linux内核的三种调度方法：
1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务
3，SCHED_RR（Round-Robin）实时调度策略，时间片轮转实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值；分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进
Preemption Context Switches测量操作系统任务调度线程处理器上执行的
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2015-08-06 16:51:00
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进程切换有自愿(Voluntary)和强制(Involuntary)之分，在前文中详细解释了两者的不同，简单来说，自愿切换意味着进程需要等待某种资源，强制切换则与抢占(Preemption)有关。 抢占(Preemption)是指内核强行
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2020-09-04 15:09:00
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Kubernetes 1.33版本对Pod优先级与抢占机制进行了多项优化，包括更精细的抢占决策、与PDB的协同改进、资源预留管理优化以及增强
支持Preemption内核的实时系统有buildroot，debian和ubuntu。在buildroot系统中自带cyclictest ，如果是ubuntu系统或者debian系统，可以在开发板联网之后，使用apt安装，输入以下命令：apt-get install rt-tests在烧写非实时内核的buildroot镜像之后，使用cyclictest测试，执行以下命令：cyclictest -
TOP-RK3588开发板使用教程上新，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。
本次更新内容为《iTOP-3588开发板实时系统使用手册》，对实时系统的选择、编译烧写及测试进行了介绍。
更新内容
●教程更新
《iTOP-3588开发板实时系统使用手册》
教程目录
第1章 实时系统简介
1.1 什么是实时系统
1.2 实时系统应用领域
第2章 实时系统选择
2.
迅为iTOP-3568开发板助力实时系统,Preemption与Xenomai
原创
2024-01-10 15:48:32
211阅读
目前 Linux 系统提供的完整升级固件 update.img 只有 Buildroot 系统。所以本章节烧写完整升级固件 update.img 的方法也只针对 Buildroot 系统。演示烧写过程使用的镜像地址是“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基础资料【V1.7 版本】\14_实时系统配套资料\03_Preemption 实时系统镜像\01_桌面版本 bu
原创
2024-01-02 09:46:20
272阅读
网盘资料“iTOP-3588开发板\01_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\10_实时系统配套资料\01_Preemption实时系统源码”和网盘资料“iTOP-3588开发板\01_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\10_实时系统配套资料\03_Xenomai实时系统源码”，这俩版源码和网盘资料“iTOP-3588开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\05_iT
在源码编译之前首先要确定自己想要使用的屏幕，然后修改源码，编译镜像，烧写镜像。如下图所示：第一步：确定要使用的屏幕种类，屏幕种类选择如下所示：iTOP-3588 开发板支持以下种类屏幕：迅为 MIPI 7 寸屏幕标准 HDMI 屏幕（通过 HDMI 线连接）迅为 LVDS 7 寸屏幕迅为 LVDS 10.1 寸 1024*600 屏幕迅为 LVDS 10.1寸1280*800屏
3.1 Preemption 系统/ Xenomai 系统编译3.1.1 获取 Linux 源码包编译环境说明：本手册使用的是迅为提供的编译环境 ubuntu20.04，在网盘资料“iTOP-3588 全能板\02_ 【iTOP-RK3588 开发板】开发资料\02_iTOP-3588 开发板搭建好编译环境的 Ubuntu20.04 虚拟机镜像”路径下。这里的 ubu
这里以 buildroot 系统为例（其他 Linux 系统编译步骤同）。Buildroot 是一款集成的编译集合包，解决了以前交叉编译麻烦的问题，本小节将介绍buildroot 镜像的编译流程，分为单独编译和完整全自动编译。3.2.5.1 全自动编译首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：./build.sh然后选择第五个all，就
1 获取 Linux 源码包编译环境说明：本手册使用的是迅为提供的编译环境 ubuntu20.04，在网盘资料“iTOP-3568 开发板\03_ 【iTOP-RK3568 开发板】指南教程\05_NPU 开发配套资料\03_RKNN_Toolkit2 环境搭建\01 课程用到的资料\01_初始 Ubuntu20 虚拟机”路径下。这里的 ubuntu20 默认开发环境已经搭建好，推荐大家使用 Ub
原创
2023-12-20 10:23:35
234阅读
打开Linux源码kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi中的设备树文件。如下图所示默认支持底板J1接口可用：底板上的接口如下所示。如果想要单独使用哪个接口开启对应的宏定义即可，注意只能单独使能单个摄像头。如果想要使用多个摄像头，请参考《【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册》。更多内容可以关注迅为RK3
支持Xenomai内核的实时系统有buildroot，debian和ubuntu。在buildroot系统中自带cyclictest ，如果是ubuntu系统或者debian系统，可以在开发板联网之后，使用apt安装，输入以下命令：apt-get install rt-tests在烧写非实时内核的buildroot镜像之后，使用cyclictest测试，执行以下命令：cyclictest -S -
烧写的镜像可以根据第 3 章自行编译，也可以直接烧写迅为提供好的镜像。为了方便大家使用，迅为提供了实时系统 buildroot 的镜像，可以在网盘资料“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】基础资料\10_实时系统配套资料\02_Preemption 实时系统镜像” 路径下或者“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】基础资料\10_实时系
演示烧写过程使用的镜像地址是“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】基础资料\10_实时系统配套资料\02_Preemption 实时系统镜像\01_buildroot 系统\HDMI 屏幕” 1.准备烧写器烧写器在光盘资料“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】基础资料\02_iTOP- RK3588 开发板烧写工具及驱动”路
在烧写镜像之前首先需要安装 RKTool 驱动。RKTool 驱动在网盘资料“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】基础资料\02_iTOP-RK3588 开发板烧写工具及驱动”路径下。驱动如下图所示：解压缩后，进入文件夹，如下图所示：点击“DriverInstall.exe”，如下图所示：如果出现提示，选择安装，如下图所示：驱动安装成功如下图所示：
cyclictest 工具可以准确且重复地测量线程的预期唤醒时间与它实际唤醒的时间之间的差异，以提供有关系统延迟的统计数据。cyclictest工具参数介绍如下表所示：命令使用举例如下图所示：输出参数介绍如下表所示：好了，了解了测试工具的使用，接下来测试实时系统。
本小节单独编译镜像的顺序如下所示：单独编译 uboot ->单独编译 kernel ->单独编译 recovery ->单独编译 buildroot各个镜像编译完成后，最终打包镜像 update.img 的方式来编译 buildroot 镜像 update.img。第一步：编译 uboot首先在 linux 源码目录下输入以下命令进入编译的 UI 界面，进入之后如下所示：./bu
