opencv 纹理对象的实时姿态估计 PLY网格模型 三维纹理 ORB鲁棒匹配 PnPRansac 卡尔曼滤波去除错误的姿态估计github# 纹理对象的实时姿态估计 [官方参考](https://docs.opencv.org/trunk/dc/d2c/tutorial_real_time_pose.html) # 运行 一、生成物体三维纹理模型数据 ==
激光雷达和相机的标定计算软件功能简介一、主界面1.图标2.界面二、功能区介绍1.文件区2.交互区3.配置区三、软件获取 功能简介 基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去实现求解计算，比较方便。内部的函数都是Openc
