Mini Pupper 目前在 KickstarterMangDang 上 虽然许多人对波士顿动力公司的狗式 Spot 四足机器人很着迷，但他们根本买不起自己的机器人。 不过，他们仍然可以拥有不同的机器狗，更小、更便宜的 Mini Pupper。 Mini Pupper 长 209 毫米，宽 109 ...
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2021-10-12 14:50:00
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实例4：树莓派GPIO控制舵机转动实验目的通过背景知识学习，了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人mini pupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。了解mini pupper舵机组的整体调零。实验要求使用Python语言编程，在编程中使用PWM方法，通过树莓派GPIO控制外部舵机来回摆动，角度范围为0°~180°，周期为四秒。实验知识1. 什么是舵机？
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2023-10-27 04:54:41
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点击架构师成长之路 架构师成长之路-Saltstack配置管理（State状态模块） 配置管理工具： Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以 Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于
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2022-08-19 12:21:26
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点击架构师成长之路 架构师成长之路-Saltstack配置管理（jinja模板） 配置管理工具： Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以 Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于模块
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2022-08-19 12:21:03
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点击架构师成长之路 架构师成长之路-Saltstack配置管理（状态间关系） 配置管理工具： Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以 Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于模块工作
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2022-08-19 12:21:12
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点击架构师成长之路 架构师成长之路-Saltstack远程执行 配置管理工具： Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以 Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于模块工作的，本身没有批
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2022-08-19 12:21:38
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架构师成长之路-Saltstack安装及入门 （安装、配置、启动）配置管理工具：Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于模块工作的，本身没有批量部署的能力，真正批量部署的是ansible所运行的模块。Saltstack：采用pytho
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2022-08-19 12:35:59
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架构师成长之路-Saltstack配置管理（LAMP架构案例）配置管理工具：Pupper：1. 采用ruby编程语言；2. 安装环境相对较复杂；3.不支持远程执行，需要FUNC工具配置才可以Ansible：1.采用python编程语言；2.被红帽收购；3.轻量级；4.基于模块工作的，本身没有批量部署的能力，真正批量部署的是ansible所运行的模块。Saltstack：采用python编程语言，同
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2022-08-19 12:18:18
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1. ansible提高效率自动化运维的工具自动化： 系统自动化（PXE+KS/PXE+cobblet） 程序自动化（ansible/saltstack/pupper） 代码自动化（JenKins）程序自动化分为两类1） C/S架构： saltstack puppet 2） 无客户端模式： ansible（主控端/被控端）三者区别ansible： 基于Python开发，使用ssh 协议，没有客户端
实例2：树莓派GPIO控制外部LED灯闪烁实验目的通过背景知识学习，了解四足机器人mini pupper搭载的微型控制计算机：树莓派。通过树莓派GPIO操作的学习，熟悉GPIO的读写控制。通过外部LED灯的亮灭控制，熟悉树莓派对外界信号的读取与输出。实验要求使用Python语言编程，通过树莓派上GPIO的控制，周期性地改变外部LED灯的亮灭状态，使之发生周期为一秒的持续明暗闪烁。实验知识1. 什么
一、pupper概述puppet,这是目前运维主流的运维自动化工具，大多数运维管理人员都听说过,或者在使用以及在正在考虑使用中。puppet可以配合cobbler，puppet也可以配合func实现运维自动化，简单化，化繁杂为简单。1.什么是puppetpuppet是一种Linux、Unix平台的集中配置管理系统，使用ruby语言，可管理配置文件、用户、cron任务、软件包、系统服务等。puppe
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2014-05-18 16:35:41
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