Simulink入门学习笔记,欢迎批评指正!
资源:Simulink仿真及代码生成技术入门到精通(孙忠潇 编著)
17.1 基于模型的设计 基于模型设计是一种流程,较之传统软件开发流程而言,使开发者能够更快捷、更高效地进行开发。适用范围包括汽车电子信号处理、控制系统、通信行业和半导体行业。V字模型开发流程整体描述:模型本身就是一个可执
转载
2024-05-21 01:15:57
118阅读
本文使用Matlab2018a版本。一、主要使用Simulink中的Analysis下的Test Harness和Test Manager。1、创建Test Harness 前提:有测试模型 (1)在测试模型里,直接右击->Test Harness->Create for Model,会出现如下界面: 说明: ①注意黄色标注部分的名称; ②红色部分也可以不勾选,勾选会将harness另
构建Simulink模型 | 油门与制动一、Simulink模型简述二、构建模型Step 1. 创建新模型Step 2. 拖放模块以完成模型Step 3. 配置模块Step 4. 连接模块并为信号添加注释Step 5. 添加信号查看器Step 6. 运行仿真三、优化模型Step 7. 拖放新模块以完成模型Step 8. 配置新模块Step 9. 连接模块并为信号添加注释Step 10. 比较多个
转载
2024-05-14 20:20:42
876阅读
目录创建对象语法说明示例使用参数对象设置 Gain 参数的值更改参数对象存储的值创建具有特定数值数据类型的参数对象将参数值设置为数学表达式 创建 Simulink.Parameter 对象以设置模型中的一个或多个模块参数(例如 Gain 模块的G
转载
2023-10-09 09:27:37
354阅读
MATLAB中如何编写S-函数前言认识S函数模板一个实际的栗子仿真结果分析参考资料 前言在使用Simulink中搭建复杂的控制系统的时候,由于被控对象或者控制器较为复杂,仅仅使用Simulink中提供的常用模板无法实现简洁高效,这个时候就可以尝试编写S-Function函数,并将其封装为一个模块来使用。理论上,采用这种方法可以搭建出任何复杂的系统。本文将通过一个实例,来说明如何编写S函数,并用其
前言 Simscape可以很方便的进行控制仿真,这里根据simscape中mutibody的官方user guide,收录了matlab2018b中自带的一些simscape模型,方便学习和调用。 另外,mutibody的simulink示例库集中存放于($matlab安装目录)/\toolbox\physmod\sm\smdemos\doc中(matlab2018b),可以从这个文件夹获得更多示
# 如何在Python中加载Simulink模型
## 概述
在本文中,我将向你介绍如何在Python中加载Simulink模型。作为一名经验丰富的开发者,我将逐步指导你完成这个任务,让你能够顺利实现这个功能。
### 步骤概览
首先,让我们来看一下整个加载Simulink模型的过程,我将用表格展示每个步骤。
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要的库 |
原创
2024-03-06 04:39:20
194阅读
【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者,可以在文末找到往期文章地址。V-REP自学笔记是一个系列教程,发补在专栏:AI与机器人。AI
Simulink模型覆盖度测试方法(结构测试)覆盖度是用来表示一个测试用例对模型逻辑结构的所有路径测试的完成程度,适用于对模型进行结构测试的测试用例。一个完整的模型结构测试用例应当对模型或状态机内的每条路径都有唯一的条件进行测试。并且不与其他路径条件发生冲突。 覆盖度的作用对象是模型的测试用例,不是模型对象本身。一、Simul
转载
2024-06-07 21:21:20
225阅读
1.新版MATLAB中没有电机测量模块(Machines Measurement Demux),用Bus Selector代替,用Bus Selector将可测量的信号引出,再用Bus Selector将同组的信号集中在一起用示波器观测。2.MATLAB-Simulink无法打开低版本的仿真模型,设置方法如下: (1)打开预设
转载
2024-08-05 14:30:50
159阅读
matlab m文件中如何调用simulink模块在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。 [ t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut) [ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut) (1)model:需要进行仿真的系统模型框图名称; (2)timespan:系统仿真的
转载
2024-09-22 14:06:29
67阅读
Matlab主要内容MATLAB介绍MATLAB矩阵运算与数据可视化MATLAB脚本、函数和实时编辑器MATLAB App 构建MATLAB数据分析:流程与优势MATLAB 学习工具与资源MATLAB是什么MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的科学计算语言和编程环境。全球数以百万的工程师和科学家使用 MATLAB 来分析和设计可以改变世界的系统和产品。 MATLAB 精
1.算法描述正弦脉宽调制技术SPWM(Sine Pulse Width Modulation)是用所期望的正弦波为“调制波”(Modulation Wave),而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”(Carrier Wave)的一种逆变器控制技术。SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制方便、调节灵活,能有效降低谐波分量、稳定输出电压,是一种比较好的波形改善法,在目前中小型逆变器中获得了
在进行通信之前需要进行相关准备工作:查询自己电脑的ip地址,调出电脑的终端输入ipconfig,IPV4地址就是自己电脑的ip端口号用默认的就行,保持服务器端和客户端一致即可本次通信只用于一台电脑上的python和matlab,两台电脑之间通信可以用一根网线,改变电脑ip地址的方法,将两台电脑ping通(终端输入ping +ip 查询是否可以进行数据连接),然后就可以通信(后续实验以后在分享)进行
转载
2023-12-06 20:58:11
334阅读
Simulink仿真入门到精通(十) S函数10.1. S函数的概述10.2 S函数的类型10.3 S函数的要素10.4 S函数的组成及执行顺序10.5 使用不同的语言编写S函数10.5.1 Level1 M S函数10.5.2 Level2 M S函数1. Setup子方法2. PostPropagationSetup子方法3. InitializeConditions/Start子方法4.
转载
2024-06-22 00:57:10
155阅读
为何用FPGA 做电力电子系统的实时仿真回答这个问题应该从两个方面的来分析。对于实时仿真而言,大家永远希望可以做到的仿真步长越小越好。步长越小,意味着可以用更多的仿真次数模拟某个工况。这样可以更好的模拟不同时间常数的系统。对于电力电子系统而言,由于其系统需要接收10khz以上的控制指令,也就是PWM信号.根据采样定律,要比较准确的描述,那一个周期的话至少需要采集50-100次以上才能比较好的模拟出
1.用simlink画的图,在示波器中显示,如何复制到word中(1)告诉你一个办法,在加上示波器的地方加上to workspace改为array,在主窗口中plot。 (2)直接抓过去也行吧,Edit下有copy model选项。2.terminator的用法:终止未连接的输出端口使用Terminator模块去盖住不与其他模块连接的模块的输出。执行仿真时如果有不与输出相连的模块,simulin
在simulink的simscape库下的电气元件中,有晶闸管(thyristor)和精细晶闸管(detailed thyristor)两种器件,在simulink中两个器件性能相似,只有在特定的情况之下才会体现出不同来。不同之处普通晶闸管与精细晶闸管相同之处是在导通时,都等效为电阻与电感串联模型; 区别是: 从参数设置上看,精细晶闸管参数多,相比于普通晶闸管多了latching current(
s函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块。可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写,这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单)。
先讲讲为什么要用
s
函数,用
s
函数可以利用
matlab
的丰富资源
,而用
c
或
c++
等语言写的
STM32F103C8T6+simulink的第一个小demo-点灯(1)` 因为工作的原因,需要用simulink开发嵌入式板子,虽然是很简单的入门级电灯操作,但是也踩了不少坑,足足搞了好几天才走通这条路子,写个笔记记录自己的学习过程。 文章目录STM32F103C8T6+simulink的第一个小demo-点灯(1)前言一、环境的搭建二、步骤1.stm32cubemx的配置和simulink模
转载
2024-10-07 12:50:36
0阅读