# 深度摄像头Python开发指南
在本篇文章中,我们将探讨如何使用Python实现深度摄像头。深度摄像头可以捕捉到场景的深度信息,常用于机器学习、计算机视觉以及机器人技术中。对于初学者来说,这可能会稍显复杂,但通过一个清晰的流程和代码示例,我们将使这一过程变得简单明了。
## 流程图
首先,让我们列出整个实现过程的步骤:
```mermaid
flowchart TD
A[开始]
双目相机国产、非国产统计参数对比分析ZEDZED是STEREOLABS出品的双目摄像头,广泛应用在科研机构的无人车、协作机械臂上,如图2-1所示。其3D分辨率在Ultra模式下可达到RGB时的分辨率,具体见图2-2,物理尺寸为175×30×33mm,帧率可达100FPS,深度范围为0.3-25m,视场角最大为90°(H)×60°(V)×100°(D),接口为USB3.0,支持ROS驱动。Bumbl
前言在计算机视觉中,可以通过双目摄像头实现,常用的有BM 算法和SGBM 算法等,双目测距跟激光不同,双目测距不需要激光光源,是人眼安全的,只需要摄像头,成本非常底,也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。相机标定每个种双目摄像头都不一样,他们之间的距离,畸变等其他的原因,这些都会导致他们定位算法参数的差异,所以我们通常是通过相机标定来得到他们的
转载
2024-06-25 16:51:19
45阅读
实验介绍此次实验帮助大家利用 OpenCV 去读取摄像头的视频流,你可以直接使用笔记本本身的摄像头,也可以用 USB 连接直接的摄像头。如果你在操作过程中,摄像头读取失败, 实验中还为你提供了几个问题排查步骤。当然,对视频进行操作时还需要讲解视频相关的编解码格式以及特定帧的读取。在实验的最后,还提供了 OpenCV 的项目实战:视频录制与视频读取。知识点视频录制 视频编解码格式 视频读取以及特定帧
转载
2023-12-04 15:09:30
120阅读
实现流程从摄像头获取视频流,并转换为一帧一帧的图像,然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理,返回灰度图像(就像你使用本地静态图片一样)程序启动后,根据监听器信息,使用一个while循环,不断的加载视频图像,然后返回给opencv工具呈现图像信息。创建一个键盘事件监听,按下"d"键,则开始执行面部匹配,并进行面具加载(这个过程是动态的,你可以随时移动)。面部匹配使用Dlib中的人脸检测算法来
转载
2024-07-08 11:01:57
69阅读
Python 获得摄像头捕捉的图像很多时候,我们都需要通过摄像头捕获图像,以便进行处理,在这里分享的是通过OPEN CV这个库来实现。OPEN CV的安装和使用安装很简单,相关文章也很多,注意一点,不要安装最新版本,要安装上一个大版本的最后一发行版本。 即,如果当前最新版本是4.6.xx,那么就安装4.5.xx的最新版本即可。否则很容易遇到各种问题。 如果安装后遇到代码提示功能不正常的话,请看这里
转载
2023-06-15 20:41:01
420阅读
一 实时读取视频流
解决实时读取延迟卡顿问题,实时读取多个网络摄像头。import cv2
import time
import multiprocessing as mp
# 导入必要的模块
def image_put(q, name, pwd, ip, channel=1):
"""
图像获取函数,将摄像头的图像放入队列中
:param q: 队列,用于存储摄像头图像
转载
2023-08-03 19:05:34
815阅读
之前看了很多的示意图,但是感觉讲解和推导都不清楚,所以自己画了一个原理图,看不懂的话可以留言 根据上面的原理图可知,Z(深度)只和三个参数有关,即:B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差)B和f对于固定相机来说是个定制,因此得到视差图后就知道每个点的d值,继而得出每个点的Z深度值。下面用到BM和SGBM两种立体匹配方法生成深度图,根据深度图测距。
转载
2023-08-28 16:05:37
409阅读
这里我将这个功能抽象成一个面具加载服务,请跟随我的代码一窥究竟吧。
• 1.导入对应的工具包
from time import sleep
import cv2
import numpy as np
from PIL import Image
from imutils import face_utils, resize
try:
from dlib import get_frontal_face_
转载
2024-07-26 11:34:43
50阅读
1如何使用opencv 调取摄像头import cv2
#采用opencv的库函数去调用摄像头
import time
cap=cv2.VideoCapture(0)
#cv2.VideoCapture(0)代表调取摄像头资源,其中0代表电脑摄像头,1代表外接摄像头(usb摄像头)
cap.set(3,900)
cap.set(4,900)
# cap.set()设置摄像头参数:3:
转载
2023-07-04 16:03:51
124阅读
在手机影像领域里,一直大胆探索、勇于创新的众多手机品牌,正是他们的努力,才让我们的设备越来越先进,拍照越来越便利。在此前宣布和哈苏的合作的一加手机,于近日正式发布了一加9系列,为喜欢手机摄影的用户提供了一种新的选择。据介绍,一加此次与哈苏联名带来了“哈苏专业模式”拍照系统,在一加9 Pro上深度融合哈苏相机特色,支12位色彩深度的RAW格式照片,可以捕捉高达687亿种颜色,相比常见的10位色彩深度
转载
2023-12-18 14:46:12
75阅读
随着微软kinect(natal)的发展,深度摄像头吸引越来越多人的目光,深度摄像头可以用在人体跟踪,三维重建,人机交互,SLAM等等领域。但是深度摄像头的高昂的价格实在是让一般人望而却步,我所知道的primesense 的一个摄像头要5000美元。。。而kinect的出现会不会带动民用(相对廉价)的深度摄像头的发展呢(传闻kinect定价199美元)? cvchina曾经介绍过两种深度摄像头,
转载
2024-07-31 11:10:31
64阅读
camera理论基础和工作原理 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新的理解,会继续整理。 http://wenku.baidu.com/link?url=rF0-i3pP_hkf2-Lz_eFn-q
接触图像领域的应该对于opencv都不会感到陌生,这个应该算是功能十分强劲的一个算法库了,当然了,使用起来也是很方便的,之前使用Windows7的时候出现多该库难以安装成功的情况,现在这个问题就不存在了,需要安装包的话可以去我的资源中下载使用,使用pip安装方式十分地便捷。今天主要是基于opencv模块来调用笔记本的内置摄像头,然后从视频流中获取到人脸的图像数据用于之后的人脸识别项目,也就是为了构
转载
2023-11-17 22:14:25
34阅读
# 使用 OpenCV 和 Python 获取摄像头视频流
在计算机视觉和图像处理中,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个强大的开源库,可以用来获取摄像头视频流并对其进行各种操作。本文将介绍如何使用 OpenCV 和 Python 来获取摄像头视频流,并提供一个简单的示例代码。
## 环境准备
在开始编码之前,确保你的计算机上安装了 P
原创
2024-08-23 09:07:00
233阅读
# 如何使用Python获取IP摄像头
在现代的监控系统中,使用IP摄像头已成为主流。借助Python,你可以轻松获取和处理IP摄像头的视频流。本文将指导你实现这一过程。我们将分为几个步骤,并提供所需的代码示例。
## 流程概述
下面是获取IP摄像头视频流的步骤:
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的库 |
| 2 | 连接到IP摄像头
原创
2024-09-24 07:10:09
151阅读
流程图:
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[导入必要的库]
B --> C[获取摄像头列表]
C --> D[输出摄像头列表]
D --> E[结束]
```
序列图:
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 开发者
小白->>开
原创
2023-10-31 08:47:18
242阅读
# 如何使用Python获取IP摄像头
## 1. 整体流程
```mermaid
journey
title 获取IP摄像头流程
section 开发环境准备
开发者准备Python环境
小白学习Python基础知识
section 获取IP摄像头
小白在Python环境下编写代码获取IP摄像头
原创
2024-02-22 07:29:12
69阅读
# Python获取USB摄像头
## 介绍
随着科技的不断发展,USB摄像头已经成为我们日常生活和工作中必不可少的设备之一。然而,如何使用Python来获取USB摄像头的图像数据呢?本文将为大家介绍如何使用Python来实现这一功能。
## 准备工作
在开始之前,我们需要确保已经安装好了Python以及相关的库。在本文中,我们将使用OpenCV库来实现获取USB摄像头的图像数据。
首先,我
原创
2024-01-25 08:29:11
252阅读
源码下载不愿意看博客,上来就想抄的,尽情开始吧RtmpPusher.zip想了解下原理,和大概流程的,请继续往下看通过本Demo可以学到的知识点如何选择最合适的摄像头分辨率安卓摄像头画面采集方向和预览方向的区别预览画面时,如何正确旋转预览数据推流画面时,如何正确旋转采集数据SurfaceView的生命周期Surface发生改变时(比如横竖屏切换),如何调整预览和推流工作摄像头切换时,如何调整预览和
转载
2023-09-12 21:10:23
317阅读