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FreeRTOS RecursiveMutex 递归
互斥量又称为互斥信号量，本质是一种特殊的二值信号量，支持互斥量所有权，递归访问，以及防止优先翻转的特性，用于实现对临界资源的独占式处理。任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或者闭锁：当互斥量被任务持有时，该互斥量处于闭锁状态，这个任务获得该互斥量的所有权。当任务释放这个互斥量时，任务失去该互斥量的所有权。递归互斥量的特性：持有该任务量的任务可以再次获得这个锁而不被挂起。互斥信号量一般用于保护资源的互
stm32
嵌入式硬件
互斥量
优先级
信号量
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技术笔耕者
5月前
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