/usr/include/bits/types.h:typedef int __pid_t;/usr/include/unistd.h:typedef __pid_t pid_t;
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2012-10-31 08:39:00
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转自：http://www.cnblogs.com/helloBreak/archive/2011/09/27/2193492.html
在创建进程过程中经常会用到定义进程号的数据类型：pid_t,大家都知道是int型，下面是我在Linux C中头文件中找到这个定义的过程：
1，/usr/include/sys/types.h中有如下定义
#include <bits/types.h&
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2013-01-17 17:44:29
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创建进程时经常会用到进程号的类型定义:pid_t。我们都知道这个类型定义实际上就是int型。但是在linux下的c中的头文件中这个定义到底是怎么定义的呢？今天就把以前找这个定义的过程贴出来：1.首先在/usr/include/sys/types.h中有如下定义#include ...... #
原创
2016-11-06 18:05:00
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文章目录linux_C_fork函数的使用referencescode主程序调试宏头文件编译程序linux_C_fork函数
原创
2022-06-14 15:10:51
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启动keepalived进程报错"Can't open PID file /run/keepalived.pid"
mysql服务器无法启动，查看日志发现：Can't start server: can't create PID file: No space left on device解决：1、重复使用du -sh * 按需求删除就可cd /du -sh *或者 sudo find / -size +204800 #这样可以查找出大于200M的文件,按实际情况删除即可
原创
2023-08-25 10:05:11
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数据库挂了。打开远程，进了系统，service mysqld stop 失败。service mysqld start等了好大一会，提示Timeout error occurred trying to start MySQL Daemon 出现Can't start server: can't cr
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2017-03-18 12:29:00
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nginx重启出现没有nginx.pid文件的报错systemctl stop nginx.servicesystemctl start nginx.servicesystemctl status nginx.service重新指定启动之时加载的配置文件，然后再重启。nginx的配置文件目录是：/usr/local/nginx/conf/nginx.conf1.启动：/usr/local/ngin
原创
2023-06-30 07:25:51
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Location3.3.2 PID - patient identification segmentThe PID segment is used by all applications as the primary means of communicating patient identification information. This segment contains permanent
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2013-12-30 13:52:00
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PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个
原创
2022-09-14 12:01:59
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本文介绍了用于涡轮桨距角控制的永磁同步发电机（PMSG）和高性能在线训练递归神经网络（RNN）的混合模糊滑模损失最小化控制的设计。反向传播学习算法用于调节RNN控制器。PMSG速度使用低于额定速度的最大功率点跟踪，其对应于低风速和高风速，并且可以从风中捕获最大能量。设计了具有积分运算切换面的滑模控制器，利用模糊推理机制估计不确定性的上界。简介最近，风力发电系统作为清洁和安全的可再生能源引起了极大的
进程启动的方式进程启动方式有两种，都是通过fork启动一个进程的，fork会返回两次pid，当pid等于0说明当前在子进程中，当pid大于0说明当前是在父进程中，返回的pid是子进程的pid。上面两种进程启动的方式不同的地方在于第二种启动方式会在子进程中调用execve，第一种方式启动的子进程会继承父进程的系统资源，而第二种进程启动方式会将父进程的资源进行替换，execve中传递的path就是系统
pid文件就是一个纯文本文件，里面记录的是进程的pid号.用PID文件停止Nginxkill –QUIT `cat /data/logs/nginx.pid`用pid文件重新加载配置文件kill –HUP `cat /data/logs/nginx.pid` 注意这个符号是`， tab键上面的。不是引号。
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2014-09-23 10:49:03
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章
原创
2022-06-20 10:09:34
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
linux syscall系统调用获取线程PID线程idLinux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程
当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速
PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
