参考官方教程：Creating and Using Plugins(C++)漏了一步：ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins先过一遍流程吧（全程win10+ros2foxy，同样适用于linux和macos）： pluginlib 先查一下，有没有？？？ros2 p
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2022-02-05 11:38:32
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参考官方教程：Creating and Using Plugins(C++)漏了一步：ros2 pkg create --build-type ament_cmake polygon_plugins --dependencies polygon_base pluginlib --library-name polygon_plugins先过一遍流程吧（全程win10+ros2foxy，
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2021-09-26 14:54:20
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单元测试的基本使用一、环境配置 使用idea IDE 进行单元测试，首先需要安装JUnit 插件。 1.安装JUnit插件步骤 File-->settings-->Plguins--&g
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2023-11-09 04:31:48
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在idea中使用JUnit
一、环境配置
使用idea IDE 进行单元测试，首先需要安装JUnit 插件。
1.安装JUnit插件步骤
File-->settings-->Plguins-->Browse
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2023-10-19 11:19:59
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1.
环境配置：
使用idea IDE 进行单元测试，首先需要安装JUnit 插件。
1.1 安装JUnit插件步骤 ： File-->settings-->Plguins-->Browse repositories-->输入JUnit-->选择JUnit Generator V2.0
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2024-05-05 19:18:23
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概念logstash是一个开源的，服务端的数据处理pipeline(管道），它可以接收多个源的数据，然后对他们进行转换，最终将他们发送到指定的目的类型。它通过插件机制实现各种功能，可以在https://github.com/logstash-plguins下载各种功能的插件，可以自行编写插件。参考官方文档。https://www.elastic.co/guide/en/logstash/6.3/i
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2023-04-02 23:17:57
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注:以下笔记资料来源于各种网页 + 本人实操的理解. 如发现错误可以指出.引用网页资料的链接会放在下方 计科一 忘记复制网址了一、IDEA下环境配置Eclipse的我没用不知道，自行百度使用idea IDE 进行单元测试，首先需要安装JUnit 插件。1.安装JUnit插件步骤File-->settings-->Plguins-->Browse repositories-->
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2023-09-22 17:59:04
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