文章目录自动驾驶涉及到的技术点自动驾驶的技术层级感知层信息融合层决策规划层控制层参考 自动驾驶涉及到的技术点 自动驾驶的技术层级自动驾驶涉及到的技术层级主要有四个方面：感知层、信息融合层、决策控制层 和 控制层。 感知层感知层所用到的硬件设备主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达 和 其他运动传感器； 摄像头摄像头主要采用 CMOS 图像传感器。为了保证数据完备性，自动驾驶设备一般采
视频讲解：智能小车设计方案演示 2.智能小车项目背景 所谓智能汽车，主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智 能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统(ADAS)、车载移动应用和无人驾驶技术，并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。 基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着
操作列表range()轻松生成一系列数。for value in range(1,5)：
print(value)#打印1-4输出：1
2
3
4调用函数range()时，只指定一个参数，就从0开始。还可以指定步长。range(2,11,2)，步长为2，则输出：[2,4,6,8,10]两个星号（**）表示乘方运算，squares=[]
for value in range(1,11):
基础软件的定义是用于汽车系统中实现软硬件解耦，与用户功能无关并提供汽车系统服务的一系列软件结合。在基础软件诞生之前，汽车功能开发都是通过软件+硬件来实现的，软件和硬件之间缺少统一接口，同一个功能在匹配不同车型时，硬件会产生差异软件无法复用，同样的功能应用不同车型时都必须重新进行软件的编译，因此基础软件这一概念应运而生。一、软件对自动驾驶的影响自动驾驶是指搭载先进车载传感器、控制器执行器等装置，并融
智能驾驶核心技术国际上公认未来汽车的三大前沿科学技术发展方向包括：机器人技术Robotics，人工智能AI，云技术Cloud。 ↑五大技术看点（来源：CEA）1
文章目录前言一、汽车电子系统的分类1.电子控制汽车电子控制系统2.电子控制车载汽车电子系统二、分类及详述1.动力2.底盘3.车身4.娱乐总结 前言汽车电子系统是以汽车电子技术为基础的汽车结构。一、汽车电子系统的分类按照电子系统对汽车行驶性能产生的影响，可将其分为汽车电子控制系统和车载汽车电子系统两类。1.电子控制汽车电子控制系统保证汽车完成基本形式功能不可或缺的控制系统，在此系统中电控单元通常要
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2023-10-18 11:42:06
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汽车产业丨研究报告全文字数:5614字 精读时间:15分钟 核心摘要： 在国内发展智能网联汽车产业具有充足的必要性：汽车作为国内第二大产业对经济发展至关重要，通过发展智能网联汽车产业除了可以实现对海外传统汽车工业强国的弯道超车，同时可培养一批具有高端技术实力的产业链上游厂商。此外，智能网联汽车将会显著改善城市交通环境，提升人们的出行效率；汽车产业经过百年发展，产业链固
前面留下关于智能网联汽车环境感知部分基于深度学习的目标检测的坑还没填，接下来两篇推送就来梳理一下基于深度学习的目标检测的具体实现，顺便再介绍下深度学习的发展历程。当然，这一切得先从人工智能开始谈起。一、人工智能1.定义1）人工智能是研究模拟和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门交叉学科（学术角度）。2）人工智能是智能机器执行的、与人类智能有关的智能行为,如感知、识别、判断、理解、设计、思
12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。百度Apollo“裂变” 本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。至此，Apollo完成“裂变”，以三大开放平台布局推动行业智能化进程
开源项目精选第一期，之后我们也会选一些比较不错的开源项目推荐给大家。这一期推荐两个，分别是Cloud-Platform和Guns。这两款都是当前比较火热，使用者较多的开源项目，同时都是采用比较流行的技术搭建。Cloud-Platform简介Cloud-Platform是国内首个基于Spring Cloud微服务化开发平台，具有统一授权、认证后台管理系统，其中包含具备用户管理、资源权限管理、网关AP
乘车出行，安全是基本保障。本篇推送主要介绍汽车在安全方面的分类以及具体的策略。一、汽车被动安全汽车发生碰撞事故，保护驾驶员的安全。主要包括安全气囊和安全带。二、汽车主动安全汽车行驶是靠轮胎和地面产生的摩擦力来进行驱动和制动。一旦车辆加速度非常大，汽车的惯性比地面提供的摩擦力大时就会发生滑移，然后就会失稳发生事故。主动安全就是保证汽车在失稳的情况下汽车可以稳定行驶。主要包括ABS（制动防抱死系统）、
目录第1章 CAN总线概述1.1 概述1.2 发展历史1.3 标准化1.4 底层标准1.5上层标准1.6 总线特点1.7CAN总线分类1.8应用1.9 局限性第2章 电路基础2.1 硬件拓扑2.2 收发器2.3 信号电平2.4 连接器2.5 三种CAN标准物理层比较第3章 通信原理3.1 Multi-Master3.2寻址机制3.3 CSMA/CD+AMP3.4物理层帧分类3.5 数据帧...
原创
2021-07-26 11:44:15
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12月21日，2021华为智能汽车解决方案生态论坛在线上隆重召开，论坛以“聚享生态 合创未来”为主题，汇聚汽车产业生态圈多方伙伴，围绕推动智能网联汽车产业展开了精彩的思想碰撞。华为始终坚持“平台+生态”的战略，致力于把数字世界带入每一辆车，真诚携手产业伙伴共同推进智能网联汽车的发展。在下午的“对话车云”专题中，华为智能车云的三位专家分享了华为车联网领域拉动智能网联汽车发展的“三驾马车”——OTA、
本书对激光 SLAM 和视觉 SLAM 技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的用现状和技术难点。
01 引言在汽车电动化、网联化、智能化和共享化等新四化的发展趋势下，智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicles，ICVs）已经是新时代的必然产物。在智能网联汽车的场景下，衍生出了如智能无线传感器技术、车联网技术、无人驾驶汽车技术和智能交通系统等一系列创新技术。然而，消费者在体验智能技术的同时，却承担着极大的安全风险。智能网联汽车消除了黑客攻击车
智能车原理图设计思路一.主控1.主控的选择（1）时钟频率（2）硬件资源（3）其他2.最小系统的设计（1）供电（2）外部晶振（3）复位电路（4）下载电路（5）开漏IO3.引脚分配二.供电1.开关稳压2.线性稳压3.电机供电三.驱动四.外设五.总结 一.主控1.主控的选择MCU的选择主要看其硬件资源是否满足使用要求，立足于备选芯片的DATASHEET，具体来说（1）时钟频率支持外接的时钟频率越高，单
本文将对网联汽车的常见应用场景、通信方式进行介绍，同时针对该领域当前所面临的挑战，结合 MQTT 协议优势加以分析，帮助读者了解在网联汽车应用构建中需要关注的因素。
原创
2023-05-19 17:28:00
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1. 让小车动起来 对应源代码：smartCar_project1 硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10 其余接线参考C51小车项目。代码实现 motor.c #include "motor.h"
void goForward(void)
{
// 左轮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO
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2023-10-20 12:09:06
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目录ARM 体系结构GPIO使用GEC固件库实现GPIO操作(gec_gpio.h)电机的使用循迹传感器的使用中断系统 ARM 体系结构一个公司的名字(英国) 一种处理器的体系架构(精简指令集RISC==>高性能低功耗) 采用这种架构的处理器ARM系列 ARM内核 经典芯片 Cortex-M(mcu) M0/M1/M3/M4 STM32F407
Cortex-A(Application)
经过几年的发展演进，造车新势力日渐发展壮大，其在行业中的影响力也越来越大。
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2021-08-18 14:25:27
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