本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。目录一、环境需求二、怎样使用三、本地化 3.1 扩展卡尔曼滤波本地化 3.2 无损卡尔曼滤波
继续线段划分的学习首先理一下线段划分的流程：1.假设某转折点是两线段的分界点；2.对此用线段划分的两种情况（见线段的定义及划分（二））去考察是否满足 如果满足其中一种，那么这点就是真正的线段的分界点；如果不满足，那就不是，原来的线段依然延续，任何一条线段都是破坏前一段的，如果你的划分，不能保证前面每一段都是被后一段破坏，那么这划分肯定不对。当然，实际划分中一般都是选择近期（1、2个月）的
前言：在这转折性的2020， 我们有幸亲历禅师当年提出90年一个周期， 新周期代替旧周期的轮回时刻。 本人不才， 但是还是想分享一下我根据原文（顺便赚点积分）， 写出的工具性程序。 就是笔， 线段部分。研究内容其实这部分有很多分歧， 原文确实也写的容易让人糊涂。 但是我已经尽我的全力理解， 并加以程序化。程序本身注释不多， 但是内容不少， 我在这里稍微写一个大概结构。第一大段， 给出不少功能性函数
转载
2023-08-04 10:10:43
564阅读
点赞
原标题：科学家让工业机器人变艺术家 创造惊艳绕线画【环球网科技综合报道】2018年9月14日讯(具体拍摄时间不详)，纱线画(string art)是一种利用在钉子上缠绕纱线的工艺画技法，近几年得益于社交媒体的传播使绕线艺术又有了复兴。近日，维也纳技术大学一个科学家团队创造了算法，能够让机器人用绕线画的形式重新创造出各种图像。输入了算法的工业机器人配备了相机，能够在一个外圈订钉上了256个钉子、直径
# Python缠论判断线段的程序开发指南
你好，作为一名新入行的开发者，理解如何实现“缠论判断线段”的程序是一个不错的项目。本文将为你详细介绍整个流程，并给出每个步骤所需的代码及其解释。最后，我们还会展示一份饼状图来总结结果。
## 整体流程
我们可以将整个开发过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1. 确定数据源 | 收集和预处理我们需要分
缠论是一个伟大的理论，让我们看K线图不再是天书，而是变得有规律可循。应用缠论而言，首先就是要确定一个最小级别的分析图作为A0，并画出笔和线段来。画笔的规则很简单，但是有些时候临近K线间价格相差无几的情况下，是否成笔的判断，需要我们放大图形，去读取每根K线的高低价位数字，去仔细分析才能确定，这样颇费心神。所以一款自动画笔的利器尤为重要，可为我们节约大量的时间和精力。幸好的是缠论笔的规则定义不复杂，可
转载
2023-11-30 14:03:04
439阅读
1.中枢中枢高点为构成此走势前3根线段中的次高点中枢低点为前三根线段中的次低点1.1 下上下型1.2 上下上型1.3 横和纵纵：交战程度
横：交战时间1.4中枢延展1.5中枢新生中枢不返回，就称为走势中枢的新生有股力量打破了原有的均衡，1.6中枢的延展中枢空间要间隔大一些，如果不大，建议做延展，而不是2.走势必完美要么在盘整要么在走趋势3.中枢的用法中枢代表的是焦灼的
中枢可能代表趋势反转也可能代
转载
2023-11-03 19:02:20
771阅读
说明悖论：如果某个交易算法100%可靠，肯定不会公开（直接就财务自由了）。所以，公开的内容（严格来说应该）是不正确的，至少不完全正确（关于算法交易的主题，模糊的方法可以借鉴一下，细节则不必深究）本篇主要梳理一下交易策略。内容从算法交易的构成来看，粗粗的可以分为三部分：1 行情数据。目前打算使用聚宽的了，每天交点钱（年费），感觉会更有保障一点。tushare的模式有点怪，有时候感觉便宜，有时候贵，而
转载
2023-11-19 18:01:41
278阅读
2.文件操作文件操作的过程：打开文件获得句柄——>操作文件行（遍历等）——>关闭文件打开文件获得句柄 比较low的方法： f = open("file_path","r","encoding=utf-8") 操作完后要关闭文件 f.close 高大上的方法：用完自动关闭 with open("file_path", "r" , "
转载
2024-06-07 12:26:48
961阅读
盘整是一个比较难易判断的技术形态，最近基于jqdatasdk研究了通过缠论来判断盘整的方法，感觉效果还可以。特此贡献再次，以便和大家一起探讨关于盘整的思路。# 导入函数库
from jqdatasdk import *
# 第三方函数库
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib as mpl
import matplotl
转载
2023-11-26 16:54:46
38阅读
Pine Script是TradingView的编程语言。它允许交易者创建自己的交易工具并在我们的服务器上运行它们。我们将 Pine 设计成为一种轻量级但功能强大的语言，用于开发指标和策略，然后您可以对其进行回测。TradingView 的大部分内置指标都是用 Pine 编写的，在我们蓬勃发展的 Pine 脚本代码社区中，已经发布了超过 100,000 个社区脚本。 我们的明确目标是让尽可能多的受
转载
2024-07-23 12:54:52
2227阅读
原始数据取自tushare，使用python实现算法，基本逻辑如下：1、缠论包含关系定义： “实际图形里，有些复杂的关系会出现，就是相邻两K线可以出现如图6这种包含关系，也就是一K线的高低点全在另一K线的范围里，这种情况下，可以这样处理，在向上时，把两K线的最高点当高点，而两K线低点中的较高者当成低点，这样就把两K线合并成一新的K线；反之，当向下时，把两K线的最低点当低点，而两K线高点中的较低者当
转载
2023-06-20 23:40:34
855阅读
目录同花顺 缠论指标 Python 实现什么是缠论指标？如何在 Python 中实现缠论指标？使用缠论指标判断股票走势TA-Lib模块简介主要特点一些常用函数安装TA-Lib库使用示例结语同花顺 缠论指标 Python 实现什么是缠论指标？缠论指标是由缠中说禅提出的一种技术分析工具，主要用于股市走势的判断和预测。该指标通过对K线图中的走势特征进行分析，提供对市场趋势的辅助判断。在股市技术分析中，缠
转载
2024-08-01 15:16:34
943阅读
# 缠论与Python：将理论应用于实践
缠论是由中国股市分析师缠中说禅提出的一种技术分析理论，旨在通过对价格行为的深入理解，帮助交易者进行决策。缠论的核心主要包括“笔”、“线段”、“走势”等基本元素。本文将介绍如何用Python来实现缠论的基础概念，比如实现简单的走势分析，并提供代码示例。
### 缠论基础
缠论分析强调的是市场的内在规律，通过分析价格走势的波动来找到买卖时机。其关键要素包
# 判断缠论中的线段的Python程序
## 引言
缠论是由著名投资者缠中说禅提出的一种技术分析理论，主要用于研究市场价格运动的趋势和结构。缠论中强调线段的判断，线段是市场波动的基本组成部分。本文将介绍如何用Python编写程序来判断缠论中的线段，并通过实际示例加以说明。
## 缠论中的线段
在缠论中，线段是由两个关键点（高点和低点）组成的。线段的高点和低点必须满足特定的条件，比如高点为相
# 如何在Python中实现缠论画线
缠论是一种技术分析方法，广泛应用于股票和期货市场中。为了帮助刚入行的小白，我将分步骤展示如何用Python实现缠论画线。我们将主要使用 `matplotlib` 和 `numpy` 库来进行数据处理和可视化操作。接下来是实现的整体流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
|------|--------
# 缠论 笔 Python实现
## 引言
本文将为刚入行的小白介绍如何使用Python实现“缠论 笔”。缠论是一种技术分析方法，用于研究股价的波动规律和趋势转折点。通过绘制缠论笔，可以帮助我们预测股价的走势，并制定相应的交易策略。
在开始之前，我们需要安装Python和相应的第三方库，并确保你对Python的基本语法和编程概念有一定的了解。
## 流程概述
实现“缠论 笔”的过程可以分为以
原创
2023-09-16 12:45:43
530阅读
# 实现Python股票缠论
## 一、流程
首先，我们需要明确整个实现股票缠论的流程。下面是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
|---|---|
| 1 | 获取股票数据 |
| 2 | 计算缠论线 |
| 3 | 绘制缠论线图 |
## 二、操作步骤及代码
### 1. 获取股票数据
首先，我们需要获取股票数据，可以使用 tushare 库来获取数据。下面是获取数据的代
原创
2024-02-19 07:16:30
223阅读
# Python缠论量化实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我将在这篇文章中引导你了解如何将缠论与Python结合，进行量化分析。缠论是一种独特的股市分析方法，而在数字时代，将其量化能够帮助我们更准确地分析市场。本篇文章将涵盖整个流程，包括具体的代码实现。
## 整体流程
下面是一个简化的步骤表，分别介绍了从数据获取到结果分析的各个阶段。
| 步骤 | 描述 |
|------|-----
常见数据类型1.列表 2 字符串 3 字典 4 集合 进程什么是进程1.进程是资源分配最小单位，资源：分配内存，进程就是运行在内存中的2.一个运行起来的程序就是一个进程？ 程序：存储在硬盘中的可执行代码3.进程拥有独立的资源，进程之间的数据相互间隔，不能共享 进程间如何共享数据1.利用que
