一、Python基础 Python是一种计算机编程语言。计算机编程语言和我们日常使用的自然语言有所不同，最大的区别就是，自然语言在不同的语境下有不同的理解，而计算机要根据编程语言执行任务，就必须保证编程语言写出的程序决不能有歧义，所以，任何一种编程语言都有自己的一套语法，编译器或者解释器就是负责把符合语法的程序代码转换成CPU能够执行的机器码，然后执行。Python也不例外。Python基础知识
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2023-08-10 15:13:58
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1、Python程序文件扩展名主要有那些？编译后的文件扩展名？ py文件是python的源代码文件pyw是另一种源码扩展名，跟py唯一的区别是在windows下双击pyw扩展名的源码会调用pythonw.exe执行源码，这种执行方式不会有命令行窗口。主要用于GUI程序发布时不需要看到控制台信息的情况pyc在执行python代码时经常会看到同目录下自动生成同名的pyc文件。这是
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2023-09-04 10:12:48
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目录一、通过命令行创建mydemo文件夹，存放代码二、编译与执行三、代码1、类2、主方法3、信息输出一、通过命令行创建mydemo文件夹，存放代码创建新文件夹: md + 文件夹名称进入文件夹: cd + 文件夹名称 查看该文件夹详情、里面的文件: dir删除文件: del + 文件名（可以灵活使用通配符）二、编译与执行javac + 程序名.java：对java源程序进行编译，产生.class的
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2023-08-09 12:43:07
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计算机编程基础课程是软件考试（软考）中非常重要的一部分。软考是我国计算机专业技能的测试标准之一，其考试内容涉及到计算机应用的各个方面，其中编程基础是必不可少的一部分。本文将从计算机编程基础课程的重要性、主要内容和学习方法三个方面进行阐述。
一、计算机编程基础课程的重要性
计算机编程基础课程是计算机专业的核心课程之一，也是软考中的重要考点。在现代社会中，计算机应用已经渗透到各个行业和领域，掌握计
原创
2024-01-22 13:18:19
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基础课程包括：计算机硬件基础、计算机网络基础、操作系统、计算机组成原理、计算机体系结构、数据库原理、软件工程、离散数学、算法设计与分析、数据结构、编译原理 编程语言可以根据需要选择，底层开发人员必学：汇编语言、c、c++;web应用表示层开发人员：html、xml、javascript、jsp(或asp,php)等；普通应用程序开发：c++、vb、.net(其中包括多种语言，可根据现有基础选择)、
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精选
2007-12-13 16:53:35
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Linux基础课程通常是计算机科学和信息技术领域的学生必修课程之一。在这门课程中，学生将学习Linux操作系统的基本概念、原理和使用方法。其中，红帽作为Linux操作系统的一个主要发行版，也是课程中重要的学习内容之一。
红帽是全球领先的开源软件解决方案供应商，其旗下的Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是企业级应用最广泛使用的Linux发行版之一。在Linux基础课程中，
原创
2024-03-19 09:43:52
92阅读
Using colcon to build packages
使用colcon编译包
This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docume
原创
2021-08-16 11:05:31
834阅读
Passing ROS arguments to nodes via the command-line
通过命令行将ROS参数传递给节点
All ROS nodes take a set of arguments that allow various properties to be reconfigured. Examples include configuring the name/nam
原创
2021-08-16 11:06:24
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Composing multiple nodes in a single process
在单个进程中组合多个节点
ROS 1 - Nodes vs. Nodelets ROS 1 -节点与Nodelets
In ROS 1 you can write your code either as a ROS node or as a ROS nodelet. ROS 1 nodes are com
原创
2021-08-16 11:07:25
494阅读
Actions行动About关于Actions are a form of asynchronous communication in ROS.Action clientssend goal requests toaction servers.Action serverssend goal feedback and results toaction clients. For...
原创
2021-08-16 11:07:48
729阅读
课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608Logging and logger configuration日志记录和日志记录器配置Table of Contents目录Overview概叙Logger concepts日志记录器概念Logging usage日志记录用法Logg...
原创
2021-08-16 11:09:07
299阅读
About ROS 2 Interfaces关于ROS 2接口Table of Contents目录1. Background背景2. Message Description Specification消息说明规范2.1 Fields字段2.1.1 Field Types字段类型2.1.2 Field Names字段名称2.1.3 Field Defaul...
原创
2021-08-16 11:09:09
493阅读
About ROS2 client libraries关于ROS2客户端库Table of Contents目录Overview概述 Supported client libraries支持的客户端库 Common functionality: the RCL常用功能：RCL Language-specific functionality特定的语言功能 Demo演...
原创
2021-08-16 11:09:16
180阅读
课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608为什么学习和研究ROS 2？参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部...
原创
2021-08-16 11:09:20
302阅读
Distributions发行版本What is a Distribution?什么是发行版本？Seewiki.ros.org/Distributions.请参考wiki.ros.org/Distributions。List of Distributions发行版本清单 Distro发行版本 Release date发布日期 ...
原创
2021-08-16 11:09:22
455阅读
Tutorials 教程
Basic 基础
Using colcon to build packages 使用colcon编译包
Using Ament 使用Ament
ament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档
Cross-Compilation 交叉编译
On the mixing of ament and catkin (catment)
原创
2021-08-16 11:05:54
343阅读
ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery, serialization and transportation.This articleexplains the ...
原创
2021-08-16 11:09:14
1025阅读
Concepts概念Overview of ROS 2 ConceptsROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 About Quality of Service Settings关于服务质量设置 About ROS 2 Interfaces关于ROS 2接口 About ROS...
原创
2021-08-16 11:09:18
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Using colcon to build packages使用colcon编译包This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace withcolcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docu...
原创
2022-04-02 14:33:16
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Overview and Usage of RQt
RQt的概述和用法
Overview 概述
RQt is a graphical user interface framework that implements various tools and interfaces in the form of plugins. One can run all the existing GUI tool
原创
2021-08-16 11:06:41
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