最近在开发公众号,需要用到百度地图API来进行定位签到、路线规划、导航等功能,在此做一个总结,方便以后查阅大致分为以下几个步骤   在这个网站里面:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0/guide/getkey,点击对应的文字就可以完成对应的工作完成上述的步骤后就可以用百度地图的相关功能了开始前我们先
转载 2024-03-13 21:55:44
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在前面的一篇文章中介绍过查询公交路线,不过那是根据公交路线的编号进行查询,而且也只是按公交搜索,在本文中,将介绍根据起终点按驾车、公交、步行三种方式进行搜索,功能更为强大,而且同样可以浏览节点,不过百度Demo提供的示例只能在北京市进行搜索,如果要在其他地方进行搜索需要更改源代码,初始化为其他城市,这里,我将起终点城市也在界面上来进行获取,使用起来就更加方便了,代码如下:主Activity(Rou
代码段:<!--注意:代码模板中的代码将会被复制到任何新创建的文件中,编辑代码模板中的代码,让他帮你自动增加固定代码吧--> <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
题目描述OIVillage 是一个风景秀美的乡村,为了更好的利用当地的旅游资源,吸引游客,推动经济发展,xkszltl 决定修建了一条铁路将当地 xkszltl 希望为每位旅客提供最佳的旅行指导,但是由于游客的时间有限,不一定能游览全部景区,然而他们也不希望旅途过于短暂,所以每个游客都希望能在某一个区间内的车站结束旅程,而 xkszltl 的任务就是为他们选择一个终点使得旅行线路的价值最大。可是当
转载 2023-10-31 12:07:11
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大家好,今天和各位分享一下机器人路径规划中非常经典的 A* 算法,文末有 python 代码,那我么开始吧。1. 算法介绍A* 算法是 1968 年 P.E.Hart[1]等人所提出的在全局地图环境中所有已知情形下求解最短路径问题的方法,由于其简洁高效,容易实施等优点而受到人们的广泛关注。但是,A*算法在实际应用过程中也暴露出其严重弊端,例如:在搜索空间较大的环境下,增加了算法的执行时间,从而大大
转载 2023-08-15 15:33:18
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# 旅游路线规划:用Python构建理想的旅行计划 在运动、工作及生活中,旅游不仅可以让我们放松身心,还能领略各地的风土人情。为了帮助旅游者更好地规划行程,利用Python编程语言进行旅游路线规划是一种高效的解决方案。本文将展示如何用Python进行旅游路线规划,并提供代码示例,解说相关的算法与类图设计。 ## 旅游路线规划的基本概念 旅游路线规划是一个典型的优化问题,我们希望通过一定的算
原创 9月前
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【摘要】学会向程序中添加必要的注释,也是很重要的。注释不仅可以用来解释程序某些部分的作用和功能(用自然语言描述代码的功能),在必要时,还可学会向程序中添加必要的注释,也是很重要的。注释不仅可以用来解释程序某些部分的作用和功能(用自然语言描述代码的功能),在必要时,还可以将代码临时移除,是调试程序的好帮手。当然,添加注释的最大作用还是提高程序的可读性!很多时候,宁愿自己写一个应用,也不愿意去改进别人
许多人想要零编程基础自学Python,虽然过程很艰难,但需要掌握正确的方向和方法,才能一步步走得更好,学得更快。高效学习是每个人的必须掌握的技巧,建立属于自己的知识体系才能事半功倍,那么该如何规划学习Python路线呢?      Python是当前全球的主流编程语言之一,基于其简洁的语法结构,可以让开发者用更少的代码完成很多复杂的效果开发。诞生近30年来,很多我们耳熟能详的产品都是基于Pyt
原创 2020-08-03 15:22:54
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目前打算使用python写出一个Astar的全局路径算法,总体分为三个部分:接收地图数据,设计路径(当然是顺过来的),发布路径。 文章目录一、建立功能包二、接受地图数据(处理上游)查看地图发布的话题和发布者在同一个代码中接收和发布消息python+ros在类中建立节点理解地图数据地图膨胀使用numba加速PS: 关于ros没有numba包的问题 一、建立功能包新建功能包,并导入依赖: gmappi
转载 2023-08-09 16:38:21
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Python是一种编程语言完成同一个任务,C语言要写1000行代码,Java只需要写100行,而Python可能只要20行。用Python完成项目,编写的代码量更少,代码简短可读性强,团队协作开发时读别人的代码速度会非常快,使工作变得更加高效。优雅做开发不再是梦!Python语言应用广泛编程语言排行榜前五根据TIOBE最新排名,Python已超越C#,与Java,C,C++成为全球前5大流行编程语
Python可以算得上是近几年来最火的编程语言之一,很多人刚学Python的时候不知道该怎么学习,从哪个方面下手,特别是没有编程基础的想要从事程序员或者是想兼职的小白,包括我学Python的时候也是通过在网上找相关资料才确定了Python学习方向,为了帮助想从事Python工作的小白,我整理了一份Python学习的大致路线图,把每个阶段需要学习的具体内容列举出来,希望能帮助零基础小白少走一些弯路
荷兰数学家 E.W.Dijkstra 于 1959 年提出了 Dijkstra 算法,它是一种适用于 非负权值 网络的 单源最短路径算法,同时也是目前求解最短路径问题的理论上最完备、应用最广的经典算法。它可以给出从指定节点到图中其他节点的最短路径,以及任意两点的最短路径。Dijkstra 算法是一种基于 贪心策略 的最短路径算法,该种算法的原理是按照路径长度逐点增长的方法构造一棵路径树,从而得出从
转载 2023-08-11 07:23:55
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搬运一下大佬的学习路线下面进入正题部分,以web方向为基础的java学习路线:(由于java真正的知识范围很广,这里只罗列出我个人觉得重要的,至少是web中用的上的东西。)一.J2SE阶段 ·java基础【变量、运算符、标识符等】 ·面向对象【封装、继承、多态】; ·API; ·集合框架【List、Map】; ·泛型; ·IO流;&nbs
转载 2024-08-10 10:33:40
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路线总结1: 熟悉电脑+工作环境:工作软件,编译器快捷键,环境搭建,部门业务开发流程等2:Java知识的复习:短时间内对Java重点知识点过一遍,如抽象,接口,封装,继承,多态,反射,集合框架(hashmap,arrays,arraylist,linkedlist,hashset等等),并发(线程创建,内存可见性,线程安全,多线程,线程池,内存安全),异常处理,JVM内存模型,垃圾回收,内存栅栏3
转载 2023-07-29 22:19:55
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在当今物流和导航服务中,多地点路线规划是一个关键问题,尤其是在城市环境中,有效的路线规划可以显著提高运输效率,减少时间成本。此类问题不仅关乎出行者的个人利益,同时对企业的运输成本控制以及时间管理产生了深远的影响。通过合理的算法设计,我们能够在大量的出发点和目的地之间找到最优解决方案。 数学模型的构建可以描述这种业务影响,其中该影响可以用以下公式表示: $$ I = \frac{T_{optim
原创 6月前
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# 多路线规划Python代码实现指南 ## 1. 简介与流程概述 在进行多路线规划时,我们需要根据给定的起点和终点,找到一条或多条最优的路径。为了实现多路线规划的代码,我们可以借助一些已有的库和工具,例如`networkx`和`osmnx`。 整个流程可以分为以下几个步骤: 1. 获取地图数据:通过指定的地理位置信息,我们可以获取地图数据,并将其可视化表示出来。 2. 创建路网图:利用获
原创 2023-08-25 15:43:15
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# Python智能车辆路线规划 随着人工智能技术的不断发展,智能车辆的应用越来越广泛。其中,路线规划是智能车辆的一个重要功能之一。通过利用Python编程语言,我们可以实现智能车辆的路线规划,并为车辆选择最佳的行驶路线。 ## 路线规划算法 在智能车辆的路线规划中,最常用的算法之一是A*算法。A*算法是一种启发式搜索算法,可以快速找到从起点到终点的最佳路径。该算法通过综合考虑启发式估价函数
原创 2024-02-24 06:00:08
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# Python台球路线规划指南 在这篇文章中,我们将一步步教你如何使用Python进行台球路线规划。台球路线规划的目的在于根据初始位置和目标口袋,计算出最佳的击球轨迹。我们会通过图形化展示路径规划结果。以下是我们整个项目的步骤: | 步骤 | 描述 | |-------------|-------------
原创 2024-10-22 04:50:00
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文章目录参考资料1. 基本概念1.1 算法简介1.2 算法思想1.3 算法图解1.4 最短路径的最优子结构性质1.5 算法说明2. python代码实现4. c++代码实现 1. 基本概念1.1 算法简介迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个节点遍历其余各节点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。它的主要特点
好久不见,我又回来了,这段时间把路径规划的一系列算法整理一下,感兴趣的点个关注。今天介绍一下机器人路径规划算法中最基础的 Dijkstra 算法,文末有 python 完整代码,那我们开始吧。1. 算法介绍1959 年,荷兰计算机科学家 ·EdsgerWybe·Dijkstra 发表了论文《 A note on two problems in connexion with graphs 》,提出了
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