感谢作者的无私奉献每个接触PID的人，都知道PID的公式吧： 然后根据这个公式，就可以编出计算output的arduino程序如下： 注：程序源码可以在原文上复制。可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题：1.有时候定时调用，有时候又停止调用，将得不到PID的持续稳定特性。2.需要额外对积分和微分进行数学计算，因为他们都是和时间息息相关的。解决方法：保证PID
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2024-05-28 13:30:02
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# Java 托利多：简明科普与代码示例
在软件开发领域，`Java` 是一种广泛使用的编程语言，因其跨平台性和丰富的生态系统而深受欢迎。而“托利多”在Java中常指的是一项名为“Java Transaction API (JTA)”的技术，用于管理和确保分布式事务的原子性。本文将探讨JTA的基本原理，并提供一个简单的代码示例。
## 什么是 JTA？
`JTA` 是 Java 提供的一个接
原创
2024-08-31 09:39:10
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最近在做称重仪通信程序，从网络上找到托利多两款称重仪通信资料其中涉及串口COM1通信的部分内容：输入/输出－串行口提供称重数据输出标准串行口：(1)．型号为KTGN－1000的KINGBIRD有－个标准的串行口COM1(RS232)(2)．型号为KTGN－1100的KINGBIRD除COM1口外还有COM2第二串口，COM2的通讯形式有20mA／RS232和RS422．20mA／RS232为－路输
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2023-10-10 18:44:59
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公司做的一个小系统需要连接托利多电子磅通过串口读取电子磅数据。 1 环境配置 rxtxSerial.dll、rxtx Parallel.dll 复制到jre安装目录bin下 例如 c:/Program Files/Java/jre1.6.0_01/bin/XTXcomm.jar 复制到jre目录下的jre/ext目录下 &nbs
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2023-11-24 05:16:47
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# 托利多地磅对接Java的实现指南
在现代工业中，地磅的数据管理和对接对于实时监控和数据处理至关重要。对接托利多地磅到Java应用程序，可以帮助我们更好地管理和分析数据。下面是实现这一过程的详细步骤和代码示例。
## 实现流程概述
首先，让我们概述一下实现托利多地磅对接的流程。下表展示了所涉及的主要步骤：
| 步骤 | 描述
在称重仪表(称重显示控制器)使用过程中，仪表可能会出现故障，显示错误，比如称重仪表显示Erd和数字，是怎么回事？当仪表出现故障时，首先可以查看使用说明书，按照说明书操作，如果说明书中并未说明，可以联系厂家求助或维修。接下来恒盛高科为您介绍称重仪表显示Erd和数字到底是怎么回事。Erd ** 表示：通讯地址等于“**”的称重仪表与数字传感器通讯故障。举例：如该仪表接有8个数字传感器，此时仪表循环显示
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2024-08-14 08:19:59
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在开发和维护复杂的数据解析系统时，使用 Java 进行“托利多数据解析”的需求逐渐显现。托利多（Toledo）数据来源广泛，数据格式复杂，因此在处理这些数据时，开发者需要充分理解其架构和解析逻辑，以确保系统的高效性和稳定性。
### 背景描述
托利多数据通常涉及不同类型的传感器输入、数据库记录和外部 API。这些数据常常以 JSON、XML 或 CSV 形式存在，且其结构并不统一。因此，开发一个
串口通信协议示例与分析
通讯数据格式： l 起始位： 1 位 l 数据位： 8 位 l 奇偶位： 无 l
杰控组态自定义串口通讯的实际经验一、现场设备PCD-D8000温控仪表通讯通信设置：9600，N，8，1；采用Modbus RTU协议。温度测量值变量地址 0X0007温度设定值变量地址 0X0009二、前期准备串口准备如果连接不通，检查串口转IP服务器设备。三、串口测试在串口测试工具软件上测试串口，发送查询命令。四、杰控组态1、安装驱动基本应用->设备通讯->安装驱动->开放
CommWizardDlg.cpp// CommWizardDlg.cpp : implementation file
//
#include "stdafx.h"
#include "CommWizard.h"
#include "CommWizardDlg.h"
#include "SettingDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#u
# Python中如何便利多层字典
在Python中，字典是一种非常常用的数据结构，它可以存储键值对的集合，具有灵活的结构和高效的查找速度。在实际应用中，我们经常会遇到多层嵌套的字典数据结构，如何高效地遍历和操作这些多层字典成为一个重要的问题。本文将介绍如何在Python中便利多层字典，同时提供一些实际的代码示例。
## 为什么需要便利多层字典
在实际开发中，我们经常会遇到需要处理多层嵌套的
原创
2024-07-12 06:30:54
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NumPy数值计算基础 NumPy是Python的一种开源的数值计算扩展库。它包含很多功能，如创建n维数组（矩阵）、对数组进行函数运算、数值积分等。NumPy的诞生弥补了这些缺陷，它提供了两种基本的对象： ndarray：储存单一数据类型的多维数组。 ufunc：一种能够对数组进行处理的函数。import numpy as np
datal =[1,3,5,7] #列表
w1 =np
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2023-08-05 14:30:28
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1. python 用关键字 ctypes有三种导入dll的方式：cdll()： dll函数以c方式导出 windll(): dll 函数以标准方式导出 oledll(): com 方式导出 如： 1 from ctypes import *
2
3 msvcrt = cdll.msvcrt
4 message_string = "hello world\n"
5 msvcrt.printf
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2023-06-15 11:15:54
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作者：童磊（magictong）P.S. 之前的排版乱掉了，这里做一下排版，顺便改一下里面的一些用词错误。 2011-08-04 在python中某些时候需要C做效率上的补充，在实际应用中，需要做部分数据的交互。使用python中的ctypes模块可以很方便的调用windows的dll（也包括linux下的so等文件），下面将详细的讲解这个模块（以windows平台为例子），当然
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2023-08-22 22:06:14
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生成DLL文件这里使用的开发工具是Dev C++，详细方法可以查看下面这篇文章：Dev c++工具将C代码生成dll文件以及如何调用dll文件 需要注意的一点是，64位python解释器只能调用64位的dll文件，因此需要安装64位编译器来编译C代码。新建DLL项目点击文件->新建->项目，选择DLL，语言选择C项目，然后选择名称和保存位置。编写函数代码新项目会默认生成dllmain.
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2023-06-29 18:37:44
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Python ctypes模块优点与适用场景ctypes 有以下优点： • Python内建，不需要单独安装 • Python可以直接调用C/C++ 动态链接库(.dll 或 .so) • 在Python一侧，不需要了解 c/c++ dll 内部的工作方式 • 提供了 C/C++ 数据类型与Python类型的相互映射，以及转换，包括指针类型。ctypes 在下列场景可以发挥较大作用运算量大的操作可
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2023-08-14 17:28:11
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背景：众所周知，64位python无法直接引用32位的dll，但在实际工作学习中总会有一些需要调用32位dll的时候，作为胶水语言，若无法使用python对其进行调用，岂不是徒有虚名！为此，总有人另辟蹊径，想到了一个间接的调用方法，首先用32位python对32位dll进行调用，然后再建立64位python和32位python的通讯，通过自定义的判断调节和响应结果，实现在64位python上对该3
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2023-07-11 00:41:15
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在电脑使用过程中，有的朋友可能会遇到api-ms-win-crt**.dll缺失的问题，导致一些软件或游戏无法正常运行。这一问题的解决方法网上有些介绍，但到底是何原因，似乎没这方面的分析文章。对此，本人通过多次系统安装、比较和分析，找到其具体原因和解决方法。方法/步骤Windows 通用 C 运行库（Universal C Runtime）是通过Windows Update更新安装到系统的，更新的
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2024-08-24 11:27:31
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这次以具体的例子讲一下在Python中，如何使用ctypes模块调用DLL中的库函数。本文的编程系统环境是win7 64位，Python使用的版本是python2.7.14。由于DLL中函数中传递的参数类型比较多样化，拟打算分三次讲解这部分内容，这次先讲传递数值、指针与字符串参数的情况，后面再分两次讲解传递结构体、数值数组等类型的情况。DLL文件的加载假定已经有了一个DLL文件“MyDll.dll
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2023-07-11 00:40:56
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如何选择&使用第一步：您从我们网站下载下来文件之后，先将其解压(一般都是zip压缩包)。第二步：然后根据您系统的情况选择X86/X64，X86为32位电脑，X64为64位电脑。 如果您不知道是X86还是X64，您可以点此链接检测。第三步：根据软件情况选择文件版本。此步骤比较复杂，如果是Windows的dll文件，版本号以5.0开头的或含有 nt 一般是windows2000的文件。版本号以
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2023-06-15 11:12:06
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