# VScode中使用Python导入rclpy
在ROS 2中，rclpy是用于Python编程语言的ROS 2客户端库。它提供了ROS 2节点的创建、发布和订阅话题、服务调用等功能。本文将介绍如何在VScode中使用Python导入rclpy，并提供一个简单的示例来演示其用法。
## 安装ROS 2和VScode
在开始之前，您需要先安装ROS 2和VScode。您可以按照ROS 2官方
原创
2024-01-25 06:12:37
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目录：一.re库简介二.match方法三.Match对象方法四.使用search()方法进行匹配五.使用findall()方法进行匹配六.使用sub()方法替换字符串七.使用split()方法分割字符串一.re库简介re库是Python用来实现“正则表达式”的库，并且re库在Python中内置，无需使用pip安装re库提供了：“match”、“search”、“findall”三种基本搜索模式，以
VsCode系列：VSCode配置Python开发环境！今天博主跟大家聊一聊如何使用VsCode系列：VSCode配置Python开发环境！不喜勿喷，如有建议欢迎补充、讨论！关于安装和汉化可以观看博主的这篇文章《下载安装及汉化 》以及Python系列：windows10配置Python3.0开发环境！，安装完毕重启VsCode！Come on！首先请大家确定VsCode的安装以及Python环境的
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2023-09-15 22:45:19
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解决方法GitHub上参考 接线 流程 https://santacrc.github.io/Jetson-MFRC522/错误1spi 通信问题Traceback (most recent call last):
File “RC522.py”, line 4, in
reader = SimpleMFRC522()
File “/home/rey/.local/lib/python3.
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2024-03-06 12:55:47
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值得说明的是，调试的时候运行的程序是client.py，而不是install文件夹下的那个client-script.py，其实client-script.py只做了一件事装在这里，完成后，打开cmd窗口，启动vscode，
原创
2022-10-03 02:23:38
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虽然实现了动态的设置参数，但还有些不够完美，参数的值被外界改变，我们的节点并没有收到
原创
2023-07-10 07:21:27
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是多了一些配置。当然除了使用这种方法编写一个节点，还有其他方式，小鱼将其放到了进阶篇来讲。
原创
2023-07-02 00:07:35
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本节我们通过rclpy库实现了节点之间的服务通信。但是我们都是用别人的接口，下一节我们学习自定义接口并在代码中使用
原创
2023-07-02 00:36:54
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本节我们学习了使用Python编写Action，在设计上Python显得比C++更好用些，但背后的逻辑都是一样的，下一节我们将对ROS2节点通信进行总结。
原创
2023-10-31 11:36:03
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上一节我们使用RCLCPP的API通过自定义接口实现控制节点和机器人节点之间的话题与服务通信。本节我们以RCLPY客户端库为例，给大家讲解实现方法。
原创
2023-07-02 00:37:37
297阅读
啰啰嗦嗦讲满整整51分钟的回放如下：ROS2官方教程14 (dingtalk.com)https://h5.dingtalk.com/group-live-share/index.htm?encCid=41b6de7bfdba9689f8fc78dd4aafa8c2&liveUuid=b6aecc5b-b447-4593-b9c4-fbd25a805a50
原创
2022-02-09 16:34:39
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ROS/ROS2机器人命令（cli）和基础编程（rclpy）的高效学习方法。
原创
2021-09-16 13:35:30
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ROS2核心概念节点创建节点流程编程接口初始化创建节点并初始化实现节点功能销毁节点并关闭接口#!/usr/bin/env python3
import rclpy # ROS2 Python接口库
from rclpy.node import Node # ROS2 节点类
impor
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2023-10-26 19:15:21
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本节我们通过RCLCPP完成了服务服务端和客户端的编写，并学了一些C++语言的新特性。下一节我们学习使用rclpy实现相同的功能。
原创
2023-07-02 00:37:08
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在 ROS 2 中，`RCLCPP_INFO` 通常用来输出日志信息，而在 Python 中对应的则是 `rclpy.logging.get_logger('logger_name').info('message')`。通过本文，我们将探讨如何将 `RCLCPP_INFO` 转化为 Python 代码，同时提供各个阶段的实践与经验。
## 环境配置
为了为 RCLCPP_INFO 和 Pytho
5.2使用Python玩转参数大家好，我是可爱的小鱼 。本节小鱼带你一起学习使用Python将李四节点中小写说timer周期变成一个可以动态修改的参数。
1.代码编写打开vscode，打开li4.py，把目光放到下面这行代码上class WriterNode(Node)这行程序告诉我们，WriterNode是继承于rclpy.node.Node的。所以李四获取到了参数相关的能力：函数名称描述de
原创
2022-01-14 14:55:30
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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.4.4 使用OOP方法编实现作家李四打开li4.py,接着我们开始修改代码。跟着小鱼一起边理解输入下面的代码，注释不用输。#!/usr/bin/env python3import rclpyfrom rclpy.node import Nodeclass WriterNode(Node): """ 创.
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2022-01-17 17:01:53
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大家好，我是可爱的小鱼 。鱼香ROS网站快要做完了，很快就可以和大家见面了~本节小鱼带你一起学习使用Python将李四节点中小写说timer周期变成一个可以动态修改的参数。1.代码编写打开vscode，打开li4.py，把目光放到下面这行代码上class Li4Node(Node)这行程序告诉我们，Li4Node是继承于rclpy.node.Node的。所以李四获取到了参数相关的能力：函数名称描述declare_parameter声明和初始化一个参数declare_
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2022-01-17 17:32:42
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