目录OpenPlanner使用教程--从RuntimeManager面板进入加载vector mapRviz中的设置生成多条roll-outs trajectory供local planner选择所有设置SetupMapSensingComputing每项设置的分析SensingComputingLocalization -> autoware_connector -> **ndt_
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2024-08-16 22:50:21
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什么是OpenTelemetry？OpenTelemetry合并了OpenTracing和OpenCensus项目，提供了一组API和库来标准化遥测数据的采集和传输使用OpenTelemetry SDKOpenTelemetry .NET https://github.com/open-telemetry/opentelemetry-dotnet1. 打开VS2019（Version 16.9.7
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2024-04-15 13:13:40
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2019年5月,OpenCensus 和 OpenTracing形成了 OpenTelemetry(简称 OTel)也就是说,我们在使用链路追踪SDK的时候就需要使用OpenTelemetry的新规范.OpenTelemetry帮我们实现了相应语言的SDK,所以我们只需要进行调用即可. 接下来,我们开始对go所对应的SDK进行使用.本文主要根据官方文档实例进行讲解.例子本文简化了官方的例子,每个地
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2024-03-23 11:18:51
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何利用 OpenTelemetry 在 Java 应用程序中进行分布式追踪和性能监控。我们将逐步通过环境准备、核心操作流程、配置详细、验证测试以及错误排查等方面，帮助读者顺利实现和扩展 OpenTelemetry 的使用。
### 环境准备
首先，我们需要进行环境准备。确保您的设备符合以下软件和硬件要求。
**软硬件要求**
- 操作系统：Linux / Ma
讲在前面在步入自动驾驶的学习之后，不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式，而随着研究的进一步深入，我逐步了解到两种较为主流的自动驾驶地图格式，分别是OpenStreetMap和OpenDrive，前一种就是本节博客重点讲述的一个免费开源地图，而后者则是计划学习中的Carla软件所使用的地图格式，博主计划分别对二者进行一定程度的学习，并开设专栏博客作为总结与分享，敬请期待。在博客撰写过程中
# 实现 OpenTelemetry 监控 Spring Boot 应用的教程
在现代微服务架构中，监控应用的性能和健康状态至关重要。OpenTelemetry 是一个全面的、开放的标准，用于分布式系统的监控。本文将引导你如何在 Spring Boot 应用中使用 OpenTelemetry 监控。我们将一步一步地讲解整个过程。
## 流程概览
下面是实现监控的主要步骤：
| 步骤 | 描
# 使用OpenTelemetry监控Spring Boot教程
在现代的微服务架构中，对应用程序的监控是极其重要的，它能帮助我们找出性能瓶颈，识别错误，及早发现潜在问题。OpenTelemetry是一个用于收集、处理和导出指标、日志和跟踪数据信息的开源框架。本文将带你一起探索如何在Spring Boot应用中集成OpenTelemetry进行监控，并提供相关的代码示例。
## 1. Open
OpenTelemetry 的使命：“通过普遍的、高质量和便携式遥测数据，以实现有效的可观测性。”01广为人知 的 OpenTelemetryOpenTelemetry 这个话题我们已经不再陌生，不仅讨论过多次，也在生产开发中实践。对于它的探索从未停止，今天就来着重探讨一下 OpenTelemetry 的 tracing 部分，也是 OTEL 三大支柱中最成熟的部分。在此之前，我们先回顾一下：什么
大家好，我是蓝胖子，前面我讲解了OpenTelemetry Collector的部署模式，这一节我们继续看看OpenTelemetry Collector相关的内容。OpenTelemetry Collector有对遥测数据预处理的功能，如何处理，处理的流程定义都是通过一个配置文件完成的，我们来看看它的配置由什么组成。?? 在编程开发中会碰到很多配置文件，如何快速掌握一个配置文件的使用，我倾向于先
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2024-06-20 12:37:03
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什么是 OpenTelemetry？OpenTelemetry（简称 OTel） 是一个用于采集、处理、导出遥测数据（Telemetry） 的开源项目，目标是为所有语言和平台提供统一的可观测性工具链。步骤一：Spring Boot 项目中集成 OpenTelemetry1. 添加依赖（Maven）<dependency>
<groupId>io.openteleme
随着分布式应用越来越普遍，分布式应用需要依赖强大的可观测性设施来提供监控保障，强大的可观测性设施需要依赖高质量的遥测数据。虽然已经有许多开源或者商业供应商提供了遥测数据监测采集方案。但是在没有统一标准的情况下，采集的遥测数据兼容性差，维护监测客户端也给使用者带来沉重的负担。Opentelemetry 可以为开发者们提供统一的，与第三方无关的遥测数据采集方案，以解决上述的各种问题。源起Opentel
任何一个服务如果没有监控，那就是两眼一抹黑，无法知道当前服务的运行情况，也就无法对可能出现的异常状况进行很好的处理，所以对任意一个服务来说，监控都是必不可少的。就目前而言，大部分微服务应用都是基于 Spring Boot来构建，所以了解 SpringBoot 的监控特性是非常有必要的，而 SpringBoot 也提供了一些特性来帮助我们监控应用。本
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2023-10-20 12:22:09
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本文使用openfiler2.99搭建ISCSI Server，openfiler安装基本和linux一样，过程略，安装使用https://172.16.1.10:446/登录，统一用户名密码，user：openfiler pwd：password登录可以查看系统详细信息点击System菜单，检查一下IP等设置情况（也可以点击Configure对IP地址进行配置）。在system页面下方配置允许访
OpenTelemetry Java SDK 高级用法通过引入 OpenTelemetry SDK，可以观测业务核心逻辑，比如给核心的业务设置一个 span 以统计、跟踪、分析其实际行为、设置业务属性指标等。此方法具有一定的侵入性。启动命令java -javaagent:../opentelemetry-javaagent/opentelemetry-javaagent.jar \
-Dotel.
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2024-03-29 16:48:49
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1前世 如果你常年在处理一些日志、监控方面的东西，一定会在一定程度上听过OpenTracing，像 Zipkin、Jaeger、SkyWalking都对其有很好的支持。但是可惜，OpenTracing已经成为过去式了，现在的APM（全称：Application Performance Managem
原创
2024-08-15 09:48:16
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OpenTelemetry是一个用于监控和追踪应用程序的开源工具集。它提供了一种标准的方法来收集、记录和分析应用程序的数据，从而使开发人员能够更好地了解应用程序的性能和行为。在本文中，我们将介绍如何使用OpenTelemetry来监控和追踪一个简单的应用程序。
首先，我们需要安装OpenTelemetry的软件包。OpenTelemetry支持多种编程语言，如Java、Python和Go等。在本
原创
2024-01-12 22:58:55
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如何实现"opentelemetry signoz"
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何实现"opentelemetry signoz"。在开始之前，让我们先了解一下整个过程的流程。
流程图如下：
```mermaid
flowchart TD
A[了解Opentelemetry Signoz] -- 开始 --> B[设置项目]
B -- 步骤1 --> C[安装依
原创
2024-01-15 22:14:34
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任务说明：这次的任务是在原有的后台接口项目基础上新增一个接口。该接口设计四个数据表，假设为table1，table2，table3，table4。首先从table1中按照 funcId 字段查找相应的 caseId 字段，为一对多的关系；然后根据查找出来的 caseId 在table2中查找相应的caseName，一般是一对一的关系，但是为了防止出现一对多，也会假设查出的是多条记录；第三步是根据查
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2024-07-06 19:48:47
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OpenMP的简单使用教程 今天有幸参加了一个XSEDE OpenMP的workshop讲座，真是受益匪浅啊。简单来说OpenMP就是一个多线程程序的框架。和MPI相比，MPI每一个Node都有独立的内存空间，但是OpenMP所有的线程共享一个内存空间。显而易见，OpenMP的硬件制约要比MPI大，但是只要硬件跟得上就会比MPI要快。OpenMP一般都会部署再超级计算机中心，但是几年之前它就成为了
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2024-09-19 20:25:25
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OpenText Exceed TurboX 卓越的性能、响应能力和远程应用程序访问控制 OpenText Exceed TurboX 使 UNIX® 和 Windows® 应用程序和桌面可通过 Web 访问，因此您的企业可以通过高性能远程访问解决方案为其全球员工提供支持。 Exceed TurboX 使组织能够通过将应用程序整合到数据中心来节省成本，同时最大限度地减少对业务的干扰。解决方案摘要
