪去了……1、树莓派接入网络其实就是插上网线，让树莓派和你的电
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2023-08-22 13:55:41
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直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。直流电机的基本知识。L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。如何控制直流电机的转向和转速。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要以下材料：一个小型直流
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2023-11-14 19:55:34
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译文如下：所以你拿到了一个装了系统的树莓派，它用起来就像你的电脑一样。很好！那么现在呢？你没有买一个仅仅是为了替代你电脑的树莓派，是吗？好吧，树莓派可以做更多的事…比你的电脑做的事情还多！树莓派A/B型的GPIO你有没有发现在你的树莓派的一个角上有很多小引脚？这叫“通用输入输出”引脚（或者是GPIO引脚），这些引脚可以让你的树莓派连接到外界。树莓派A型和B型有26个引脚（其中17个是GPIO引脚）
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2023-08-08 15:59:19
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树莓派红外遥控电机 1、 元器件 淘宝网购买的红外遥控和红外接受模块，注意：只要红外接收器能够接收到遥控器发出的信号即可，任意型号都ok，后续录入对应按键信息即可，下图只是一种：2、 接线 红色——电源+ 黑色——电源- 白线——信号线 3、 树莓派红外环境配置 3.1 lirc配置 Ps：前提是putty通过wifi登陆上树莓派第一步，终端输入命令： sudo apt-get install l
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2024-08-22 14:23:44
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# 如何用树莓派打开Python IDE
树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，广泛应用于各种科技项目和实验室。在树莓派上使用Python是非常常见的，因此我们需要一个Python IDE来进行代码编辑和运行。本文将介绍如何在树莓派上安装和使用Python IDE，并提供一个实际问题的解决方案。
## 步骤一：安装Python IDE
在树莓派上，我们可以使用许多不同的Python I
原创
2023-10-19 04:54:07
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前言玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。 树莓派GPIO控制有以下三种方式：Python GPIO该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是p
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2024-03-08 22:36:51
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### 控制树莓派的 Python
树莓派（Raspberry Pi）是一款小型的单板计算机，广泛应用于教育、嵌入式系统和物联网等领域。Python 是一种简单易学的编程语言，也是树莓派默认支持的编程语言之一。通过 Python，我们可以方便地控制树莓派的各种硬件，实现各种有趣的功能。
### 使用 GPIO 控制 LED 灯
GPIO（General Purpose Input/Outpu
原创
2024-04-30 04:41:09
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一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派
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2023-09-25 19:54:30
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树莓派连接蓝牙音响并播放音频前提准备方式一：通过桌面图形界面连接（播放有坑）方式二：通过命令窗连接（有坑） 前提准备默认已经完成树莓派系统的烧录及更新打开命令窗执行以下指令安装蓝牙相关包sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman方式一：通过桌面图形界面连接（播放有坑）让树莓派先连接显示器，再外接鼠标键盘或者通过VN
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2023-09-21 22:05:52
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#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=
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2023-08-21 06:17:00
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背景故事树莓派主板集成了丰富的IO口，可以用于输入输出，通信等功能，常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面，这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出，并控制一些简单的电路。硬件准备树莓派主板（这里以3B为例）基础电路1搭建：面包板流水灯电路软件准备确保树莓派系统为官方系统，系统安装可以参考我的其他教程。非官方系统安装方式因系统而异，不在本篇讨论。安装pigpio库 pigpio是一个由C语言编
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2023-12-01 20:45:06
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树莓派虽然是一款微型计算机，同时作为一块开发板，其身上的I/O口就是证明，那么就可以对其接口进行定义来实现我们想要的功能。首先来认识一下树莓派引脚：如下图放置树莓派，下面的一排的引脚号是1、3、5、7等奇数号引脚，上面的是偶数号引脚。 在使用python对树莓派进行编程的时候，其引脚声明方式有三种1，基于引脚的物理位置进行编号；2，C语言GPIO库wiringPi约定的编号方式；3，P
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2023-11-11 22:15:07
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树莓派如何运行python程序作者：小新这篇文章主要介绍了树莓派如何运行python程序，具有一定借鉴价值，需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获。下面让小编带着大家一起了解一下。树莓派运行Python程序的方法：一、RaspBerry系统设置1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，
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2023-05-26 16:18:45
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# 项目方案：树莓派终端运行Python代码
## 1. 项目背景
随着物联网的快速发展，树莓派作为一款小巧的单板计算机，在各种物联网项目中被广泛应用。而在树莓派上运行Python代码是一种常见的开发方式。本项目旨在介绍如何通过终端运行Python代码，以及如何通过编写Shell脚本来管理和自动化运行Python代码。
## 2. 准备工作
在开始项目之前，我们需要做一些准备工作。
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原创
2023-07-15 07:02:56
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MAKER：mjrovai／译：Cherry（转载请注明出处）在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架（2个舵机）5、电阻1K欧姆 X2（可选）6、金属部件7、
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2023-12-19 14:58:59
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#机械臂1--树莓派Python GPIO 控制舵机旋转舵机的连线舵机的控制 舵机的连线连接舵机的棕色线(或黑色线)至树莓派的 GND , 舵机红色线至树莓派的 5 V ，舵机黄色线连接至树莓派的任意 GPIO 输出端口（这里本人使用7号口）. 此时舵机由树莓派的 5 V供电, GPIO的控制电压是 3.3 V。 舵机的控制一定要清楚一点，舵机的转动不是由占空比决定的，而是由一个周期内的脉冲长度
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2023-06-01 16:34:15
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