以前在介绍某个算法的时候我都会想当然的取个“xxxx算法详解”,然而这个只是用到了初步讲解。原因是我只在做计算几何上用到了这个算法,并且实质上不完全是这个算法的具体表现。所以对这个算法的理解可能还不太透彻。所以才用的初步讲解。。 一下内容参考自:算法介绍爬山算法也是一个用来求解最优化问题的算法,每次都向着当前上升最快的方向往上爬,但是初始化不同可能会得到不同的局部最优值,模拟退火算法就可能跳出这
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2024-08-09 10:11:07
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# 基于模拟退火算法的路径规划
在机器人学和人工智能领域,路径规划是一个重要的研究方向。路径规划的目标是为移动机器人找到一条从起始点到目标点的最优路径。本文将介绍一种常用的路径规划算法——模拟退火算法,并提供相应的Python代码示例。
## 什么是模拟退火算法?
模拟退火算法是一种基于概率的全局优化算法,最早用于解决组合优化问题。它通过模拟物理中的退火过程(即加热并缓慢冷却)来搜索解空间,
# Python 模拟退火算法路径规划教程
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
Start --> 初始化参数
初始化参数 --> 生成初始解
生成初始解 --> 计算初始解的适应度
计算初始解的适应度 --> 设置初始温度
设置初始温度 --> 开始迭代
开始迭代 --> 是否满足停止条件
是否满足停止条件 -
原创
2024-04-28 04:44:16
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Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最
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2023-11-05 19:26:07
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## 模拟退火算法与路径优化
模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)是一种基于概率的优化算法,灵感来自物理学中的退火过程。在路径优化问题中,该算法非常有效,尤其是在解决旅行商问题(TSP)等组合优化问题时。本文将通过Python来实现一个简单的模拟退火算法,展示如何解决路径优化问题。
### 模拟退火算法原理
模拟退火算法的核心思想是:通过模拟物质在高温下的状态,以较高
爬山算法爬山算法的思路很简单,就是在邻居解空间中选择最优解,直到达到局部最优解,这个算法往往会造成找不到更好的解。废话不多说,先看代码: 这是代码的公共部分# f(x,y)=e^-(x^2+y^2)+2*e^-((x-1.7)^2+(y-1.7)^2), x:[-2,4], y:[-2,4]
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as
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2024-07-04 22:09:51
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转自姜饼大神
不过之前必须说爬山 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。
爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但
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2023-12-05 20:51:20
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我发现模拟退火算法的过程和随机化算法里面的蒙特卡洛算法很像,都是选择初始值s,能量函数e(s),初始能量是很高的,比如在解方程的时候,随机生成初始解s,解出来的值和目标值的差为其能量e(s),一开始能量是很高的,也就是差值是很高的,一开始有一个随机倍数k,一开始k很高,然后随机生成一个数a,a为-k~k之间,然后将s`=s+a,评估e(s`)也就是s`的能量,如果能量降低了,说明接近最终解了,取s
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2024-01-10 15:53:15
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模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想 爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到
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2024-01-10 13:42:55
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模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小,即在局部最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优。参考了金属冶炼的退火过程。模拟退火的流程假设一个人在一群山峰中的某一个位置,他想要找一个最低点,只需要一直往比自己位置低的方向走
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2024-05-30 10:52:47
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从路径规划角度浅述模拟退火算法(SAA),真的很浅!!! (づ。◕ᴗᴗ◕。)づ一、模拟退火算法简介模拟退火算法(simulated annealing,SAA)来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法。模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温
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2023-12-07 07:42:21
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# 实现 Python 退火算法的完整指南
退火算法(Simulated Annealing)是一种用于寻找全局最优解的随机优化算法,尤其适用于大规模优化问题。在这篇文章中,我们将详细探讨如何在 Python 中实现退火算法,帮助你理解整个流程并掌握必要的代码。
## 整体流程
在实现退火算法之前,首先需要掌握整个流程。以下是流程步骤的表格:
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-17 05:06:22
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Dijkstra算法是处理单源最短路径的有效算法,但它局限于边的权值非负的情况,若图中出现权值为负的边,Dijkstra算法就会失效,求出的最短路径就可能是错的。这时候,就需要使用其他的算法来求解最短路径,Bellman-Ford算法就是其中最常用的一个。该算法由美国数学家理查德•贝尔曼(Richard Bellman, 动态规划的提出者)和小莱斯特•福特(Lest
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2024-06-13 19:26:24
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一、概述 模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)是一种模拟物理退火过程而设计的优化算法。它的基本思想最早在1953年就被Metropolis提出,但直到1983年,Kirkpatrick等人才设计出真正意义上的模拟退火算法并进行应用。 模拟退火算法采用类似于物理退火的过程。先在一个高温状态下,然后逐渐退火,在每个温度下慢慢冷却,最终达到物理基态(相当于算法找到最优解)。
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2023-10-07 13:03:53
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该算法是一种新的随机搜索方法,它是近年来提出的一种适合于解决大规模组合优化问题的通用而有效的近似算法。与以往的近似算法相比,模拟退火算法具有描述简单、使用灵活、运用广泛、运行效率高和较少受到初始条件约束等优点模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能
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2023-06-20 15:14:15
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1.模拟退火概念: 最优化算法,随机从某一状态开始,然后随机生成一个较小的随机数(扰动量),然后得到新的状态。若新状态比原状态好,则直接更新。若新状态比原状态差,则根据随机产生0~1之间的随机数和,状态转移概率(Metropolis准则)抉择是否更新状态。模拟退火算法是一种启发式搜索算法,即按照预定的控制策略进行搜索,在搜索过程中获取的中间信息将用来改进控制策略简单说就是: 更新x:根据已有的x,
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2023-12-14 02:51:24
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基于热力学的随机型神经网络–Boltzmann机1. 模拟退火算法我们知道,Hopfield神经网络拥有联想记忆的能力,这也是对生物神经网络的一种模拟。但是,Hopfield神经网络也和BP神经网络一样,有一个致命的缺陷:只能找到局部最优解,而无法沿着梯度上升的方向在全局的角度寻求全局最优解。 为了解决这个问题,1983年,Kirkpatrick等提出了模拟退火算法(SA)能有效的解决局部最优解问
关于这个算法的解释的话,直接百度百科吧(摊手):https://baike.baidu.com/item/%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E9%80%80%E7%81%AB%E7%AE%97%E6%B3%95/355508?fr=aladdin按我个人的理解的话,是解决组合优化的问题是,使用随机化的方法得到新解,如果新解比旧解要好,那么就接受。如果新解没有旧解好,那么也按一定概率[exp(-
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2023-08-24 20:09:21
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抽象来源:模仿冶金过程中的退火原理。核心思想:在冶金退火过程中,随着温度的下降,系统内部分子的平均动能逐渐降低,分子在自身位置附近的扰动能力也随之下降,即分子自身的搜索范围随着温度的下降而下降。利用该特性,我们可以对给定状态空间(待求解空间)内的某个状态产生函数(待求解函数)的最值进行求解。在高温状态下,由于分子的扰动能力较强,对较差状态(远离最值所对应的状态)的容忍性高,因此可以在给定状态空间内
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2023-07-05 13:53:47
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# Python优化算法之退火
## 引言
在计算机科学中,优化是指通过最大化或最小化某个目标函数来寻找最佳解决方案的过程。针对不同的问题,可以使用不同的优化算法来寻找最优解。而退火算法是一种用来解决复杂优化问题的元启发式算法。本文将介绍退火算法的原理,并演示如何使用Python实现退火算法。
## 退火算法原理
退火算法的原理灵感来源于金属退火的物理过程。金属在高温下会逐渐冷却,随着温度
原创
2023-12-09 11:10:50
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