目标检测总结:RCNN系列(1)RCNNSPP-NETSPPnet用于目标检测Fast RCNN  之前主要是回顾了常见的卷积神经网络,下面开始回顾目标检测相关的算法。首先RCNN系列说起。 RCNNRCNN算法主要包括两部分部分:1.region proposal 生乘候选框,2.对选出的region proposal进行特征提取。region proposal:图像中物体可能存在的区域应该是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-08 10:29:05
                            
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             State-of-the-art object detection networks depend on region proposal algorithms to hypothesize object locations. Advances like SPPnet and Fast R-CNN have reduced the running time of these detect            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、RCNN算法        RCNN的实质是在图像输入CNN之前将其划分为数个特征区域。传统的方法有滑窗法、Selective Search(选择搜索)。        Selective Search首先会通过sub-分割将图片分为多个区域;然后基于颜色、结构、尺寸、形状等            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在目标检测算法学习过程中,RCNN作为twostage的元老,理解他的网络架构,有助于后续深度学习网络的理解。这篇文章是我学习和参考B站中名为“霹雳吧啦Wz”的up主的《Faster-RCNN理论合集》记录下来的笔记 链接?我放这里了:1.1Faster RCNN理论合集_哔哩哔哩_bilibili下面就开始正题吧!R-CNN(Region with CNN feat            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            n-4/            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1 介绍本文基于《Fast R-CNN》翻译总结,作者是Ross Girshick(Microsoft Research)。 Fast Region-based Convolutional Network method (Fast R-CNN) 用来进行物体识别。相比于图片分类,物体识别更具挑战,需要更加复杂的方法来解决。R-CNNR-CNN有以下三个缺点: 1.训练是多步骤的:R-CNN首先微调            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            阅读前准备Faster RCNN是为目标检测而提出的一种网络,目标检测的任务是从一张给定的图片中不仅要对图像中的物体进行分类,而且要为每个类别的物体加一个Box,也就是要确定检测到的物体的位置。Faster RCNN由Fast RCNN改进,所以简单了解RCNN和Fast RCNN。RCNNRCNN使用selective search方法,为每张图片提出大概1k~2k个候选区域,然后将每个候选区域            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             Xavier上使用TensorRT加速MaskRCNN环境代码将h5文件转为uff文件1.Clone github 的TensorRT库,对应版本Xavier上的版本2.Modify the conv2d_transpose conversion function in UFF3.下载Mask R-CNN库并设置PYTHONPATH4.Apply the patch into Mask R-CN            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            安妮 乾明 发自 凹非寺 本文转载自量子位(QbitAI)实习生又立功了!这一次,亮出好成绩的实习生来自地平线,是一名华中科技大学的硕士生。他作为第一作者完成的研究Mask Scoring R-CNN,在COCO图像实例分割任务上超越了何恺明的Mask R-CNN,拿下了计算机视觉顶会CVPR 2019的口头报告。也就是说,它从5000多篇投稿中脱颖而出,成为最顶尖的5.6%。无论搭配的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            RCNN (Fast RCNN, Faster RCNN)网络结构代码            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            RCNN (Fast RCNN, Faster RCNN)适用范围图像分类(Image classification) 目标检测(Object detection)网络结构代码RefR-CNN论文详解(论文翻译)目标检测——Faster R-CNN 详解、Pytorch搭建、训练自己的数据集            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            这里省略了特征提取模块部分,个人感觉没什么好讲的,就是选用一个网络充当特征提取器,这个不是我们这个系列的重点,后面讲的部分都是以VGG16作为特征提取网络,需要注意一点就是由于VGG16的网络设计,经过conv层不改变特征图的尺寸,经过pool层特征图尺寸会缩小到原来的一半。VGG16一共有5个pool层,我们选用第4个pool层的输出作为提取出来的特征图,这样相比于原图就缩小了16倍,即下采样倍            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、概述RPN(region proposal net),该网络与检测网络共享整个图像的卷积特征。RPN是一个全卷积网络,可以同时在每个位置预测目标边界和目标分数。RPN通过端到端的训练,可以生成高质量的region proposals.Faster RCNN,由两个模块组成。第一个模块是region proposal net,深度全卷积网络。第二个模块是使用proposal的Fast RCNN检            
                
         
            
            
            
            目标检测RCNN算法经历了RCNN->FAST RCNN->FASTER RCNN的递进演化。RCNN原理及实现步骤1. 在cpu端提取候选框:通过纹理或色彩等传统算法(SelectiveSearch)在原图中找到可能的候选框,通常为1k~2k个2. 将候选框归一缩放为统一大小,分别输入cnn网络提取特征3. 使用svm或softmax分类器分类,对于有目标框回归目标框体。缺点:需要现            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            9.2 微调在前面的一些章节中,我们介绍了如何在只有6万张图像的Fashion-MNIST训练数据集上训练模型。我们还描述了学术界当下使用最广泛的大规模图像数据集ImageNet,它有超过1,000万的图像和1,000类的物体。然而,我们平常接触到数据集的规模通常在这两者之间。假设我们想从图像中识别出不同种类的椅子,然后将购买链接推荐给用户。一种可能的方法是先找出100种常见的椅子,为每种椅子拍摄            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本文主要根据这版keras实现https://github.com/dishen12/keras_frcnn来梳理一下Faster RCNN的流程(原作者删了这个实现,这是别人fork的)。同时这个tensorflow实现的版本https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn也比较清楚(个人感觉不如keras版简单),可以对照着看。数据处理backbone            
                
         
            
            
            
            faster-rcnn网络结构MaskRCNN的网络框架    其中黑色部分为原来的 Faster-RCNN,红色部分为在 Faster网络上的修改:1)将 Roi Pooling 层替换成了 RoiAlign;2)添加并列的 FCN 层(mask 层); conv:采用卷积网络进行特征提取,最后作者取的是conv5的输出,也就是13*13*256            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            这一节,我们写一写faster-RCNN.在上一节中,我们看到,fast-rcnn还是需要有个region proposal的生成过程,这个很不OK。尤其是对处女座来说,很不友好。那么faster-rcnn就是为了解决这个问题而存在的。既然CNN那么牛,既然可以用大把的参数来解决问题,为什么还要做乱七八糟的额外处理呢。归根结底还是对神经网络的不了解。不多说,上内容。第一部分 faster-rcnn            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            笔者言:        学习目标检测框架过程中记录自己的理解过程,个人认为理论知识足够完备前不急动手,单纯学习理论又过于无聊,写博客复述自己的理解是个不错的选择,当做笔记。背景:        发源于RCNN、fast-rcnn,最大创新点            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-24 20:26:11
                            
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             RCNN系列1.R-CNN通过选择性搜索在原图上来获取候选区域(region proposal,2000个),再对每个ROI进行CNN,再通过SVM和线性回归来分类和预测选择性搜索:以每个像素为一组,计算每一组的纹理,合并最接近的;然后对融合后的小组在进行分组…至整张图片所有区域都结合在一起缺点:2000个ROI会有很多重复的,重复提取特征,很慢2.Fast R-CNN通过CNN提取原            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-07 23:13:57
                            
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