参考文献为：1、Cortex-M3权威指南2、http://www.openedv.com/posts/list/64274.htm3、tqOS V1.2其实PendSV的原理就是软中断，将PendSV的中断优先级设置为最低，不可以打
原创
2021-06-17 16:02:07
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FreeRTOS-PendSV与SysTick优先级的理解 1.PendSV与SysTick（大致理解，后面完善） SysTick一般执行比如切换上下文，计数等操作。如果在中断的过程中使用SysTick切换上下文则可能会对中断产生延时，造成不可估量的问题。为防止这样问题的出现如果发生类似问题系统将“ ...
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2021-09-03 18:21:00
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当调用OSStartHighRdy()函数，会触发PendSV异常后，就需要编写PendSV异常（可以手动触发，也叫软中断）服务函数，然后在里面进行任务的切换。 PendSV异常服务中主要完成两个工作，一是保存上文，即保存当前正在运行的任务的环境参数；二是切换下文
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2022-01-30 17:51:03
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当调用OSStartHighRdy()函数，会触发PendSV异常后，就需要编写PendSV异常（可以手动触发，也叫软中断）服务函数，然后在里面进行任务的切换。 PendSV异常服务中主要完成两个工作，一是保存上文，即保存当前正在运
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2021-07-13 14:25:28
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这两个语句的操作实现的功能更是把Systick以及PendSV中断的优先级设置为15，也就是最低。其实，功能分析到此，现在这两个
原创
2024-02-26 10:24:05
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的OS特性，特别制
原创
2022-10-13 14:03:14
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知识点回顾双向链表1. 任务是如何切换的在RTOS内核中，一个任务切换到下一个任务的原理是：手动触发PendSV异常，在PendSV异常服务函数中实现任务切换。1.1. 如何触发PendSV异常stm32中，将中断及状态控制寄存器 NVIC_INT_CTRL 的第28位置1，即可触发 PendSV 异常，tos中触发异常的底层函数为port_context_switch，实现在 arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc\port_s.S中，如下： GLOBAL port
原创
2022-01-10 15:50:22
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关键点： 1、进入PendSV前，硬件自动压栈了PSR、PC、LR、R12、R3~R0的寄存器（使用PSP指针，压入任务堆栈，即硬件自动保存“调用者保存寄存器”），对应图中的① 2、进入PendSV后，手动保存R4-R11，对应xPortPendSVHandler函数中的stmdb r0!, {r4 ...
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2021-07-30 11:02:00
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之后呢，寻找更高优先级的任务，让更高优先级的任务执行。因此，我们的PendSV的Handler中需要完成这个信
原创
精选
2024-03-20 15:47:00
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systick由freertos初始化，void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注销，但运行后会卡在while( uxDeletedTas
原创
2022-11-17 00:59:10
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文章目录问题：原因：1.在SysTick中断里完成任务切换会降低操作系统的实时性：2.把systick优先级设置为最高把PendSV设置为最低的好处：3、结语： 问题：看过Cortex-m3/m4操作系统RTOS内核代码的伙伴们都知道，OS中的任务调度实现方式如下： 1、开启SysTick中断，也就是系统滴答定时器中断。然后在SysTick中断中触发PendSV中断，实际的任务切换是在PendS
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2024-10-28 12:45:37
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FreeRTOS任务切换的简易分析架构：Cortex-M3版本：FreeRTOS V9.0.0前言：之前分析了创建任务、启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。目录FreeRTOS任务切换的简易分析1.SVC2.PendSV3.任务切换4.任务优先级选择在分析之前，先分析Cortex-M3的SVC和PendSV1.SVC
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2024-03-18 16:03:17
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1、cubemx初始化，默认使用systick 2、生成keil5 mdk工程 3、移植eos 4、注释掉stm32f1xx_it.c的几个中断函数：PendSV_Handler，SysTick_Handler，注释掉systick相关代码，因为eos中已经定义了。 5、添加路径 6、编译 eos可
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2020-12-22 19:50:00
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移植UCOSII其实并不难，现在网上的资料又那么多。但是要弄懂要花上不少时间。现在来说说移植需要注意的几个问题吧。**参考文档 <>**>PendSV:主要应用于系统任务切换 NVIC：负责芯片的中断管理##准备下载源码：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32,当然网上也有很多，可以自行下载。官网下载...
原创
2021-11-16 14:15:18
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触发任务切换
1.手动触发（主动申请任务切换，例如从阻塞态变位就绪态具体流程目前不懂）
2.定时器触发：就是我们设置的每一毫秒进一次定时中断
两种方式都是调用PENDSV中断来保存上文切换下文。
__asm void xPortPendSVHandler( void )
{
extern uxCriticalNesting;
extern pxCurrentTCB;
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2024-09-28 21:17:13
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1、移植前准备一、开发环境MDK、STM32F103R8T6（我身边的板子是这个型号、学习用）二、简单工程里面不能有 SysTick，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 FreeRTOS 系统要使用这三个中断2、正式移植一、从官网下载FerrRTOS FreeRTOS下载地址 https://sourceforge.net/projects/fre
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2024-03-25 11:08:42
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CubeMX配置部分选择芯片后进入配置部分一、Pinout&Configuration 1.时钟设置 选择时钟源为外部时钟 2.中断设置 将SVC, PendSV和SysTick这三个中断的Generate IRQ handler选项去掉，因为Keil的RTX系统要用到这三个中断。 3.系统设置 设置DEB
小猫爪：动手笔记01-FreeRTOS移植1 前言2 准备2.1 下载FreeRTOS源代码2.2 准备一个RT1050的普通工程3 移植3.1 添加文件3.2 编译3.3 实现FreeRTOS接口4 运行5 总结5.1 SVC_Handler5.2 PendSV_Handler5.3 SysTick_HandlerEND 1 前言学习FreeRTOS移植对于一个新手来说还是非常有必要的，关于F
basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，这样临界段代码就不会被中断干扰到，而且实现任务切换功能的PendSV中断和滴答定时器中断是最低优先级中断，所以此任务在执行临界段代码期间是不会被其它高优先级任务打断的。退出临界段时重新操作basepri寄存器，
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2024-04-03 10:50:31
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文章目录前言一、什么是内核移植？二、怎样进行内核移植？2.1 CPU架构移植2.1.1 实现全局中断开关2.1.2 实现线程初始化2.1.3 实现上下文切换2.1.3.1 实现PendSV中断2.1.4 实现时钟节拍2.2 BSP移植2.2.1 为什么要进行BSP移植2.2.2 BSP移植的主要工作三、移植RT-Thread3.1 移植前准备3.1.1 准备裸机代码&RT-Thread源
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2024-09-10 08:24:20
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