机器人路径规划算法可以分为全局路径规划与局部路径规划，全局规划算法一般需要地图信息作为先验知识，而局部规划算法利用传感器探测环境信息避开障碍物。常用的全局算法算法有可视图法，栅格地图法，智能算法等。常见的局部规划算法有人工势场，BUG算法，VFH算法，DWA算法，TEB算法等。本文针对VFH算法的研究现状做个简单概述。 图1 VFH算法发展历程图1 VFF算法 该算法是一种虚拟力场法，针对传感器
大家好，我是小马老师。本文介绍lammps模拟中pcff势设置方法。cvff、pcff是ms文件转换为lammps data文件最常用的两种势。相比于cvff势，pcff势参数更多，但在设置方式上和cvff势过程是一样的。本文以沥青材料为例，介绍pcff势设置方法。(1) 建模并转换为data文件在ms中使用AC模块建立沥青模型
原创
2022-04-29 14:48:17
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