很多小伙伴都不是很了解工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系。那么这次小编就给大家科普一下，三者之间复杂的“三角”关系！当然在讲他们的关系之前，我们需要先了解他们本身。1、工业机器人什么是工业机器人？工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减
欧姆龙PLC HostLink协议整理
1、常用的存储器功能区
CIO:
输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15
输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15
内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）
37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （380
# 使用Python与PLC进行MODBUS通信的指南
在工业自动化领域，Programmable Logic Controllers (PLC) 和不同设备之间的通信至关重要。MODBUS是一种普遍使用的串行通信协议，适用于工业环境。本文将为刚入行的开发者提供一个使用Python与PLC进行MODBUS通信的全面指南。我们将分步介绍如何实现这一过程，并提供关键代码示例和注释。
## 整体流程
# 实现jsp中js与java代码联合使用
## 1. 流程
```
mermaid
gantt
title JSP中JS与Java代码联合使用流程
section 理解
了解JSP语法及基本规则 :done, 2022-01-01, 2d
了解JS与Java代码联合使用的方法 :done, 2022-01-03, 2d
se
原创
2024-03-21 03:20:53
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步进电机控制（PLC）目录1、系统控制要求... 2一、控制要求... 2二、说明... 2三、三相六拍步进电机简介... 32、设计方案及流程图... 4一、设计基础... 4二、设计方案... 4三、流程图... 63. I/O分配表... 74.外部接线图... 76.梯形图... 87.系统调试与总结... 11一、调试分析... 11二、总结... 12 1、系统控制要求一、控
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2023-12-12 19:36:36
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目录PLC配置IP地址设置关闭PLC数据保护开启访问权限电脑配置配置本机IP地址安装python-snap7snap7.dll库移植PLC数据块区域定义PLC数据格式程序注解备注 PLC配置此文章以西门子PLC S7-1200为例。IP地址设置关闭PLC数据保护需要关闭数据块的优化访问选项。所有需要访问的数据块都得开启，否则程序会报错。开启访问权限需要开启访问所有权限，否则程序连接会报错。电脑配
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2023-08-21 11:48:53
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一、说明1.1 背景说明前段时间同事说云平台通信使用了个websocket的东西，今天抽空来看一下具体是怎么个通信过程。从形式上看，websocket是一个应用层协议，socket是数据链路层、网络层、传输层的抽像；从应用场合上看，websocket可以使用javascript实现，而socket不能用javascript实现(真不能吗？我不太确实)；从实际效果上看，websocket其实确实就像
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2024-06-07 06:00:21
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最近偶尔在网上看到可以用Python通过snap7与PLC建立连接并读写数据，好多小伙伴没有现成的PLC,这里介绍一个电脑模拟PLC与python通讯。效果与实际情况一样的。这里是以SIEMENS的PLC为例，通过Pycharm与TIA V17建立连接，对其DB块、M区、Q区、I区读写数据。后面还添加了200系列V区的读写数据。请注意在程序中个
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2023-08-10 19:02:53
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文章目录前言一、Snap7到底是什么？二、开发环境搭建的详细步骤1.安装Snap72.安装python-snap74.读写PLC实战实操（重点） 前言PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PL
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2023-07-27 16:27:34
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PLC编程总结 PLC控制部分总体有三大部分组成，PLC硬件，组态以及梯形图程序。PLC硬件应与组态一一对应，不容有任何偏差；而梯形图与操作的组态的IO口也应该一一对应。因此，整个系统达到了由梯形图程序控制PLC硬件的效果。 PLC中无非是三大数据类型：运算数据类型、传输数据类型与显示数据类型。其中运算数据类型包括三大量：开关量、模
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2023-10-03 14:45:40
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1、首先，创建一个PLC的变量表。2、将其导出到python工程所在的文件夹：导出以后的excel文件如下： 将“comment”一列用excel公式或者简单一些用下拉的方式，生成按照类型和地址命名的一列，这一列就是将来要自动生成的变量名。 3、打开python，建立一个简单的测试程序首次要安装一下pandas或者其他的excel编辑库。方法自行百度。 import panda
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2023-08-11 22:10:48
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# 施耐德PLC与Python实现
## 概述
在本文中，我将介绍如何使用Python与施耐德PLC进行通信和控制。我们将使用Modbus通信协议来实现PLC与Python的连接。以下是实现这一过程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 安装Python Modbus库 |
| 步骤2 | 连接PLC与计算机 |
| 步骤3 | 编写Python代码
原创
2023-08-20 08:06:52
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# PLC编程与Python的结合
在自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛用于工业设备的控制，而Python作为一种强大的编程语言，能够为PLC编程提供更多的功能和灵活性。本文将指导你如何将PLC编程与Python结合起来，引导你完成整个过程。
## 整体流程
以下是将PLC编程与Python结合的整体流程：
| 步骤 | 描述
一、操作系统基础 操作系统:(Operating System，简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。注：计算机(硬件)－>os－>应用软件二、网络通信原理 2.1 互联网的本质就是一系列的网络协议我们是在浏览器上输入了一个网址，但是我们都知道，互联网连接的电脑互相通信的是电信
本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据，使用的是基于以太网的TCP/IP实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作nuget地址：https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/  
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2024-03-06 23:39:18
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大家知道MapReduce是奠定GOOGLE成功基础的三大技术法宝之一(另外两个是PageRank和BigTable)，现在MapReduce方法论已经在网络开发甚至在企业开发中得到广泛的应用，而本文则探讨MapReduce在MES PLC编程中的应用。目前PLC和自动化技术在MES的应用中非常关键，通过对PLC的集成，MES得以打通执行层、控制层、设备层，在一些汽车制造公司，甚至专门搭建IT P
1.python比较容易学习，语法很简单，融入了很多现代编程语言的特性。python的库非常丰富，可以迅速开发程序，无论是网站还是小游戏都非常方便。不过，python的脚本的运行效率较低，不适合对运行效率要求较高的程序。2.Java的语法比较规则，采用严格的面向对象编程方法，同时有很多大型的开发框架，比较适合企业级应用。Java的学习曲线较长，不仅要学习语言相关的特性，还要面向对象的软件构造方法，
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2023-06-29 11:39:38
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前言因一项目需要web控制LOGO! PLC，利用西门子自带的免费LOGO!8.2 Web Editor工具可以很完美的做web页面开发。可以参考视频教程。此外西门子还提供数据导出到excel工具——LOGO8.2 Access Tool。上面两款工具虽然使用起来非常便捷，但还是想结合Snap7、树莓派、Python做一个简单的动态web页面。由于LOGO！PLC通讯方式与1200 1500PLC
# Python与三菱PLC通讯的科普文章
在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是广泛应用的控制设备。随着Python编程语言的流行，越来越多的工程师开始使用Python与PLC进行通讯。本文将详细介绍如何使用Python与三菱PLC进行通讯，并提供具体的代码示例和使用方法。
## 什么是PLC？
PLC（Programmable Logic Controller）是一种专为工业环境设
# 如何在 MySQL 中使用联合主键
## 引言
在数据库设计中，联合主键是由多个列组合而成的主键，用于唯一标识表中的一条记录。在 MySQL 中，创建联合主键是一个常见的需求，尤其是当单一列不能唯一标识记录时。本文将指导你如何实现 MySQL 中的联合主键，从流程到代码示例，帮助你快速掌握这一知识。
## 流程概述
创建联合主键的流程可以分为以下几步：
| 步骤 | 描述
