目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制概述很多时候由于安装场地限制的原因，使用ABB机器人厂商提供的标准行走轴并不能满足系统集成的需求。这个时候就需要自定义设计机器人行走轴，对机器人生产线进行仿真时就同样需要使用自定义设计的行走轴。RobotStudio软件除了能够使用自带模型库中的行走轴
写在前面：第一次接触的自动化测试就是使用httprunner框架实现的，刚开始接触时真的是无从下手，一些理论知识及常用概念是知道的，但是需要真正的项目实践来写出东西时是一脸懵逼，好在当时大佬们把前置的路都铺好了，只需要去模仿着填空就好，接触了一段时间也实现了一小模块业务。最近开始想要去写的人多了，想把我这段时间学习下来的一些微薄经验分享一下，也算是自己的一个学习总结吧！正文：一、Httprunne
package com.ygl;import junit.framework.Test;import junit.framework.TestCase;import junit.
原创
2022-11-04 17:36:51
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目前，许多系统的API都通过accessKey+secretKey生成签名的方式来完成认证。对于这样的接口请求，我们可以先使用脚本生成一个签名后，再将其添加到MeterSphere的自定义变量中。但是大部分系统的签名信息都与当前时间或请求参数有关，如果每次都需要去执行额外的脚本进行生成就显得十分麻烦。接下来，我们就以MeterSphere自己的API接口为例，介绍一下如何在MeterSphere中
推荐一款强大的Go语言JavaScript引擎库 - go-duktape在现代软件开发中，JavaScript的影响力无处不在，不仅仅是前端开发，后端和嵌入式系统也开始越来越多地采用它。今天，我们很高兴向您推荐一个能够无缝集成到Go语言环境中的JavaScript引擎——go-duktape。1、项目介绍go-duktape是一个Go语言绑定的Duktape JavaScript引擎库。Dukt
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2024-10-23 22:25:18
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深入解读Python的unittest模块如何创建这些Testcase或者TestSuite？1.自己手动实例化TestCase，这个上面已经有例子，与普通类无异，这中
原创
2023-06-07 00:17:46
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说起下载工具，网友们可能第一时间想到的就是迅雷。托尼平时下载用的最多的也是迅雷，它的下载速度还是可以的，不像百度云那样变态的给你限速到几十 KB ，一般情况下确实能够满足日常使用。不过迅雷里边那臃肿的功能界面和频繁的弹窗广告，难免还是会让人用着有些不爽。特别是当你将辛苦搜寻到的链接满怀欣喜地放进迅雷，却遇到资源因为各种原因无法下载的情况，简直会让人抓狂。俗话说做人不能在一棵树上吊死，下载也一样，没
mts模式(MTS: Microsoft Transaction Server/ Mobile Telephone Service/ Multichannel Television Sound)(1) MTS: Microsoft Transaction Server)MTS is an abbreviation of Microsoft Transaction Server. It was th
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2024-07-15 08:13:43
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测试套件，把测试套件理解为容器，容器里面存放是一个个的测试用例，然后执行这个容器中的测试用例。此时多个用例执行顺序：首先，收集用例将用例添加到容器中找个人去执行容器中的用例，这个人我们称为执行器TestSuite容器有两种方式添加用例：suite.addTest(用例对象)，每次往容器中添加一个suite.addTests([用例对象1， 用例对象2， ......])，一
原创
2022-12-23 12:59:08
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''' 导包，unittest是自带的框架，不需要安装 创建一个单元测试类（其实就是类，只不过给继承了单元测试框架单元测试用例的类） 单元测试类中五个特殊方法的使用，包括场景及执行顺序 setUp()/test_xxx()/tearDowm():不管你怎么调整为，执行顺序不变 setUp():主要是进行测试用例资源初始化，测试用例的前提条件写这 test_xxx():测试用例，要把测试用例的
原创
2022-07-19 11:40:04
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unittest单元测试框架不仅可以适用于单元测试，还可以将其用于自动化测试用例的开发与执行，该测试框架可组织执行测试用例，并且提供了丰富的断言方法，判断测试用例是否通过，最终生成测试结果。1.Unitest单元测试对于单元测试，需要设置预先条件，对比预期结果和实际结果。unittest库提供了testSuite、testCase、testRunner、Skip等，具体有以下作用：1.1 test
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2023-11-02 13:07:14
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Unittest框架之测试套件：TestSuite
原创
2022-02-21 16:05:03
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Created by Wang, Jerry, last modified on Nov 08, 2015要获取更多Jerry的原创文章，请关注公众号"汪子熙":
原创
2021-07-15 14:27:15
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Python中有一个自带的单元测试框架是unittest模块，用它来做单元测试，使用时需import导入。首先了解几个概念：TestCase表示测试用例TestSuite 表示用例集合TestRunner 运行测试用例TestLoader 查找测试用例写一个单元测试的用例：import unittest
def add(a,b):
return a+b
class AddTest(un
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2023-06-14 19:13:52
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好记性不如烂笔头，娱乐一下吧！ 文章目录前言Robot是什么？方法介绍案例总结 前言接上文，在娱乐“别踩方块”之后发现，朋友的短信都没有回复给惹生气了，这个时候就要开启怒怼模式让她感受到你的真诚，那是否可以利用Robot帮助我“真诚的道歉”呢？来个99+的道歉消息多么真诚！！仅供案例测试，不要这么“诚意”啊！Robot是什么？Java中Robot类位于java.awt.Robot，该类用于为测试自
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2023-09-14 22:53:43
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Robot Framework + Selenium library + IEDriver环境搭建2015-11-26目录：1 安装文件准备2 Robot框架结构3 环境搭建 3.1 安装Python 3.2 安装Robot Framework 3.3 安装wxPython 3.4 安装RIDE 3.5 安装Selenium2Librar
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2024-06-18 13:46:10
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Android Robot专门为移动设备生产商，移动应用程序开发商设计，能够帮助他们在产品上市之前发现死机，异常退出等问题。AndroidRobot几乎近乎完美的模拟人的所有行为进行测试，就像手工操作手机一样，准确无误的录制与回放这些路径.Android Robot能够帮助工程师进行：功能测试UI测试极限和压力测试以及生成易读的报告脚本录制与回放功能录制：用户可以通过PC端的实时模拟器对手机进行录
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2023-09-26 10:04:34
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</script><script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 注：翻译风格有所改变，有部分没有进行翻
robot.libraries计划举办机器人框架标准测试库。图书馆是主要用于外部的测试数据,但是他们可以 也使用自定义测试库是否有必要。 特别是 的内装式 图书馆通常是有用的 当需要与框架。因为使用机器人框架库记录的文档 语法,生成的API文档并不良好。 因此更好的 找到生成的库文件子robot.libraries.BuiltInrobot.libraries.BuiltIn.run_k
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2023-08-02 12:17:56
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正常情况下，我们会使用一些工具来运行robot脚本，例如ride,eclipse。但想要对RF脚本嵌套在代码中或者执行用例的时候有特殊的需求，就可以用到命令行。 有两种方式：一、robot(python3)，pybot(python2) 命令：需要提前在python的Scripts目录下,新建一个robot.bat文件，编辑文件保存：@echo offpython -m robot.ru
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2023-06-29 19:52:42
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