文章目录一、嵌入式带操作系统的启动过程二、Linux内核源码树扫盲分析三、树莓派Linux源码配置1.树莓派Linux的内核配置2.树莓派Linux内核编译3、更换树莓派内核 一、嵌入式带操作系统的启动过程1.x86，Intel的启动过程： 电源上电->BIOS->Windows内核->C盘，D盘->应用程序启动 2.嵌入式产品（例如：树莓派、全志、海思）启动过程： 电源
树莓派装ros10.起因1.装系统1.1 下载镜像1.2 烧录系统1.2.1. 格式化sd卡1.2.2 烧录镜像到sd卡2.环境配置2.1修改软件源，原来的太慢了2.2 开启vnc 和ssh3 安装ros4.编包4.1 创建工作空间4.1 添加环境变量4.2 下载源码， 编译4.3 解决环境变量问题4.4 运行5. 环境变量问题，深究下 0.起因就是因为下图这个说自己搞了18个小时，惊到我了，我
一目了然1 准备工作1.1 硬件准备工作1.2 软件准备工作2 系统安装2.1 制作SD卡系统2.2 系统启动 1 准备工作1.1 硬件准备工作在对树莓派（4B版本）上电之前，使用网线将树莓派开发板与Windows系统主机接入到同一网络中（可借助路由器或者交换机，下文中描述操作借助于路由器完成），保证Windows主机能够正常联网，同时确保准备的SD卡插入到读卡器中能够被Windows系统主机正
转载
2024-03-19 17:20:34
145阅读
微软在2015年4月29日发布了树莓派玩家期待已久的 Windows 10 物联网核心预览版(Windows 10 IoT Core Insider Preview Image for Raspberry Pi 2)。这是Windows首次登录树莓派，下面树莓派实验室为你介绍如何在树莓派2上安装Windows10。安装前请先确认你已经有一台运行着Windows10技术预览版的电脑。需要准备的东西1
转载
2024-07-24 13:41:58
27阅读
右键右下角无线图标，打开“网络和Internet”设置 找到 更改适配器选项 并点击 在WLAN右键-属性 将共享卡里的选项都勾上 然后确定 打开cmd，可以用ping来获取 ping raspberrypi.local 1 ...
转载
2021-10-10 14:52:00
628阅读
2评论
我用的是 raspberry 官网的系统 下载之后 ssh putty 连接 不上 原因是因为 官网烧写文件中 没有ssh 的 开始配置 我们 只需要 在 sd 卡 下面 创建 一个 SSH的没有 后缀的文件就可以了树莓派 与电脑的连接方式 就是 网线直接 连接上，电脑 连接wifi ,,
首先在树莓派上安装xrdp sudo apt-get install xrdp sudo apt-get purge tightvnc xrdp sudo apt-get install tightvncserver xrdp 然后重启xrdp服务 sudo /etc/init.d/xrdp res ...
转载
2021-10-10 14:42:00
490阅读
2评论
舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 请看下形象
转载
2024-02-20 07:28:36
69阅读
【树莓派】初识树莓派什么是树莓派树莓派（英语：Raspberry Pi），是一款基于Linux的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。换句话说，树莓派就是一个小的linux，可以进行软硬件的开发。树莓派的种类A型A+型B型B+型B型 (第2代)B型 (第3代)下面的截图来自维基百科。我用的型号我用的树莓派的型号为 B型 (第3代)主板
原创
2022-02-24 14:29:06
839阅读
【树莓派】初识树莓派什么是树莓派 树莓派（英语：Raspberry Pi），是一款基于Linux的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。换句话说，树莓派就是一个小的linux，可以进行软硬件的开发。树莓派的种类A型A+型B型B+型B型 (第2代)B型 (第3代)下面的截图来自维基百科。我用的型号我用的树莓派的型号为 B型
原创
2021-12-29 10:32:24
826阅读
树莓派是一款适用于编程教育的微型电脑，既然是电脑那肯定要有操作系统啊，下面我来教大家如何装系统！在装系统之前，请大家准备好以西工具，首先 1.树莓派。这个肯定不能少的啦，少了它也用不了啊，哈哈~~，我的板子是3b+的（如图），大家随意，不做要求。2.16GB TF卡。太小我怕装不下啊，毕竟还要留点空间以后装应用啊。3.读卡器。没有它写不了系统啊4.下载win32diskimager（镜像
转载
2023-12-08 21:59:04
86阅读
将树莓派纳入到监控网络中：http://www.makeuseof.com/tag/turn-raspberry-pi-network-monitoring-tool/ 也可以参考其他工具，比如比较典型的 Nagios 和 ganglia，如果有可能，可以把这两个尝试组合使用； 另外，也可以看看 o
原创
2021-07-16 16:57:58
1307阅读
树莓派PICO-oled避坑指导一、前文 注意：本教程使用的编辑器为Thonny,语言为micropython 案例将使用096英寸128x64的iicoled屏，库为ssd1306py二、从零开始配置环境(对于新手玩家) 1.配置树莓派PICO从官网下载UF2文件，按照教程按住PICO上的bootsel按键并与电脑连
转载
2024-05-14 15:54:58
288阅读
树莓派的简单入门默认的账号和密码Raspberry PiCentOS 7Ubuntu常用命令关机命令重启命令查看（tf卡）内存空间开启ssh连接方式一将空白的ssh文件放入SD卡的boot盘方式二1.SSH服务安装检查树莓派SSH服务是否开启SSH服务开启SSH服务配置端口树莓派SSH服务开机自动启动配置wifi文件，放入SD卡的boot盘获取树莓派ip更换源编辑/etc/apt/sources
转载
2023-06-25 12:17:46
426阅读
20220605更新，新版本系统注意事项：1、ssh连接时候，因为pi用户不存在，一直提示密码不正确 新版系统已经取消了默认用户pi和pi的默认密码，现在需要使用官方的镜像烧录工具（https://www.raspberrypi.com/software/），进行初始化配置后再烧录到tf卡中，整个过程比以前慢，不过我觉得比以前更友好。 选择好系统和T
转载
2023-09-15 15:43:39
284阅读
初稿完成于2020.6.28这份教程我觉得还是很全的QAQ是我当初配置的时候一步一步截图下来的（傲娇脸），配置的是OpenCV4.0.0~大概以后有空还会发点OpenCV的相关东西趴orz1、烧录镜像首先，在官网上下载镜像：https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/下载最大的那个，嗯（因为软件最多），解压。然后下载个SDFormatter和Win32D
转载
2024-05-03 13:50:26
484阅读
树莓派入门指南一、安装系统准备物品：一张SD卡，读卡器树莓派一枚（包括其供电）软件：Win32 disk imager
下载地址：http://wd.jb51.net:81/201408/tools/win32diskimager_cn(jb51.net).rar
树莓派系统镜像
下载地址（更具自己喜好选择，本教程选择原版系统Raspbian）：http://shumeipai.nxez.com/
转载
2023-10-15 00:47:02
192阅读
第一次使用，首先按住主板上的白色按钮，然后另一只手把数据线插在主板上，直到你的电脑提示有新设备输入，提示可以是声音，可以是设备管理器多了一个U盘。要想得到提示，你要打开设备管理器此电脑，或者把音响打开。得到提示以后，你就可以松开按钮了。一般新手都会选择microPython进行编程，在官网上下载uf2文件。下载完以后，复制文件，粘贴到多出来的U盘里面。你的U盘会自动的消失不见，也就是说，树莓派mi
转载
2024-04-30 09:00:40
151阅读
第一步：刷固件下载测试固件到电脑， 解压出来。其中有两个uf2文件， 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件按住树莓派Pico板上的按键，将树莓派Pico通过Micro USB线接到电脑，然后松开按键。接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2）。 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?检查是否没有按住BOOTS
转载
2024-05-11 22:44:13
394阅读
树莓派 Pico 和 Pico W1. Pico族2. 树莓派 Pico 和 Pico H2.1 主要特点：2.2 引脚和设计文件3. 树莓派 Pico W3.1 主要特点：3.2 引脚和设计文件4. 软件实用程序4.1 你的 Pico 拥有什么？4.2 重置闪存5. 帮助文档5.1 RP2040 设备5.2 树莓派 Pico5.3 树莓派 Pico W5.4 软件开发 1. Pico族 Ras
转载
2024-05-22 22:50:54
182阅读
