1、PHP超文本预处理器，是一种通用开源脚本语言，吸收了C、Java、Perl的特定，主要适用于Web开发。PHP原始为Personal Home Page的缩写，已经正式更名为 "PHP: Hypertext Preprocessor"。注意不是“Hypertext Preprocessor”的缩写，这种将名称放到定义中的写法被称作递归缩写。(Perl:是一种计算机程序语言，Perl 一般被称为
转载
2024-08-04 18:26:57
48阅读
通用名词机器人系统框架由底到UI：
正逆解算法->速度规划(余弦\S型\改进S型)->路径规划(多项式\空间插补\平滑过渡)->示教编程
1.基座原点(Pbase) (世界坐标原点)是定义在基座中心， 若将机械手臂想成是一个人， 其 XYZ轴的方向与我们习知的坐标轴方向相同， 右边是+X， 前方是+Y， 上方是+Z。
2.末端工具尖点(Ptool)除了在空间中的位置之外， 也
01 运动模块在Scratch中，舞台是角色演出的地方，它是一个480*360的矩形网格，中心是坐标（0,0）。所谓角色运动，是指命令角色移动到舞台中的某一个具体的坐标点，或者旋转到一个特定的方向。该模块是青少年等级测试中经常出现的考察内容：理解舞台区坐标系的概念；会使用角色的移动、旋转指令模块；多角色设置：坐标，移动到鼠标，移动到固定坐标，…秒内移动；该模块可分为六类：移动类积木方向类积木记录运
1. 参考文档openEuler白皮书下载根据其官网上介绍，openEuler中内核新增动态切换抢占模式的功能。注：下面所涉及的修改不一定都是huawei提交的，有些是从Linux主线上游拉下来的。根据openEuler内核源码看，应该是基于Linux5.10版本。2. 抢占模式的理解一般内核make menuconfig执行后默认都是选择的Voluntary preempt模式。 抢占模式一般有
转载
2024-04-05 21:58:19
241阅读
atmel9260上Linux socketcan MCP2515调试笔记 作者：reille 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成功。
使用Docker部署EdgeX老师安排我搞边缘计算，搞了很久都没能明白边缘计算是什么，甚至对其兴趣不大，前一阵弄好了lorawan网关，该做网关内部的边缘计算了，发现自己已经慢慢地学了进去，总是想要把这个东西搞完善。我都要着手准备考研了，居然还在这里搞这个，执念太深。后继无人啊，自己的孩子总怕没人好好养。 这几天查阅文献的时候发现了这个边缘计算框架，这个看起来不是很容易上手，国内的EMQX也在搞相
最近因工作需要开始尝试使用PREMIERE做非线性编辑，苦不堪言。碰见了许许多多的问题，但苍天不负苦心人，终于都让我一一解决，待有时间将其全部整理出来，供大家分享。今天想分享的一点是一个困扰很多很多“编客”的一个非常常见而又很少得到真正解决的问题——用PR导入MPEG格式的文件编辑后输出AVI影片出现图像抖动（类似锯齿样改变）的问题。 这个问题困扰了我将近2个星期，在网上
1.什么是实时性操作系统？实时性是指调度的时候，任务响应时间。windows一般是15ms，最大的问题是不能保证。比如平均值是1ms，但是随着系统负载的变化，有时甚至达到100ms，在这工业上是无法使用的。工业上一些应用要求必须有更高的时间精度，比如，一个电力监测系统必须在10ms内运行一次任务对电力运行状况进行监测，一旦时间不准，调度不到该程序运行，则无法保证对电力故障的及时响应。实时操作系统相
一、SMPP协议支持的通讯标准
1.GSM
2.CDMA
3.TDMA
4.iDEN
二、简介
1.SMPP是基于SMSC(短消息中心)与ESME(短消息实体)之间的请求和响应协议数据单元的交换，每一个SMPP操作都由一个请求PDU和相应的一个响应PDU组成，并或且这种交换是在TCP/IPx．25网络连接之上的。  
近些年来，关于预训练语言模型（PLM）的研究数不胜数，Prompt-Tuning就是其中之一主打小巧轻便，更加普适高效，各种花式的魔改，例如 Prefix-tuning、P-tuning、Prompt-tuning等。 一、背景今天想和给大家介绍的工作是如何将Prompt应用于多任务的场景，常见的Multi-task模型一般的架构是底部共享参数，然后在顶层每个场景学习自己的私有参数典型的代表模
当最新的Android版本为你的应用提供着很棒的APIs时，你却要在更多的设备更新之前继续支持老的系统版本。这篇课程如何在继续支持低版本的系统的情况下使用新版本的高级API。 Platform Versions 仪表板展示了最新的活跃设备上运行的Android系统版本的分布，基于设备访问Google Play商店的次数。通常情况下，支持90%的活跃设备同时使用最新版本作为
转载
2024-08-17 09:41:47
49阅读
转自：://blog.chinaunix.net/uid-8478094-id-2031177.html 关于preempt_enable 和 preempt_disable 允许抢占和禁止抢占。 例如：内核态程序 和 中断处理程序的互斥 因为中断是异步的（不只要何时发生中断，也即随时可能发
转载
2016-04-14 18:14:00
300阅读
2评论
转载
2013-12-25 16:34:00
119阅读
2评论
[ 136.088255] ecrt_master_create_domain_err+0x18/0x100 [ec_master] [ 136.094454] ecrt_master_create_domain+0x20/0x38 [ec_master] [ 136.100195] hello_i ...
转载
2021-09-29 11:46:00
610阅读
2评论
Linux中的preempt count是一个用于保护共享数据结构的关键机制。在多线程环境下，为了确保数据的一致性和避免竞态条件，需要使用preempt count机制进行保护。
当一个线程访问一个共享的数据结构时，会增加preempt count的值。这意味着其他线程在访问该数据结构之前必须等待preempt count的值恢复为0。这样可以确保在共享数据结构上进行操作时不会发生并发问题。
原创
2024-04-16 10:28:17
107阅读
引入了新近完成的Trusted Platform Module 2.0（TPM2）软件堆栈，开发该软件堆栈以符合最新的Trusted Computing Group（TCG） v1.38规范，并且可以在任何TPM2实施中进行工作。与以前的版本相比，英特尔与Infineon和Fraunhofer SIT等可信计算领域的主要参与者合作，对代码改进和新功能进行了大量投资。这包括TSS Stac
先秀一下我的Vim界面语法补全我用的是YouCompleteMe, 有目录树插件，taglist插件等。通过插件管理器Vundle来进行安装，具体方法自行百度。 背景可以通过换张自己喜爱的壁纸，然后调终端的透明度，就可以对着自己喜爱的场景编程啦～有语法高亮，语句补全，显示行号，自动缩进等等功能。还有创建源文件自动添加头文件的功能，例如写一个.c程序自动添加了写在配置文件里的信息，包括作者
环境介绍：1.linux是指linux的内核，而我们所说的linux操作系统是linux的内核+GNU组织的软件GNU/linux。2.shell是一种解释器，是保护系统内核不被篡改的软件，我们现在所使用的linux系统中默认启动的shell是bash。3.在shell中命令必须在行提示符之后输入，若行提示符被占用，那么，ctrl+c可以结束占用当前行提示符从而释放行提示符。[kiosk@foun
ortp是RTP协议的一个具体实现，最近在做的视频会议重也用到了这个协议栈。需要将数据通过ortp协议进行传输后在处理。做的过程中碰到了一个问题，视频数据通过ortp后，会出现花屏的现象。1：我们的视频数据采用H264进行压缩。基于h264的特性，如果物体的运动的话，视频数据就会增减(比起物体静止的时候)。这个时候一帧的视频数据就会由多个packet组成。2：在使用ortp进行传输时为
转载
2024-09-30 10:47:50
38阅读
我看了一下互联网上面的文章，浏览量高的文章，基本上在事无巨细地讲PRD的每个环节该怎样写，甚至直接提供了PRD模版，可能的确对于产品小白来讲是比较受用的。那么我这篇更偏“道”一些，想讲一讲做产品两年多以来，对PRD撰写的一些思考：一、撰写PRD应该是一个的动态获取信息的过程心理学上，有一个效应叫做：锚定效应。大概是讲，人会倾向于依赖容易获得的信息，快速得出结论。比如，我们常常说的“第一印象”；或者
