主成分分析(PCA) vs 多元判别式分析(MDA)PCA和MDA都是线性变换的方法，二者关系密切。在PCA中，我们寻找数据集中最大化方差的成分，在MDA中，我们对类间最大散布的方向更感兴趣。一句话，通过PCA，我们将整个数据集(不带类别标签)映射到一个子空间中，在MDA中，我们致力于找到一个能够最好区分各类的最佳子集。粗略来讲，PCA是通过寻找方差最大的轴(在一类中，因为PCA把整个数据集当做一
python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy2、p
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2023-07-01 12:09:02
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Python 是一种非常易学易用的编程语言，以下是 Python 的一些基本用法：输出文本：使用 print() 函数可以输出文本到控制台。print("Hello, world!")
变量赋值：使用 = 号可以将一个值赋给一个变量。x = 10
y = "Hello"数据类型：Python 中有多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串、布尔值等。x = 10
原创
2023-05-06 20:05:41
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通过数据集搜索引擎快速获得数据，然后进行数据处理。
一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。（Point Cl...
原创
2022-09-07 10:42:44
1542阅读
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 10:13:26
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因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 12:18:47
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pclpy:python的pcl点云库（PCL）的Python绑定。使用cppHeaderParser和pyBind11从头生成。此库正在进行活动开发，API可能会更改。所包含的模块可以工作，但测试不完整案例仍然很常见。目前只支持Windows和Python3.6x64。欢迎投稿、发稿、评论！动机许多其他python库试图绑定pcl。最流行的是python pcl，它使用cython。虽然Cyth
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2023-09-20 20:12:09
309阅读
使用Python进行点云处理（Python PCL）
# 简介
点云是由大量的离散点组成的三维数据集合，可以用来表示物体的形状、表面纹理等。点云在计算机视觉、机器人感知、虚拟现实等领域中被广泛应用。Python PCL是一个用于点云处理的Python库，它是对PCL（Point Cloud Library）的Python封装，可以方便地进行点云数据的读取、滤波、配准、分割等操作。
# 安装
要
原创
2023-08-17 03:30:50
264阅读
参考博客 目录参考博客我终于成功了！！！！我的环境一、一些需要下载的文件二、安装PCL与环境变量的配置安装PCL：添加环境变量三、安装模块四、测试 我终于成功了！！！！因为要利用pcl库处理一些点云，在经历无数次失败后，终于配置好了pcl库。希望和我一样配置pcl环境的人能少走一些弯路，打算写一篇博客记录下来我的过程，这也是我的第一篇博客，若有不正确或不严谨的地方，希望大家多多指正！我的环境ana
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2023-10-10 23:07:39
259阅读
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01 PCL总体遵循cmake型框架的执行流程，基本流程归纳如下： 工作环境（单独文件夹）下创建CMakeLists.txt文件以及.cpp文件（项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT路径下） cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ER ...
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2021-09-22 20:54:00
479阅读
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b=list(range(5))b[0, 1, 2, 3, 4] #列表区别a=np.arange(5)aarray([0, 1, 2, 3, 4])# 矩阵生成一个1*24的矩阵，在将她变成2*3*4的数体c=np.arange(24).r6,
原创
2023-01-13 00:35:38
133阅读
【代码】[python][pcl]python-pcl案例之crophull。
原创
2024-10-23 14:10:24
16阅读
看了很多相关的博客感觉写完整和详细的很少，决定写一篇给还没有安装好的码友和自己看。 如果想要使用PCL库的可视化模块的话，还需要额外编源码的方式安装PCL库。然而这也是最难受的一点，因为PCL库不像安装其他库一
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2023-11-20 10:31:20
292阅读
本文较为详细的讲述了Python程序设计中函数的用法，对于Python程序设计的学习有不错的借鉴价值。具体分析如下：一、函数的定义：Python中使用def关键字定义函数，函数包括函数名称和参数，不需要定义返回类型，Python能返回任何类型：#没有返回值的函数，其实返回的是None def run(name): print name,'runing' #函数体语句从下一行开始，并且第一行必须是缩
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2023-12-01 20:44:52
98阅读
Windows下安装python-pcl - 知乎 (zhihu.com)起步：Win10平台python-pcl环境搭建(内含从源码编译) (sigmameow.com)版本的对应参考：(39条消息) 点云处理工具——python-pcl安装教程_薛定猫的博客-CSDN博客_python-pcl 以下内容来自：起步：Win10平台python-pcl环境搭建(内含从源码编译) (sig
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2023-06-27 10:39:46
895阅读
# 如何实现“python pcl write”
## 步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装 `python-pcl` 包 |
| 2 | 创建一个点云数据 |
| 3 | 将点云数据写入 PCD 文件 |
## 代码实现：
### 步骤1：安装 `python-pcl` 包
```markdown
```bash
pip install
原创
2024-03-05 04:02:54
65阅读
# Python 与 PCL (Point Cloud Library) 的结合
在计算机视觉和图形学领域，点云数据的处理变得日益重要。点云是一种表示三维物体表面信息的数据结构，通常由激光扫描仪生成。处理点云数据的一个常用库是 PCL（Point Cloud Library），它支持多种流行的三维数据处理功能。本文将介绍如何在 Python 中使用 PCL，并提供一些示例代码。
## PCL
### Python 测试PCL
PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，提供了许多用于点云处理的算法和工具。在Python中，我们可以使用PCL库来进行点云数据的处理和分析。
#### 安装PCL库
在使用Python测试PCL之前，我们需要先安装PCL库。可以通过以下命令在Python中安装PCL库：
```bash
pip install pc
原创
2024-06-15 04:57:52
92阅读
from sklearn.decomposition import PCAPCA主成分分析（Principal Components Analysis），简称PCA，是一种数据降维技术，用于数据预处理。PCA的一般步骤是：先对原始数据零均值化，然后求协方差矩阵，接着对协方差矩阵求特征向量和特征值，这些特征向量组成了新的特征空间。sklearn.decomposition.PCA(n_compone
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2024-10-25 23:48:23
32阅读
