点特征学习目标理解图像的特征知道图像的角点1 图像的特征大多数人都玩过拼图游戏。首先拿到完整图像的碎片，然后把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。如果把拼图游戏的原理写成计算机程序，那计算机就也会玩拼图游戏了。在拼图时，我们要寻找一些唯一的特征，这些特征要适于被跟踪，容易被比较。我们在一副图像中搜索这样的特征，找到它们，而且也能在其他图像中找到这些特征，然后再把它们拼接到一起。我们的这些
ORB算法ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中：Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICC
特征，判决，得到判决 1.什么是haar特征？特征 = 某个区域的像素点经过某种四则运算之后得到的结果。这个结果可以是一个具体的值也可以是一个向量，矩阵，多维。实际上就是矩阵运算 2.如何利用特征 区分目标？ 阈值判决，如果大于某个阈值，认为是目标。小于某个阈值认为是非目标。 3.如何得到这个判决？ 使用机器学习，我们可以得到这个判决门限 
将最近所学opencv的图像处理做个小整理，下期打算整理视频处理的一些记录。1.使用OpenCV对图像进行Harris，SIFT特征点提取，并标注特征点更多可以了解 Harris角点检测和SIFT特征· 特征点是啥?图像处理中，特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点(即两个边缘的交点)。图像特征点能够反映图像本质特征，能够标识图像中目标物体。通过特征点的匹配能够完成图像
OpenCV与图像处理学习十二——图像形状特征之HOG特征一、图像特征理解1.1 颜色特征1.2 纹理特征1.3 形状特征1.4 空间关系特征二、形状特征描述2.1 HOG特征2.1.1 基本概念2.1.2 HOG实现过程2.1.3 代码实现 前面介绍了图像的基础知识、基本处理方法以及传统图像分割的应用，下面的笔记将介绍图像特征与目标检测部分的应用，知识脉络如下所示：一、图像特征理解图像特征是图
文章目录一、本期目标二、获取并修改像素值三、获取图像属性（1）img.shape（2）img.size（3）img.dtype四、图像 ROI五、拆分及合并图像通道六、为图像扩边（填充） 一、本期目标获取像素值并修改获取图像的属性（信息）图像的 ROI图像通道的拆分及合并几乎所有这些操作与 Numpy 的关系都比与 OpenCV 的关系更加紧密，因此熟练 Numpy 可以帮助我们写出性能更好的代
一般用法为： 基于Haar特征Adaboost人脸检测级联分类，称haar分类器。目前只介绍下Haar特征和积分图，其他的还未深入。1.Haar特征 什么是特征，特征就是分类器的输入。 把它放在以下的情景中来描写叙述，如果在人脸检測时我们须要有这么一个子窗体在待检測的图片窗体中不断的移位滑动，子窗体每到一个位置，就会计算出该区域的特征，然后用我们训练好的级联分类器对该特征进行筛选，一旦该特征通
目标• 联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象。基础还记得上一节我们做了什么吗？我们使用一个查询图像，在其中找到一些特征点（关键点），我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点，最后对这两幅图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是：我们在一张杂乱的图像中找到了一个对象（的某些部分）的位置。这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的 找到（查询图像
在OpenCV4学习笔记（43）和OpenCV4学习笔记（42）这两篇笔记中，分别整理记录了基于HOG特征检测和SVM线性分类器来实现的自定义对象检测以及行人检测。而今天所要整理的内容，依然是利用SVM线性分类器实现对印刷体数字的检测，只不过不再使用HOG特征，而是通过自定义特征向量来实现对印刷体数字特征提取。自定义特征向量的提取思路如下：1、通过将每一个数字图像进行网格分割，分割为4x5的20个
Hog特征什么是Hog特征？Hog特征属于特征的一种，因此也是一种计算结果。我们在【OpenCV14：Haar特征】中可以知道，Haar特征是由模板计算出来的结果，Hog特征与其不同的是，其在经过模板计算时更复杂，还需要进一步的运算。首先陈述一下如何计算Hog特征：1、模块划分 图1 如上图所示，白色底板作为一张
特征值检测梯度计算梯度可以反应图像的像素差异：对于图像边缘部分，梯度值会比较大；对于图像的平坦区域，梯度值比较小、OpenCv 提供了两个非常有用的计算函数Sobel与ScharrSobel梯度算子分为X方向与Y方向，可以分别计算X与Y方向的梯度成像Sobel(Mat src,Mat dst,int ddpeth,int x,int y)
ddpeth:表示输入图像的深度，常见为CV_32SC或
特征，也称 兴趣点 或 关键点，如下所示：蓝框内区域平坦，无特征；黑框内有“边缘”，红框内有“角点”，后二者都可视为“特征” 角点作为一种特征，它具有 旋转不变性，当图像旋转时，代表角点响应函数 R 的特征椭圆，其形状保持不变 &nb
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2023-07-13 19:58:54
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opencv学习笔记六--图像特征[harris+SIFT]+特征匹配图像特征（SIFT-Scale Invariant Feature Transform）图像尺度空间多分辨率金字塔高斯差分金字塔（DOG）DoG空间极值检测关键点的精确定位消除边界响应特征点的主方向生成特征描述opencv SIFT函数图像特征-harris角点检测基本原理cv2.cornerHarris()特征匹配Brute
内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标： 学习匹配一副图片和其他图片的特征。 学习使用OpenCV中的Brute-Force匹配和FLANN匹配。暴力匹配（Brute-Force）基础暴力匹配很简单。首先在模板特征点描述符的集合当中找到第一个特征点，然后匹配目标图片的特征点描述符集合当中的所有特征点，匹配方式使用“距离”来衡量，返回“距离”最近的那个。对于Br
opencv实现图片与视频中的人脸检测第一章：反思与总结 上一篇博客我相信自己将人脸检测中的AdaBoost算法解释的非常清晰了，以及如何训练人脸检测的强分类器：。事后，自我感觉对这个人脸检测还是不够具体，所以自己抽了一下午的时间用opencv实现图片与视频中的人脸检测，下面是我用vs2013加opencv4.9来实现的。做一下声明，我的代码是参考的
对OpenCV中的级联分类器相关结构的参数，进行了一定程度的解释
首先说一下这个级联分类器，OpenCV中级联分类器是根据VJ 04年的那篇论文（Robust Real-Time Face Detection）编写的，查看那篇论文，知道构建分类器的步骤如下：1、根据haar-like特征训练多个弱分类器2、使用adaboost算法将多个弱分类器组合成一个
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2023-07-23 22:34:50
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opencv图像特征点的提取和匹配(一)opencv中进行特征点的提取和匹配的思路一般是：提取特征点、生成特征点的描述子，然后进行匹配。opencv提供了一个三个类分别完成图像特征点的提取、描述子生成和特征点的匹配，三个类分别是：FeatureDetector，DescriptorExtractor，DescriptorMatcher。从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹
特征提取之LBP特征 局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)是一种描述图像纹理特征的算子，它具有旋转和灰度不变性。一般不将LBP图谱作为特征向量用于分类识别，而是采用LBP特征值谱的统计直方图作为特征向量用于分类识别。 1.LBP特征算子1.1原始LBP 原始LBP是在3*3的窗口内，以窗口中心元素为阈值，比较周围8个像素，若大于中心像素点，则标记为1，否则为0。然后这8
文章目录Harris角点检测Harris角点检测Corner with SubPixel AccuracyShi-Tomasi角点检测尺度不变特征变换算法SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)SURF (Speeded-Up Robust Features)FAST Algorithm for Corner Detection 这是官方教程的第四篇，O
图像的8x8像素部分被考虑，并将这个 8x8 框进一步划分为 4 个块，每个块为 4x4 维度。在每个 4x4 块内，图像梯度以向量的形式表示。通过搜索最独特或不同的特征在图像中找到关键点。这里，Key point Descriptor是由4个相邻向量组合而成。关键点描述符显示该部分图像中梯度变化的方向和幅度。对关键点周围的区域进行归一化，计算关键点区域的局部描述符。局部描述符是一个数字向量，用
