最近闲来无事,吃鸡之余折腾了几天树莓派,在跑过几次图像识别等Demo之后顿时对嵌入式机器视觉产生浓厚的兴趣。趁现在有时间调研了一下嵌入式视觉的发展历程,在这里简单记录一下自己这几天的探索。 嵌入式处理器有很多种:MCU,DSP,FPGA,SoC,FPGA+SoC,DSP+
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2023-10-11 06:52:14
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去年发布第一篇博客嵌入式视觉浅谈(一)后一直没有时间好好梳理,到现在一年半的时间一直在忙项目开发,直到最近某产品量产,才终于有时间坐下来梳理一下这一年多的开发,再谈谈自己对嵌入式视觉的一点点理解。嵌入式视觉,最核心的是选择能够完成特定视觉算法的硬件架构,今天来简单梳理一下嵌入式视觉领域的主流硬件平台。目前最流行的是异构多核处理器架构,异构多核,其中一核必有ARM核,这一点无可替代,而另一个或多个核
空间有限且要求功耗较低的应用,通常是嵌入式计算机系统发挥作用的舞台。典型的例子是移动设备,从工厂中的移动测试设备到牙科扫描仪,其中运行的都是嵌入式计算机系统。嵌入式视觉也是机器人的一个极好解决方案,尤其是将相机集成到机器人的手臂上时。在机器视觉领域,典型的相机集成工作是通过GigE或USB接口实现的,这可以说是一种将相机连接到PC(或IPC)的即插即用解决方案。与制造商的软件开发工具包(SDK)一
嵌入式机器视觉行业现状,这个标题起的有些大了,很难面面俱到,也就通过自己在工业嵌入式视觉产品领域工作五年的经历来尽可能客观的描述一下这个行业。嵌入式视觉从何而来?嵌入式视觉是将已经发展多年的计算机视觉技术集成到嵌入式处理器的的一门交叉学科,一个软件一个硬件,当然也少不了Linux这个主角。这两者结合最大的一个有点就是体积的缩小,这个优点它可以应用到各种行业场景,比如地铁闸机的二维码扫描,刷脸考勤机
嵌入式视觉是指在嵌入式系统中使用计算机视觉技术,与经常所说的机器视觉系统最大的区别在于嵌入式视觉系统是多合一的设备,简单来说嵌入式视觉是嵌入式系统与机器视觉技术的集合。
原创
2021-12-27 18:02:54
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OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。Opencv在图像处
目录嵌入式视觉嵌入式视觉行业及相关产品机器人无人机农业增强现实供应链管理医疗行业汽车行业VLSAM智能相机消费电子嵌入式视觉的挑战1、嵌入式资源有限(算力、内存、带宽)2、研究适合在嵌入式上运行的视觉算法嵌入式视觉相关芯片 嵌入式视觉嵌入式视觉是传统机器视觉的一个子集,嵌入式视觉系统包括嵌入式设备+相机,嵌入式设备可以对相机图像或视频进行编解码,并且能够实现一些智能算法。一般来讲,嵌入式视觉系统
嵌入式机器视觉系统包含从所选成像传感器接收光子到系统输出的整个信号链。系统输出是指从图像中提取的经过处理或未经处理的图像或信息,并提供给下游系统。当然,嵌入式系统架构师负责根据系统要求确保端到端性能。首先需要熟悉电磁波谱以及希望系统运行的光谱域。人眼只能看到 390nm(蓝光)至 700nm(红光)波长之间的光谱,也就是通常所指的可见光谱;成像设备凭借所采用的技术,则能捕获到更宽泛波长的图像,包括
https://www.toutiao.com/a6712245202418926083/机器学习最重要的应用之一是嵌入式机器视觉领域,各类系统正在从视觉使能系统演进为视觉引导自动化系统。嵌入式视觉应用与其他更简单的机器学习应用的区别在于它们采用二维输入格式。在众多机器学习应用中极为常用的神经网络是深度神经网络 (DNN)。这类神经网络拥有多个隐藏层,能实现更复杂的机器学习任务。...
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2019-07-12 08:28:26
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一、AMBA概述今天要介绍的三种嵌入式总线技术:APB、AHB、AXI,它们都属于ARMA片上总线协议。所以,在介绍这几种总线技术之前,有必要先了解一下ARMA片上总线协议是什么。AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture),全称叫作高级微控制器总线架构,它是由ARM公司研发推出的高性能片上总线协议。它定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准,可以将
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2023-07-19 16:14:31
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本周学习概要:
本周我们学习了有名管道和消息队列的传输和接收,并且在课上和课下实验楼中进行了程序的验证和操作。
管道( pipe ):管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
有名管道 (named pipe) : 有名管道也是半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
套接字( socket ) : 套解口也
嵌入式嵌入式的标签多为:低配,偏硬件,底层,资源紧张,代码多以C语言,汇编为主,代码应用逻辑简单。但随着AIOT时代的到来,局面组件改变。芯片的性能资源逐渐提升,业务逻辑也逐渐变得复杂,相对于代码的效率而言,代码的复用可移植性要求越来越高,以获得更短的项目周期 和更高的可维护性。下面是AIOT时代嵌入式设备的常见的软件框架。设计模式设计模式的标签:高级语言 ,高端,架构等。在AIOT时代,设计模式
1.什么是嵌入式? 嵌入式系统指的是以应用为中心和以计算机技术为基础的,并且软硬件是可裁剪的,能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标严格要求的专用计算机系统。 以应用为中心的专用计算机系统。2.通用计算机与专用计算机 通用:输入输出、CPU、内存、硬盘3.嵌入式起始于单片机4.嵌入式使用 物联网:物物相连,人机协同工作 特斯拉:新能源汽车代表,典型的嵌入式技术运用 5G–物物相连的未
SoC嵌入式软件架构设计之二:没有MMU的CPU实现虚拟内存管理的设计方法。这里要阐述Bank设计的一些原则。 Bank设计是为了实现不同一时候刻执行的Bank(代码块)执行在同一块内存上,所以在执行之前操作系统须要将已存在内存的代码/数据进行缓存处理,并载入将要执行的Bank到该内存上。为了实现这个目的,须要明白下面要点: 1.为了
1. 嵌入式系统软件开发平台 嵌入式系统的软件开发方法采用的不是通用的开发方法,而是交叉式开发方法。本小节主要介绍嵌入式系统软件开发的交叉编译环境的基本概念和特点,以及软件调试常用的几种方法。 1.交叉平台开发环境 嵌入式系统的软件开发采用交叉平台开发方法(Cross Platform Develop
作者:嵌入式视觉联盟 BDTI创始人兼总裁Jeff Bier 随着功能越来越强大的处理器、图像传感器、存储器和其他半导体器件以及相关算法的出现,可以在多种嵌入式系统中实现计算机视觉功能,通过视频输入来分析周围环境。微软的Kinect游戏控制器和Mobileye的辅助驾驶系统等产品都非常重视嵌入式视觉技术的发展潜力。结果,很多嵌入式系统设计人员开始思考如何实现嵌入式视觉功能。本文研究嵌入式视觉
由于本人专业方向是计算机体系结构方向的,平时做嵌入式方面的实验以及项目较多,这个学期又学习了软件工程的课程,因此想借此机会,总结下在软件工程上面学习到的知识,并看看是否有什么能够借鉴到嵌入式方向的开发上面去。首先我想总结下,软件开发与嵌入式开发的不同之处。作为软件开发,首先应当从用户或者用户的需求入手,明白用户想让你去实现什么功能,而到了具体的实现,有时却限制的不是那么的死。而至于嵌入式的开发,从
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2023-10-26 11:29:30
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首先我们要认识什么是内嵌? 内嵌式讲的产品的一种安装放方式,和外嵌式一样,它们都属于嵌入式安装,不同的是,内嵌是产品整体嵌入到设备内的,而外嵌则是产品部分机身嵌入到设备内,一般面框还留在外面。 其实,内嵌和外嵌的应用场景分隔的并不明显,它并没有一条准线来区分某领域与场景一定要用内嵌或者外嵌。一般来说银行、车站、医院等场景里的自助终端设备,内嵌显示设备应用的比较多。或许,我们可
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2023-10-17 17:11:30
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很多人都讲嵌入式开发很难,能不能就你学习和工作经验与大家分享下嵌入式开发如何开始和深入?作为嵌入式研发工程师,你认为其应具备哪些知识结构和实战能力?做嵌入式开发必须具备良好的C语言功底,汇编虽然不是必须,但懂点更好。其次可以到网上找一个比较流行的MCU开发板,比如STM32做为学习开发板,参照示例代码,自己动手编译烧录跑程序,比如跑马灯的程序,深刻了解整个开发过程。接下来可以学习小型的实时操作系统
嵌入式WEB服务器常见的有:Lighttpd, Shttpd, mongoose, Thttpd, Boa, Mini_httpd, Appweb, Goahead LighttpdLibHttpd是一个开源轻量级嵌入式Web server,是提供一个专门针对高性能网站,安全、快速、兼容性好并且灵活的web server环境。具有非常低的内存开销,cpu占用率低,效能好,以及丰富的模块等
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2023-10-31 18:21:10
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