Take a break in the Intel Lounge at the San Francisco Game Developers Conference, and watch fellow game developers rocking out to Guitar Player* running on high-powered Dell* laptops.
原创
2008-08-06 05:00:00
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pcapng是一种数据包文件格式，用于捕获网络数据包，这是Wireshark捕获和分析网络数据包的标准格式。它可以记录从网络接口捕获的所有数据包，包括源和目的地址、协议类型、数据长度和时间戳等详细信息。 pcapng文件格式更加灵活和可扩展，能够支持更多的数据包类型和元数据信息。除了Wireshark之外，许多其他网络分析工具也支持pcapng格式文件。
原创
2023-06-24 21:48:00
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里程计模型可以分为3类：1.两轮差分底盘的运动型模型2.三轮全向底盘的运动学模型3.航迹推算（Dead Rocking）航机推算其中航迹推算的方法是最普遍的，其示意图为 推算公式为底盘当前位姿为运动学解算增量 由于在工程应用里程计会有误差，所以需要加一个误差,这是一个高斯白噪声线性最小二乘线性最小二乘是一种比较通用的标定方法，但是由于比较通用，所以无法做到性能最佳，一般最优的线性方法都是根据工程项
