步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动，这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲，本文基于树莓派Mode B+，其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改！1 预备知识1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器无源蜂鸣器：内部没有震荡源，直流信号无法让它鸣叫。必须用去震荡的电流驱动它，2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)。5KHZ的电流
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2023-12-06 20:10:59
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# FMU Python: 用于模型交互和仿真的工具
## 引言
在科学和工程领域中，模型是对实际系统行为的抽象描述。通过模型，我们可以理解和预测系统的行为，从而做出更好的决策。在模型的开发和使用过程中，我们需要一种灵活且强大的工具来与模型进行交互，并进行仿真和分析。FMU Python（Functional Mock-up Interface for Python）就是这样一种工具，它提供了
原创
2024-01-02 03:21:12
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# Python调用FMU实现教程
## 概述
在本文中，我将向你详细介绍如何使用Python调用Functional Mock-up Units（FMU），以帮助你更好地理解这一过程。首先，我们将从整个流程开始，然后逐步介绍每个步骤所需的代码和操作。
## 整体流程
以下是调用FMU的整体流程的概述：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 加载FMU模型 |
|
原创
2024-06-07 06:38:06
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# 使用 Python 解析 FMU 的方法
FMU（Functional Mock-up Unit）格式广泛用于模型的交换和模拟。随着对模型化和系统模拟的需求增长，能够解析和操作 FMU 文件变得尤为重要。本文将为一名初学者详细讲解如何使用 Python 来解析 FMU，随附代码示例和图示。以下是解析 FMU 的整体流程：
## 流程概述
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-21 08:14:37
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# 使用 Python 制作功能性模型单元 (FMU)
功能性模型单元（Functional Mock-up Unit，FMU）是一种用于模型交换和仿真的文件格式，广泛应用于控制系统、电子设备等领域。本文将介绍如何使用 Python 制作 FMU，并提供一些示例代码，旨在为读者提供一个全面的理解。
## FMU 的基本概念
FMU 由功能模型（Functional Model）和模拟代码（S
原创
2024-08-23 08:47:11
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Generative vs. Discriminative Models直观上理解如何理解生成模型和判别模型呢，我们以生活中的一个实例来看一下，我们如何来判断一个人所讲的语言呢？如果我们详细的学习了所有语言相关的内容，当听到一个人所讲的话时，就可以决定它是属于哪一种，这样的做法就是生成式方法；而如果我们并没有仔细的学习每一门语言，只是学习了如何区分不同语言的方法，这样的做法就是判别式方法。从理论上
一、Python的创始人谁？ Python之父：吉多·范罗苏姆GuidovanRossum吉多·范罗苏姆是一名荷兰计算机程序员，他作为Python程序设计语言的作者而为人们熟知。在Python社区，吉多·范罗苏姆被人们认为是“仁慈的独裁者（BDFL）”，意思是他仍然关注Python的开发进程，并在必要的时刻做出决定。2002年，在比利时布鲁塞尔举办的自由及开源软件开发者欧洲会议上，吉多·
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2023-07-01 12:35:03
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# Python联合FMU仿真入门指南
在今天的这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python与FMU（功能模型单元）进行联合仿真。这对于任何希望在模型和仿真领域进行深入探索的开发人员来说都是一项重要技能。我们将通过一系列步骤逐步构建这个过程。
## 流程概述
首先，我们需要了解联合仿真的基本流程。下面是整个流程的概述，以便你能够清晰地理解每一步该如何进行。
| 步骤编号 | 步骤描述
1.文件处理
1.1.文件操作的基本用法
f=open('a.txt','r',encoding='utf-8') #open是打开文件的函数，a.txt是要打开的文件，r是只读模式打开，encoding是指定打开文件的字符编码。
print(f.read()) #read 是读取整个文件，文件过大的时候不建议用这种方式打开。
print(f.readline()) #readline是一行一行的
Python是一种广泛使用的编程语言，许多工程师使用它来开发各种应用程序。在使用Python开发过程中，有时候需要将Python代码打包成FMU（Functional Mock-up Unit）文件，以便在其他系统中使用。下面我将向你介绍如何实现“python打包fmu文件命令”。
### 流程概述
首先，让我们看一下实现这一目标的整个流程：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ----
原创
2024-07-10 05:53:28
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函数的作用编程大师Martin Fowler先生曾经说过：“代码有很多种坏味道，重复是最坏的一种！”，要写出高质量的代码首先要解决的就是重复代码的问题。例如3次求阶乘： m = int(input('m = '))
n = int(input('n = '))
fm = 1
for num in range(1, m + 1):
fm *= num
fn = 1
for num in r
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2023-10-09 14:25:44
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文件的存储MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以将工作区中的变量保存为MAT文件。 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中，右击需要
序言参数说明代码
## 序言 上篇介绍了Qt中调用python相关注意事项，这篇着重介绍C++（Qt）如何嵌入python，并且使用python中函数或者类。注意使用头文件声明python.h, 以及对应的python.lib
## 参数说明一、初始化 Py_Initialize() python模块初始化操作。二、结束收尾 Py_Finalize() 释放相关模块操作。三、导入模块P
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2023-12-16 19:57:58
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阶乘函数"""
输入M和N计算C(M,N)=M!/(N!*(M-N)!)
"""
m = int(input('m = '))
n = int(input('n = '))
fm = 1
for num in range(1, m + 1): # M！
fm *= num
fn = 1
for num in range(1, n + 1): # N!
fn *= num
fm
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2023-09-23 14:05:58
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大体思想1. 函数指针调用动态库自定义操作；2. xml中提供仿真过程所需要的的动态库内存信息。FMU实现过程：1. 首先由协会约定仿真过程中用到的接口函数形式；2.使用fmi协议用户生成fmi协议中的函数动态库和xml，将xml打包生成fmu;3.使用外部fmu根据fmi协议解析xml及获得动态库中函数的地址进行使用。
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2023-07-04 22:58:30
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1. python中的普通函数是怎么运行的？当一个python函数在执行时，它会在相应的python栈帧上运行，栈帧表示程序运行时函数调用栈中的某一帧。想要获得某个函数相关的栈帧，则必须在调用这个函数且这个函数尚未返回时获取，可能通过inspect模块的currentframe()函数获取当前栈帧。栈帧对象中的3个常用的属性:f_back : 调用栈的上一级栈帧f_code: 栈帧对应的cf_lo
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2024-05-30 22:45:03
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现在PDF是比较常见的文档格式了，越来越多的行业都被应用上，它能保留文档最原始的“元素”。但是众所周知的是PDF文件编辑是一件很头疼的事情，工程图如果是PDF格式就会令人束手无策。如果是“小图”我们倒是可以照图纸抄画一遍，但对工程图来说抄画未免会显得太不实际了。工程资料库下载其实AutoCAD2017版和现在最新的CAD2018版就新增了PDF的功能，所以面对PDF格式的图纸也大可不必慌张。方法1
Python本身就内置了很多非常有用的模块，只要安装完毕，这些模块就可以立刻使用。我们以内建的sys模块为例，编写一个hello的模块：#备注【 sys ——系统文件 Sys contains data and methods for
Simulink生成FMU第一步：首先搭建一个模型（MATLAB的工作路径应于此模型路径一致，根据所需建立接口数量，路径不可包含中文或者数值开头路径）第二步：对模型进行设置（固定步长，求解器4）固定步长一定要设置，否则导入的fmu运行会报错：0.001第三步：导出FMU协同仿真文件（默认保存位置是MATLAB当前工作路径，路径不可包含中文或者数值开头路径）Simulink导入fmu模型文件第一步：
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2023-07-21 22:14:18
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# 使用 Python 导出 FMU 文件的完整指南
## 引言
随着对模型驱动工程（MDE）和系统仿真的需求不断增加，Functional Mock-up Interface (FMI) 作为一种标准化的接口，其重要性日益凸显。FMU（Functional Mock-up Unit）是FMI标准下的一种模型格式，它可以封装功能模型，使得跨平台仿真、调试和集成变得更加高效。
在本文中，我们将
