作者 | godweiyang 后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码！完整流程下面我们就来详细了解一下PyTorch是如何调用自定义的CUDA算子的。首先我们可以看到有四个代码文件：main.py，这是python入口，也就是你平时写模型的地方。add2.cpp，这是torch和CUDA连接的地方，将CUDA程序封装成
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2023-12-24 10:33:48
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1 视觉角度理解卷积神经网络1.1 卷积神经网络与生物视觉系统的关系卷积神经网络的工作流程与生物大脑的处理视觉信号的流程相似，即：将图像从基础像素到局部信息再到整体信息的转化。大脑在对图像进行分级处理时，图片由低级特征到高级特征进行逐级计算。1.2 微积分大脑处理视觉时，本质是先微分再积分的过程1.3 离散微分与离散积分在微积分中，无限细分的条件是，被细分的对象必须是连续的，例如直线可以无限细分为
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2024-08-08 10:32:44
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导读 这篇文章详细解析了PyTorch的自动求导机制，让你了解PyTorch的核心魔法。
在这个过程中，它从不显式地构造整个雅可比矩阵。
直接计算JVP通常更简单、更有效。
我们都同意，当涉及到大型神经网络时，我们都不擅长微积分。通过显式求解数学方程来计算这样大的复合函数的梯度是不现实的，特别是这些曲线存在于大量的维数中，是无法理解的。要处理14维空间中的超平面，想象
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2024-01-25 17:21:43
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# PyTorch转ONNX自定义算子
在深度学习中，模型的训练通常使用PyTorch等框架进行。然而，在一些特殊的情况下，我们可能需要将PyTorch模型转换为ONNX格式，以便在其他框架或设备上使用。本文将介绍如何自定义算子并将其转换为ONNX格式。
## 什么是ONNX
ONNX（Open Neural Network Exchange）是一个开放的、跨平台的深度学习模型交换格式。它允
原创
2023-11-09 07:03:45
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1、自定义损失函数随着深度学习的发展，出现了越来越多的非官方提供的Loss，比如DiceLoss，HuberLoss，SobolevLoss。这些Loss Function专门针对一些非通用的模型，PyTorch不能将他们全部添加到库中去，因此这些损失函数的实现则需要我们通过自定义损失函数来实现。另外，在科学研究中，我们往往会提出全新的损失函数来提升模型的表现，这时我们既无法使用PyTorch自带
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2024-07-04 05:13:37
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Lesson 3.张量的广播和科学运算数学运算与算子 作为PyTorch中执行深度学习的基本数据类型，张量（Tensor）也拥有非常多的数学运算函数和方法，以及对应的一系列计算规则。在PyTorch中，能够作用与Tensor的运算，被统一称作为算子。并且相比于NumPy，PyTorch给出了更加规范的算子（运算）的分类，从而方便用户在不同场景下调用不同类型的算子（运算）。数学运算的分类 PyTo
官方教程传送门整理使用Python扩展PyTorch使用PyThon扩展PyTorch准确的来说是在PyTorch的Python前端实现自定义算子或者模型，不涉及底层C++的实现。这种扩展方式是所有扩展方式中最简单的，也是官方首先推荐的，这是因为PyTorch在NVIDIA cuDNN，Intel MKL或NNPACK之类的库的支持下已经对可能出现的CPU和GPU操作进行了高度优化，因此用Pyth
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2023-11-17 11:59:09
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CenterPoint基于OpenPcDet导出一个完整的ONNX，并用TensorRT推理，部署几个难点如下：1.计算pillar中每个点相对几何中心的偏移，取下标方式进行计算是的整个计算图变得复杂，同时这种赋值方式导致运行在pytorch为浅拷贝，而在一些推理后端上表现为深拷贝修改代码，使用矩阵切片代替原先的操作，使导出的模型在推理后端上的行为结果和pytorch一致，并简化计算图，同时，计算
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2024-08-20 22:16:05
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在深度学习模型的开发中，PyTorch 是一个备受欢迎的框架，而 ONNX（Open Neural Network Exchange）则方便了模型在不同平台上的互操作性。当我们需要在 PyTorch 中实现自定义算子并导出到 ONNX 时，这一过程虽然直观，但也可能面临许多挑战。希望通过这篇文章，总结一下如何实现 PyTorch 自定义算子并导出到 ONNX 计算的整个过程。
### 版本对比
在我的工作中，涉及到“Python自定义ONNX算子”的问题，确实让我深入思考了如何进行整合和配置。本文将详细记录我在解决这一问题时所经历的过程，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南以及生态扩展。
### 环境准备
在开始之前，我们首先需要准备好相应的开发环境。确保我们安装了所需的依赖库以支持Python与ONNX的集成。以下是环境准备的具体步骤及兼容性矩阵。
#### 依赖
一. 概念：张量、算子张量（Tensor）：深度学习中表示和存储数据的主要形式。在动手实践机器学习之前，需要熟悉张量的概念、性质和运算规则，以及了解飞桨中张量的各种API。算子（Operator）：构建神经网络模型的基础组件。每个算子有前向和反向计算过程，前向计算对应一个数学函数，而反向计算对应这个数学函数的梯度计算。有了算子，我们就可以很方便地通过算子来搭建复杂的神经网络模型，而不需要手工计算梯
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2024-05-08 23:52:35
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1、nn.Modulepytorch里面一切自定义操作基本上都是继承nn.Module类来实现的，因此首先要看一下nn.Module类的定义。1.1 类方法class Module(object):
def __init__(self):
# 核心功能
def forward(self, *input):
# 每次运行时都会执行的步骤，所有自定义的modul
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2024-04-12 08:20:00
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最近因为工作需要，学习了一波CUDA。这里简单记录一下PyTorch自定义CUDA算子的方法，写了一个非常简单的example，再介绍一下正确的PyTorch中CUDA运行时间分析方法。所有的代码都放在了github上，地址是：https://github.com/godweiyang/torch-cuda-example完整流程下面我们就来详细了解一下PyTorch是如何调用自定义的CUDA算子
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2023-11-15 19:32:26
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在做毕设的时候需要实现一个PyTorch原生代码中没有的并行算子，所以用到了这部分的知识，再不总结就要忘光了= =，本文内容主要是PyTorch的官方教程的各种传送门，这些官方教程写的都很好，以后就可以不用再浪费时间在百度上了。由于图神经网络计算框架PyG的代码实现也是采用了扩展的方法，因此也可以当成下面总结PyG源码文章的前导知识吧 。第一种情况：使用PyThon扩展PyTorch
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2023-10-25 22:33:52
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参照官方教程，实现pytorch自定义算子。主要分为以下几步：改写算子为torch C++版本注册算子编译算子生成库文件调用自定义算子一、改写算子这里参照官网例子，结合openCV实现仿射变换，C++代码如下：点击展开warpPerspective.cpp#include "torch/script.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
torch::Tensor w
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2023-05-26 16:40:55
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一. 概念：张量、算子 张量的定义是矩阵的扩展与延伸，我认为张量就是n个数量的n维数组，也可认为是高阶的矩阵。算子的定义是构建复杂机器学习模型的基础组件，我觉得算子是一个算法单元，就是一个可以进行某种操作的函数。二. 使用pytorch实现张量运算 1.2 张量1.2.1 创建张量1.2.1.1 指定数据创建张量a=torch.tensor([2.0,3.0,4.0]) #创建一个一维张量
b
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2024-02-02 22:05:44
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Tensorrt自定义算子实现步骤目的这篇文章主要是用于记录tensorrt自定义算子的过程.这里采用的是torch2trt直接转换的方式.实验思路:造一个pytorch中支持的操作,但是tensorrt中不支持的,也是说用torch2trt不能直接转换过去的算子,然后通过自定义一个插件实现跟torch中一样的功能,然后再用torch2trt接口就能转换成功了.下面是具体步骤在模型中造一个自定义的
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2023-11-07 00:10:25
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将 pytorch model 转换成 onnx model，需要满足：算子在 PyTorch 中有实现有把该 PyTorch 算子映射成一个或多个 ONNX 算子的方法ONNX 有相应的算子三个条件都有可能缺失，这三个条件的支持方式：添加PyTorch 算子实现
组合现有算子添加 TorchScript 算子添加普通 C++ 拓展算子添加 pytorch 算子到 onnx 算子的映射方法
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2024-06-11 14:44:56
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文章目录一、Dataset和DataLoader加载数据集1.torch.utils.data2. 加载数据流程3. Dataset4. dataloader类及其参数5. dataloader内部函数5.1 __next__函数5.2 DataLoaderIter函数6. dataloader循环二、代码示例1. transformer单句文本分类（HF教程）1.1使用Trainer训练1.2
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2023-08-10 23:38:56
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# 教你如何实现pytorch自定义onnx op
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够指导你如何实现“pytorch 自定义onnx op”。在本文中，我将首先给出整个流程的步骤表格，然后详细讲解每一步需要做什么，包括需要使用的代码和其注释。最后，我会用流程图展示整个过程。
## 步骤表格
```markdown
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-07-06 04:27:35
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