从cvchina.net上发现的介绍目标跟踪的文章。    目标跟踪是绝大多数视觉系统中不可或缺的环节。在二维视频跟踪算法中,基于目标颜色信息或基于目标运动信息等方法是常用的跟踪方法。从以往的研究中我们发现,大多数普通摄像头(彩色摄像头)下非基于背景建模的跟踪算法都极易受光照条件的影响。这是因为颜色变化在某种程度上是光学的色彩变化造成的。如基于体素和图像像素守恒假设的
人的身体有视觉、听觉、嗅觉味觉、触觉和运动五大感知系统,然而我们所接收的80%的信息都来自于眼睛。 眼睛不仅是我们的输入主设备,也是我们的输出设备。俗话说:“眼睛是心灵的窗户”,情侣之间的爱意也是靠眼波的流连婉转。眼睛透露出我们很多的“秘密”。 目前我们的人机交互还主要靠的是键盘、鼠标、触摸,这些输入并不直接也不高效。人机互动的发展方向应该是越来越人性化,要能“听”、能“看”,能主动探索和回应需
目录一、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 功能介绍二、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 源码分析1. 源码分析2. 更进一步3. 如何由 (j, i) 算出 (u, v) ? 一、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 功能介绍 fisheye::initUndistort
eyelike是一个人眼中心定位的算法,可以用于眼部追踪,它来源于github中eyelike项目,C++语言实现,依赖OpenCV。(下载地址:https://github.com/trishume/eyeLike)该项目只实现了简单的2维眼球跟踪功能,没有3维信息,也没有视线跟踪和估计功能。 作者提供了另一个博客链接Simple, accurate eye center tracking in
基于眼睛宽高比的眨眼检测在开始之前,电脑需要配置Opencv和Dlib OpenCV配置流程请参考这篇博客:博客链接 Dlib配置过程请参考这篇博客:博客链接 Dlib有一个十分强大的功能就是能够定位人脸的68个关键点,其关键点的分布如下: 基于眼睛宽高比的方法即运用眼睛宽高比的变化来判断是否眨眼,以左眼为例:以x_36表示点36(在上面的图中,应该是点37,实际上在程序中,关键点是从0到67,上
KCF: Kernelized correlation filterKCF是一种鉴别式追踪方法,这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本,目标的周围区域为负样本,当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。论文:High-Speed Tracking
转载 2024-04-29 22:03:59
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点特征1 Sift        Sift特征点的提取过程主要分为如下几步。        采集图像->高斯金字塔->差分金字塔->提取特征点->关键点定位->去除低对比度点->去除强边缘->确定描述符主方向->产生描述符。      &nb
对于刚入门的OpenCV玩家,提起目标跟踪,马上想起的就是camshift,但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求,包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后,集成了多个跟踪算法,即tracker,大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法,虽然仍有缺陷存在,但效果还不错。 ps:我在知乎上看到一个目标跟踪的介绍,感觉不错,链接在此! 单目标跟踪很简单,放一个官方例程供参考(ope
转载 2024-03-12 15:45:39
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文章目录一、黑白图片二、HSV颜色空间三、OpenCV中的HSV1. HSV二值化处理的函数:2. HSV颜色范围的选取:四、颜色直方图的获取与目标跟踪1. 颜色直方图的获取2.基于颜色直方图的目标跟踪五、camshift算法原理1. 色彩投影图(反向投影):2. meanshift3. camshift算法过程4. OpenCV中相关API1. 直方图2. CamShift函数六、基于颜色特征
代码分析(很久之前写的,排版有点乱,有时间再更新)Main函数中face_cascade用于实现人脸捕获,之后是窗口命名。通过CvCapture将摄像头捕获到的图像传入frame,然后对frame进行分析进入detectAndDisplayframe是总的图像.Faces是在frame基础上得到的人脸区域,vector<Rect>型通过split函数将frame通道分开,并且取R通道作
转载 2024-02-29 11:26:52
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前言:最近在看跟踪算法,看了下比较久远的meanshift、Lk光流算法等,感觉效果和速度都不是很满意。直到我看了KCF跟踪算法,这个算法速度快,效果好,具有很强的鲁棒性,思路清晰。此外作者在主页上给出了matlab和c的代码,可以更好的理解算法。本来我打算叙述一下算法的原理,但是因为网上已经有了很好的博客对KCF进行了详细的介绍,对论文原理进行了推导,所以我打算从另一个方面去看算法——从代码上看
1. CamShift思想               Camshift全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT",即连续自适应的MeanShift算法,是MeanShift算法的改进。CamShift的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算,并
转载 2024-05-09 16:11:21
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在前面的报告中我们实现了用SURF算法计算目标在移动摄像机拍摄到的视频中的位置。由于摄像机本身像素的限制,加之算法处理时间会随着图像质量的提高而提高,实际实验发现在背景复杂的情况下,结果偏差可能会很大。本次改进是预备在原先检测到的特征点上加上某种限制条件,以提高准确率。问题:如何判定检测到的特征点是否是我们需要的点(也就是目标区域上的点)?可行方案:用形态学找出目标的大致区域,然后对特征点判定。特
转载 2024-03-01 15:21:48
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一、简介         本文章的起源是本人在做一个项目,用摄像头识别笔,根据笔的运动,绘制出其轨迹。主要应用到的方法,有运动物体识别、运动物体检测,以及绘制运动物体的运动轨迹。1、 运动物体的识别方法很多,主要就是要提取相关物体的特征,主要分为:     &
知识要点1. OpenCV目标跟踪算法的使用大概可以分为以下几个步骤:创建MultiTracker对象:  trackers = cv2.legacy.MultiTracker_create()读取视频或摄像头数据:  cap = cv2.VideoCapture('./videos/soccer_02.mp4')框选ROI区域:  roi = cv2.selectR
  参考1. 2. 3.​​https://thume.ca/projects/2012/11/04/simple-accurate-eye-center-tracking-in-opencv/​​4. ​​https://github.com/trishume/eyeLike​​ 
原创 2022-07-11 10:10:23
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目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景,比如监控,辅助驾驶等。对于如何实现视频的目标跟踪,也有着许多方法。比如跟踪所有移动目标时,视频每帧之间的变化就显得很有用。如若视频背景不变,即可利用背景变化实现目标跟踪。还有之前我们实现过的「跳一跳」小游戏。其中的模板匹配,也是一种目标跟踪方法,能够很好的跟踪到小跳人的位置。接下来看一下一些简单的目标跟踪案例。/ 01
原创 2020-12-24 16:03:07
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目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景,比如监控,辅助驾驶等。对于如何实现视频的目标跟踪,也有着许多方法。比如跟踪所有移动目标时,视频每帧之间的变化就显得很有用。如若视频背景不变,即可利用背景变化实现目标跟踪。还有之前我们实现过的「跳一跳」小游戏。其中的模板匹配,也是一种目标跟踪方法,能够很好的跟踪到小跳人的位置。接下来看一下一些简单的目标跟踪案例。/ 01
原创 2021-01-19 14:15:17
1537阅读
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# 使用 OpenCV 在 Android 中进行物体跟踪 在现代计算机视觉领域,物体跟踪是一个重要的研究方向,广泛应用于安全监控、智能交通、增强现实等场景。本文将介绍如何在 Android 开发环境中使用 OpenCV 实现物体跟踪,并提供代码示例以及一些重要的实用信息。 ## 1. 什么是 OpenCVOpenCV(Open Source Computer Vision Librar
原创 7月前
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前言 CamShift算法,全称是 Continuously AdaptiveMeanShift,顾名思义,它是对Mean Shift 算法的改进,能够自动调节搜索窗口大小来适应目标的大小,可以跟踪视频中尺寸变化的目标。它也是一种半自动跟踪算法,需要手动标定跟踪目标。CamShift基本思想是以视频图像中运动物体的颜色信息作为特征,对输入图像的每一帧分别作 Mean-Shift 运算,并
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