无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中，有需要分析rosbag的需要，这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析，现在能直接分析了，应该更直接、爽快了，自己很久之前也做过这样子的尝试。有兴趣的见
# Python3引入外部包
在Python编程中，我们经常需要使用外部包来扩展Python的功能。外部包是由其他开发者编写的，用于解决特定问题的代码库。Python3提供了一种简单而强大的方法来引入外部包，使得我们可以轻松地使用其他开发者共享的代码。
## 为什么要引入外部包?
Python是一种高级编程语言，它已经内置了许多常用的功能和数据结构。然而，对于特定的任务，我们可能需要使用更高
原创
2023-12-29 09:00:18
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Python3 将函数存储在模块中，导入模块的几种方法的简单介绍1. 导入整个模块要让函数是可导的， 得先创建模块。 模块是扩展名为 .py 的文件， 包含要导入到程序中的全部代码。 下面创建一个包含函数 make_pizza（）的模块。pizza.pydef make_pizza(size, *toppings):
"""概述要制作的披萨"""
print("\nMaking a
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2023-08-16 20:57:30
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前言在我们平常工程里使用Python的过程中，经常需要解决各个模块的导入问题，而且也常常遇到引用路径查找不到、交叉导入模块等等问题，故写这篇文章，旨在讲述Python的模块导入机制和我们平时大型项目中应该遵循的模块导入规范Python模块导入日常编程中，为了能够复用写过的代码逻辑，我们都会把这些代码封装成为模块，需要用到的时候可以直接导入复用，以便提高我们的开发效率。 module能定义函数、类、
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2023-09-16 06:54:39
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def set_font(self, font_dict=None):
"""
Set the font and font properties.
Parameters
----------
font_dict : dict
A dict of keyword parameters to be passed to
:class:`matplotlib.font_manager.FontProper
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2023-07-02 16:16:36
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要使用一个模块，我们必须首先导入该模块。Python使用import语句导入一个模块。例如，导入系统自带的模块math：import math你可以认为math就是一个指向已导入模块的变量，通过该变量，我们可以访问math模块中所定义的所有公开的函数、变量和类：math.pow(2, 0.5) # pow是函数
1.4142135623730951
math.pi # pi是变量
3.141592
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2023-08-11 10:47:35
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### RxJava3引入
RxJava是一个在Java平台上的响应式编程库，它通过Observable序列来实现事件流和数据流的处理。在RxJava3中，对一些API进行了改动和优化，提供更好的性能和稳定性。本文将介绍如何引入RxJava3，并通过代码示例展示其基本用法。
#### 引入RxJava3库
要引入RxJava3库，首先需要在项目的`build.gradle`文件中添加以下依赖
原创
2024-06-09 03:31:39
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作者：前端阿飞要说今年最热门的前端技术，Vue3 和 TS 绝对榜上有名了。据了解，已经有很多公司在使用 Vue3 + TS + Vite 开发新项目了。那么我们也不能落后，今天就给大家分享一下如何在 Vue3 组件中结合 Composition-Api 使用 TS 类型。如果有不会或者不熟的小伙伴，一起学起来吧！为 props 标注类型使用 <script setup>
当使用 &l
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2024-03-07 08:57:56
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最近对Python 的对象引用机制稍微研究了一下，留下笔记，以供查阅。首先有一点是明确的：「Python 中一切皆对象」。那么，这到底意味着什么呢？如下代码：#!/usr/bin/env python
a= [0, 1, 2] #来个简单的list
#最初，list 和其中各个元素的id 是这样的。
print 'origin'
printid(a),afor x ina:printid(x),
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2024-08-24 08:34:38
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如果项目是vue2 则引入的是element-ui 如果项目是vue3 则引入的是 element-plus 搞混了就会报错 先安装 npm install element-plementPlus from 'element-p
# Vue 3 引入 jQuery CDN 的实践与思考
随着前端技术的不断发展，Vue.js 作为一种流行的 JavaScript 框架，得到了越来越多开发者的青睐。许多项目在使用 Vue 进行开发时，出于历史遗留或特定需求，可能会选择引入 jQuery。尽管 jQuery 在现代前端开发中逐渐被视为“鸡肋”，但是它仍有其独特的优势和使用场景。在本文中，我们将探讨如何在 Vue 3 项目中引入
# Vue 3 引入 TypeScript 的探索
随着前端技术的不断发展，TypeScript 逐渐成为了现代 JavaScript 开发中不可或缺的部分。Vue 3 也开始日益支持 TypeScript，它不仅提升了代码的可维护性和可读性，同时也为开发者提供了更强的类型检查功能。本文将通过代码示例向大家展示如何在 Vue 3 项目中引入 TypeScript。
## 为什么选择 TypeS
genfromtxt函数 - genfromtxt函数创建数组表格数据 - genfromtxt主要执行两个循环运算。第一个循环将文件的每一行转换成字符串序列。第二个循环将每个字符串序列转换为相应的数据类型。 - genfromtxt能够考虑缺失的数据,但其他更快和更简单的函数像loadtxt不能考虑缺失值。 - 使用前需导入相应模块 >>> import
首先登陆阿里云矢量图标库[http://www.iconfont.cn/home/index]，把需要的字体图标加入到自己的项目中 将项目下载到...
原创
2022-08-09 15:05:58
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首先登陆阿里云矢量图标库，把需要的字体图标加入到自己的项目中将项目下载到本地，并解压到项目中在项目中引入： main.ts: import './assets/iconfont/iconfont.css'; 组件中使用：
原创
2022-09-02 09:55:14
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先安装 npm install jquery --save 在main.js里加入 import {jQuery,$} from 'jquery';window.jQuery = $;组件内使用ajax import $ from
在 Vue 3 中引入 Vant 组件库，你可以通过几种方式来实现。Vant 是一个轻量、可靠的移动端 Vue 组件库，它提供了很多现成的 UI 组件来帮助你快速构建移动应用界面。以下是一些常见的引入方式：1. 使用 npm 或 yarn 安装 Vant首先，你需要在你的 Vue 3 项目中安装 Vant。打开终端，并运行以下命令之一：npm install vant -S
npm install
# Vue3 引入 Axios 实践指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对如何在 Vue3 中引入和使用 Axios 感到困惑。别担心，本文将为你提供一份详细的指南，帮助你快速上手。
## 步骤概览
首先，我们通过一个表格来概览整个引入过程：
| 步骤 | 描述 | 操作 |
| --- | --- | --- |
| 1 | 安装 Axios | 使用 npm 或 yarn 安装 Axi
原创
2024-07-28 09:39:55
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RocketMQ的认识为什么用MQ为什么要使用RocketMQ,我们先来看一个天府通刷地铁出站的业务场景 【注意】假如天府通出站API 和 支付系统 是不同的子系统 (两个Tomcat远程通信)上下班高峰期使用天府通刷码的人非常多，意味并发量很高，一个出站请求到后台需要做费用计算，费用结算，或者积分赠送等业务。由于并发很高，并且费用结算和积分等业务本来就耗时，况且支付服务也不一定能承担那
文章目录OkHttp简介添加依赖同步请求GETPOST异步请求GETPOST同步请求、异步请求区别GET、POST请求方式区别 OkHttp简介OkHttp是由Square公司开发的，除了OkHttp 之外，还开发了 Picasso、Retrofit等著名的开源项目，现在已经成了广大Android开发者首选的网络通信库。OkHttp地址是：https://github.com/square/ok
