最近笔者因为项目的原因需要求解自己的腿足机器人的全身动力学模型，腿足机器人因为身体（基座）是在不停运动的，因此其动力学模型是浮动基动力学。笔者的理解是浮动基模型其实就是在机器人身体与世界坐标系原点之间假想了一个6自由度的关节（3旋转+3平移），然后按照基座固定的工业机器人的动力学求解方案求解即可。 MIT开源的cheetah程序中的floating base model是他们自己手写的，相关的理
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2023-09-05 22:45:29
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简介：此类用于生成本机系统输入事件，出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试方法介绍及解析：以下private开头方法为Robot内部使用，方法，public方法为对外开放方法，请重点关注public方法 Robot中对外提供接口
使用要点代码示例说明1.实例化方法new Robot();无参实例化，详见
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2023-09-11 22:47:16
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# 使用Python编写QQ机器人源码
在现代社会中，智能机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。QQ机器人是一种可以通过QQ聊天窗口与用户进行交互的机器人。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的QQ机器人源码，并展示代码示例。
## 1. 准备工作
在编写QQ机器人源码之前，我们需要安装一些必要的库。首先，我们需要安装`qqbot`库，该库可以帮助我们实现QQ机器人的功能。可以使用
原创
2024-05-05 05:43:24
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今天我们使用python来制作一个微信机器人(基于图灵机器人) 可以假装自己有女朋友和自己聊天23333安装wxpy：首先，我们需要安装wxpy模块pip install -U wxpy登录微信：from wxpy import * #导入模块
bot = Bot() #初始化机器人，扫码登录如果觉得每次都需要扫码很麻烦，可以使用cache_path参数bot = Bot(cache
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2023-09-16 20:56:31
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1 SmallRobotArm简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm 机器人长这个样子2 欧拉角及姿态变换由欧拉角求姿态矩阵源码中用的欧拉角是ZYZ顺组的欧拉角。已知世界坐标的坐标(x,y,z)和欧拉角(α,β,γ)，求出对应的姿态矩阵
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2023-08-29 14:25:59
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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客服机器人是一种基于人工智能技术的自动化客服解决方案，它可以模拟人类客服工作并与客户进行对话，以提供即时且准确的帮助和支持，我在自己客服系统(gofly.v1kf.com)中使用了下面的算法实现关键词匹配，先计算分值，然后拿出分值最高的匹配项 我实现封装的函数库如下： package lib
import (
"strings"
)
// 定义一个结构体表示每条数据
typ
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2023-12-15 13:28:48
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说明：由于自己最开始学习java时不知道如何打开下载的java工程，这里特别说明一下。下载java代码后，如果文件夹中有".classpath”和” .project”文件，则可以以工程的形式打开盖源码。方法如下：File → Import → General → ExisitingProject into Workspace → Next → Select root Directory → Fi
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2023-11-04 22:58:23
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# 微信机器人源码Python：打造智能聊天小助手
随着科技的不断发展，微信已成为我们生活中不可或缺的一部分。微信机器人正是基于这个平台推出的一项智能化功能，它不仅可以自动回复消息，还能执行一些简单的操作。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的微信机器人，帮助大家快速入门。
## 微信机器人的基本构建
使用Python创建微信机器人的步骤相对简单。以下是一个使用`itchat`库来创建
题目描述小张公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所示。走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得它们最终都返回出发方格，每个方格区域都至少被清扫一遍，
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2023-11-14 03:39:22
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
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2023-09-25 18:34:54
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图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
20
left_wheel_hin
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2023-08-21 14:50:39
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做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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目的两年前曾为了租房做过一个找房机器人 「爬取豆瓣租房并定时推送到微信」，维护一段时间后就荒废了。当时因为代码比较简单一直没开源，现在想想说不定开源后也能帮助一些同学更好的找到租房信息，所以简单整理后，开源到 github，地址：https://github.com/facert/zufang (本地下载)下面是当时写的简单原理介绍：身在帝都的人都知道租房的困难，每次找房都是心力交瘁。其
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2024-05-23 16:44:42
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简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个人与机器的智能对话(语音交流)。总体的思路大家可以设想一下, 如果要实现人与机器的智能对话, 肯定要有以下几个步骤:1.计算机接收用户的语音输入2.将用户输入的语音输入转化为文本信息3.调用智能对话接口, 发送请求文本信息, 获取接口返回的智能回答文本信息
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2023-08-09 08:29:30
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