本文介绍启动时pid文件即锁文件的处理。若异常宕机，导致pid文件残留，那么重启时会自动将这个文件删除吗？main>PostmasterMain->CreateDataDir...
原创
2022-09-14 10:11:30
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假如请求路径是：http://192.168.1.102:8080/MJServer/login 请求参数： username：母鸡 pwd：123 一.异步POST请求 要想在IOS中发送一个POST请求，那么首先了解一下POST请求细节：请求体的形式发送到服务器端。 2.POST请求需要发送两部分的数据到服务器端。
默认所有的文件和数据目录都在initdb.exe创建的初始化的目录下。
你可以通过命令选项、主配置文件（postgresql.conf）选项另外指定其他位置：
命令选项-D 指示数据簇的默认配置目录
环境变量PGDATA指示数据簇的默认配置目录
命令选项：config_file：指定postgressql.conf的位置。必须必须必须在命令行上提供！也是唯一可以改变默认主配置文件postgre
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2009-06-26 14:49:00
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pl/sql 的概念1、结构化查询语言(Structured Query Language，简称SQL)是用来访问关系型数据库一种通用语言，其执行特点是非过程化，不需要用户指定对数据的存放方法，也不需要用户了解具体的数据存放方式，即不用指明执行的具体方法和途径，而是简单的调用相应语句来直接取得结果即可。2、pl/sql不仅仅是一个数据库查询语言，而且也是一个编程语言。PL/SQL&nbs
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2024-05-09 21:41:26
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Location3.3.2 PID - patient identification segmentThe PID segment is used by all applications as the primary means of communicating patient identification information. This segment contains permanent
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2013-12-30 13:52:00
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PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个
原创
2022-09-14 12:01:59
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本文介绍了用于涡轮桨距角控制的永磁同步发电机（PMSG）和高性能在线训练递归神经网络（RNN）的混合模糊滑模损失最小化控制的设计。反向传播学习算法用于调节RNN控制器。PMSG速度使用低于额定速度的最大功率点跟踪，其对应于低风速和高风速，并且可以从风中捕获最大能量。设计了具有积分运算切换面的滑模控制器，利用模糊推理机制估计不确定性的上界。简介最近，风力发电系统作为清洁和安全的可再生能源引起了极大的
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2024-08-01 17:15:50
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进程启动的方式进程启动方式有两种，都是通过fork启动一个进程的，fork会返回两次pid，当pid等于0说明当前在子进程中，当pid大于0说明当前是在父进程中，返回的pid是子进程的pid。上面两种进程启动的方式不同的地方在于第二种启动方式会在子进程中调用execve，第一种方式启动的子进程会继承父进程的系统资源，而第二种进程启动方式会将父进程的资源进行替换，execve中传递的path就是系统
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2023-10-29 16:07:00
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pid文件就是一个纯文本文件，里面记录的是进程的pid号.用PID文件停止Nginxkill –QUIT `cat /data/logs/nginx.pid`用pid文件重新加载配置文件kill –HUP `cat /data/logs/nginx.pid` 注意这个符号是`， tab键上面的。不是引号。
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精选
2014-09-23 10:49:03
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章
原创
2022-06-20 10:09:34
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linux syscall系统调用获取线程PID线程idLinux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程
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2024-08-09 22:35:59
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PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。目录简述 P(比例)D(微分)I(积分)基于Python的速度调整Kp=0.01,Ki=0,Kd=0Kp=0.01,Ki=0.01,Kd=0K
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2023-09-29 19:29:40
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PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
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2023-10-20 10:12:33
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当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速
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2024-01-31 03:37:07
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# 如何将 pid 转为 Java 进程 pid
在实际开发中，我们经常需要将操作系统级别的进程 pid 转为 Java 进程的 pid，以便进行进程管理或监控。本文将介绍如何实现这一转换，并给出一个示例来帮助理解。
## 问题描述
在 Linux 系统中，可以通过 `ps -ef` 命令查看当前所有进程的信息，包括进程的 pid。然而，这些 pid 是操作系统级别的，无法直接映射到 Jav
原创
2024-03-20 07:22:30
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1 前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为；P：比例环节；I：积分环节；D：微分环节；PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地
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2023-07-24 16:25:47
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本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
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2023-07-27 21:31:49
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