几何变换 几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂
一.写在前面   几何空间变换是图像处理中的最基础的算法,主要包括图像的旋转,平移,缩放,偏移,组合变换等等,在冈萨雷斯的数字图像处理第三版的第二章就做了相关介绍,最常用的空间坐标变换之一就是仿变换。虽然仿变换很基础,但作用还是很大的,例如在车牌识别的预处理中,首先就需要对倾斜的车牌进行矫正,然后再进行其他处理,当然这里说的是使用传统算法。 在进行仿变换时,我们
在 几何上定义为两个 向量空间之间的一个仿变换或者仿映射(来自拉丁语,affinis,“和。..相关”)由一个线性变换接上一个平移组成。 目录 1原理 2示例 3相关例子     1原理编辑 在有限维的情况,每个仿变换可以由一个矩阵
仿变换仿变换,是指在几何中,一个向量空间进行一次线型变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后仍然是直线)和“平行性”(直线经过变换之后仍然是直线,且直线上点的相对位置不变)。一个任意的仿变换都能表示为乘以一个矩阵(线型变换)然后再加上一个矩阵(平移)的形式。仿变换变换主要有三种:旋转平移缩放仿变换表示的是两幅图像之间的一种映射关系,通
转载 2023-09-09 01:49:20
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理论任何变换都可以以矩阵乘法(线性变换)的形式表示,然后是矢量加法(平移)。从上面,我们可以使用仿变换来表达:旋转(线性变换)转换(矢量加法)比例运算(线性变换)表示仿变换的常用方法是使用2×3矩阵。如何得到仿变换?我们提到仿变换基本上是两个图像之间的关系。 关于这种关系的信息大致可以通过两种方式得出:我们知道X和T,我们也知道它们是相关的。 然后我们的工作是找到M.我们知道M和X.要获得
# Python OpenCV 图像仿变换校正 在图像处理领域,仿变换是操作图像的一种基本方法,它通过保持直线和平行线的关系,将图像进行旋转、缩放、平移和剪切等变换。借助 Python 的 OpenCV 库,我们可以高效地实现这种变换,并利用其对图像的校正应用于各种场景,如图像纠正和目标检测。 ## 什么是仿变换? 仿变换由一个 2x3 的矩阵表示,描述了如何将图像中的每个点从原始坐
原创 2024-09-21 07:23:23
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1、仿变换是透射变换的一个特例。其仿变换是线性的,其需要的是2*3的矩阵和三个控点。透视变换是非线性的,其需要的是3*3的矩阵和四个控点,具体的可以opencv2书里的,后面附带透射变换和仿变换的程序  当我们绕着图像原点进行图像旋转时,其旋转矩阵M是:   此变换如果在sin和cos前面加个系数,则是进行旋转和缩放。 如果要进行绕
图像的几何变换——拉伸、收缩、扭曲、旋转(stretch,shrink,distortion,rotation)拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为仿变换和透视变换。仿变换通常用单应性(homography)建模,利用cvWarpAffine解决稠密仿变换,用cvTransform解决稀疏仿变换。仿变换可以将矩形转换成平行四边形,它可以将矩形
仿变换原理介绍 仿变换,又称仿映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。在有限维的情况,每个仿变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出,它可以写作A和一个附加的列b。一个仿变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法,而仿变换的复合对应于普通的矩阵乘法,只要加入一个额外的行到矩阵的底下,这一行全部是0除了最右边是一个1,而列向量的底下要加上一个1。
图像的几何变换从原理上看主要包括两种:基于2×3矩阵的仿变换(平移、缩放、旋转和翻转等)、基于3×3矩阵的透视变换。 仿变换基本的图像变换就是二维坐标的变换:从一种二维坐标(x,y)到另一种二维坐标(u,v)的线性变换:如果写成矩阵的形式,那就是:作如下定义:矩阵T(2×3)就称为仿变换的变换矩阵,R为线性变换矩阵,t为平移矩阵,简单来说,仿变换就是线性变换+平移。变换后直线依然
下面完整代码在github仓库:传送门 文章目录一、仿变换二、直方图反向投影三、DFT离散傅里叶变换四、绘制直方图五、图像翻转、缩放六、均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波七、锐化操作(凸显轮廓)八、Sobel算子(找轮廓)九、Scharr算子(找轮廓)十、双线性插值、最邻近插值、样条插值、Lanczos插值十一、图像形态学操作(膨胀、腐蚀、开、闭等)十二、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔十三、利用
一般对图像的变化操作有放大、缩小、旋转等,统称为几何变换,对一个图像的图像变换主要有两大步骤,一是实现空间坐标的转换,就是使图像从初始位置到终止位置的移动。二是使用一个插值的算法完成输出图像的每个像素的灰度值。其中主要的图像变换有:仿变换、投影变换、极坐标变换。仿变换##二维空间坐标的仿变换公式:\[\left( \begin{matrix} \overline{x} \\ \o
重映射重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程。用一个数学公式来表示就是:其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的。在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射。基本重映射#include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <open
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  1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include <iostream> 4 #include <stdio.h> 5 6 using namespace cv; 7 using namespace std; 8
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仿变换中,原图中所有的平行线在结果图像中同样平行。为了创建这个矩阵需要从原图像
转载 2022-06-01 17:37:17
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getAffineTransform函数M=cv2.GetAffineTransform(src, dst)src:原始图像中的三个点的坐标dst:, 仿变换代表的是两幅图之间的关系 .参考文献:h
原创 2023-05-18 17:09:17
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在计算机视觉领域,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个非常强大的库,可以帮助开发者处理图像和视频,进行识别和分析。其中,仿变换在图像处理中的应用非常广泛,比如对图像进行旋转、缩放、剪切和翻转等操作。本文将深入探讨如何使用Python中的OpenCV进行仿变换,并详细记录这个过程。 **协议背景** 在图像处理和计算机视觉中,仿变换是
原创 6月前
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  仿变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中,仿变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。仿变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就
仿变换(Affine Map)又称仿映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。保持二维图形之间的相对位置保持不变,平行线依然是平行线,且直线上的点的位置顺序不变。
# Python与OpenCV仿变换的应用 在计算机视觉的领域,图像处理占据了重要的位置,而仿变换作为一种基础的图像变换方法,被广泛应用于图像的旋转、缩放、平移等操作。本文将介绍如何在Python中使用OpenCV进行仿变换,并通过具体代码示例帮助你更好地理解这一概念。 ## 什么是仿变换? 仿变换是一种线性变换,保持了点、直线及平面之间的相对位置关系。简单来说,如果一个点通过仿
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