一、波形激光雷达的发展目前,LiDAR主要有两类:记录完整波形数据的激光雷达和仅记录少量离散回波的激光雷达。传统的机载LiDAR系统一般只记录单个或是少量的离散回波,仅提供目标的三维坐标信息,其回波信号定位、发射脉冲与不同目标物相互作用后的回波变化情况、回波探测及量化方式等往往作为商业机密,目标物相关属性信息的提取只能来自于不规则的点云数据,用户无法得到任何与设备相关信息,这在一定程度上限制了对目
转载
2024-05-10 15:20:54
107阅读
使用Jupyter Notebook进行波形分析首先拿到了振动传感器的数据解释数据: 我们知道机械波分为横波、竖波、以及复杂波,现实世界中全部为复杂波——上下左右都有振动。 传感器每秒记录10240条数据(**每分钟仅记录前30秒的数据**),对应X轴、Y轴、以及Z轴的数据。我们这次仅分析一天 Z轴的数据。由于一秒10240条数据一天的数据量就是10240*30s*60min*24h = 4423
转载
2023-06-29 21:08:35
392阅读
在现代的IT开发中,涉及到波形数据处理的相关问题时,往往需要深入理解数据的结构以及如何高效地处理这些数据。本文将围绕“Java波形数据处理”问题展开讨论,阐明错误现象、根因分析、解决方案、验证测试和预防优化等步骤。
### 问题背景
在一个音频处理系统中,我们需要处理大量的波形数据。数据的质量直接影响到音频的播放效果和用户体验。多次测试发现,在特定情况下,波形数据的处理性能极其低下,导致应用响应
1 巴特沃斯滤波器使用巴特沃斯滤波器进行处理,输入频率范围与阶数,返回值是IIR滤波器的分子b和分母a的多项式系数向量。我们所设定的带通频率在0.5-2HZ之间。又根据采样定理,采样频率要大于两倍的信号本身最大的频率,才能还原信号,所以要归一化截止频率。经过调试发现滤波器阶数是4时效果最好。代码如下所示。def butter_bandpass(lowcut, highcut, fs, order=
转载
2024-04-09 10:18:29
249阅读
python学习_数据处理编程实例(二) 推荐新手学习HeadFirstPython书籍,需要pdf文档的私信联系,另外推荐Codecademy学习平台
在上一节python学习_数据处理编程实例(二)的基础上数据发生了变化,文件中除了学生的成绩外,新增了学生姓名和出生年月的信息,因此将要成变成:分别根据姓名输出每个学生的无重复的前三个最好成绩和出生年月
转载
2024-08-03 16:04:27
69阅读
注:在开发过程中,与上下游、数据库等交互时,定义明确的操作对象更有利于面向对象的需求开发、迭代和维护。总结经常使用的对象如下:PO(Persistant Object) 持久对象用于表示数据库中的一条记录映射成的 java 对象。PO 仅仅用于表示数据,没有任何数据操作。通常遵守 Java Bean 的规范,拥有 getter/setter 方法。可以理解是一个PO就是数据库中的一条记录;可以理解
转载
2023-09-02 08:47:12
52阅读
# Python分析波形数据教程
## 流程图
```mermaid
gantt
title Python分析波形数据流程图
section 数据准备
下载波形数据: done, 2022-01-01, 1d
导入必要的库: done, after 下载波形数据, 1d
section 数据预处理
数据清洗和处理: done, after 导
原创
2024-02-24 05:57:14
112阅读
最近接连有用户反应地形数据处理的各种问题,我也是各种测试,想想还是整理一个文档彻底说明一下。
地形栅格数据格式,一般是tif ,也有dem或者img,但是我个人强烈建议使用tif格式,因为cesiumlab都是用这个格式测试的。
我们先说一下地形栅格数据的几个关键参数:
强烈建议处理之前,先用arcmap打开,确保以下参数正常
1,空间参考(spatial reference)
spatia
原创
2018-12-06 14:09:38
1376阅读
# Java 树形数据处理
在软件开发中,树形数据结构是一种常见且有用的数据组织方式。Java作为一种流行的编程语言,提供了丰富的工具和库来处理树形数据。本文将介绍如何在Java中处理树形数据,并提供一个简单的代码示例。
## 树形数据结构简介
树形数据结构由节点和边组成,每个节点可以有一个或多个子节点,形成层次关系。在树形结构中,通常有一个根节点,其他节点则是它的子节点或子树。树形结构可以
原创
2024-03-04 04:28:57
61阅读
Matplotlib是一个基于python的2D画图库,能够用python脚本方便的画出折线图,直方图,功率谱图,散点图等常用图表,而且语法简单。Python中通过matplotlib模块的pyplot子库来完成绘图。Matplotlib可用于创建高质量的图表和图形,也可以用于绘制和可视化结果。matplotlib是Python优秀的数据可视化第三方库,matplotlb.pyplot是绘制种类可
转载
2023-09-11 16:32:39
386阅读
# -*- coding: utf-8 -*-
import wave
import pylab as pl
import numpy as np
# 打开WAV文档
f = wave.open(r"1.wav", "rb")
# 读取格式信息
# (nchannels, sampwidth, framerate, nframes, comptype, compname)
params = f.g
转载
2023-06-29 21:15:21
264阅读
6.数据处理实例6.1.数据如图: 6.2.需求: 6.3.处理数据: 我个人拿到数据,直接想着转换成DataFrame,然后着手算总分,然后直接数据分组,还是太年轻了...self.df["total"] = self.df.英语 + self.df.体育 + self.df.军训
转载
2023-09-12 15:19:41
65阅读
# Python分析示波器波形数据
示波器是一种常用的电子测量设备,用于观察电子信号的波形。示波器可以通过信号输入接口捕获波形数据,并将其显示在屏幕上。本文将介绍如何使用Python对示波器的波形数据进行分析,并给出相应的代码示例。
## 1. 数据获取
首先需要从示波器中获取波形数据。示波器通常提供了一些接口,可以通过这些接口将波形数据传输到计算机。一种常用的接口是通过USB连接将示波器与
原创
2024-01-26 08:11:01
1203阅读
# Java PWM波形数据处理
在电子和嵌入式系统设计中,PWM(脉宽调制)是一种常用的技术,用于控制电机、灯光和其他设备的功率和速度。PWM信号通常具有不同的频率和占空比,其中占空比定义为信号高电平持续的时间与整个周期的比例。本文将通过Java代码示例,展示如何根据频率来处理PWM波形数据。
## PWM基础知识
PWM信号通常包含以下几个参数:
- **频率**:信号每秒钟的周期数,
原创
2024-08-03 04:32:03
32阅读
示波器的作用是什么示波器的作用无可取代,它一直是工程师设计、调试产品的好帮手。但随着计算机、半导体和通信技术的发展,示波器的种类、型号越来越多,从而使示波器的作用得到详细的划分。 1、广泛的电子测量仪器; 2、测量电信号的波形(电压与时间关系); 3、测量幅度、周期、频率和相位等参数; 4、配合传感器,测量一切可以转化为电压的参量(如电流、电阻、温度磁强等) 5、示波器的作用-测量电压 利用示波器
转载
2024-08-06 22:47:17
204阅读
该上位机是由串口和波形显示两部分组成。废话少说先上传上位机的图片如下:1.串口的配置通过“端口设置”来设置串口的相应参数,“端口检测”用来自动检测当前计算机可用的串口,端口号会显示例如“COM1 、COM2......”的端口号,本上位机最大只设置到COM10。波特率可以配置“1200 2400 4800 9600.......”“ClrWave ”按键用来清除已画的波形,“ClrData”按键用
## 从示波器读取波形数据的完整指南
要从示波器读取波形数据,整个过程可以归纳为几个基本步骤。以下是这整个流程的概述:
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------------------------------------|
| 1 | 连接示波器和电脑
原创
2024-09-10 07:05:26
812阅读
在这篇博文中,我将分享我在使用 Python 的 Pyplot 库绘制波形数据过程中所经历的一系列挑战与解决方案。随着数据分析及可视化需求日益增长,使用 Pyplot 绘制波形数据的技能已成为数据科学家和工程师们必备的工具之一。然而,初始阶段的技术痛点使这个过程并不总是顺利的。接下来,我将通过时间轴、大量的代码示例、架构图和各种图表,来展示这个过程的演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘及扩展应用
震波图(Seismogram)是一种像地震波或声波的图表,通常用于表达数据的变化。乍一看,它有点像 蝴蝶图(旋风图),数据都分布在轴的零点两侧,但其实两者完全不同。如下震波图,通过筛选不同产品类别,可以查看特定时间段内每个月的产品销量变化情况(条形的长短代表销量的大小,蓝色代表销量最大值,红色代表销量最小值)。 在 Tableau 中如何实现震波图?今天的栗子来分享的方法~ 本期《举个栗子》,我们
转载
2024-01-29 10:25:20
154阅读
目录基本原理PWM是如何实现?分类程序实现总结基本原理PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation),是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式;所以根据面积等效法则,可以通过对改变脉冲的时间宽度,来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形;具体如下图所示;由上图可知,脉冲宽度调制使用一个脉冲宽度会被调制的方波,并且波型的平均值会有所
转载
2023-09-04 23:17:48
203阅读